文／乐居财经 靳文雨

能把爱好变成事业的人，大概都是幸福的，因为终其一生，都在做自己喜欢的事。而对于元戎启行CEO周光来说，做自动驾驶汽车就是其爱好的延续。

从小受兴趣驱动，周光在父母的打骂声中拆解还原了家中几乎一切的机械电子产品，初中起便尝试动手维修包括超薄随身听等精密电子产品，高中开始做机器人，并拿下多项机器人大赛奖项。过往的爱好和经历，都一步步带领他走向更深入的领域。

按照他的想法，机器人不光要能自己动，还要能够自主判断。所以创立元戎启行后，在对产品展开畅想时，周光的答案是“一定要没有人”。这也成为他做真正的自动驾驶技术的原点。

12月8日，元戎启行发布了面向前装的自动驾驶解决方案DeepRoute－Driver 2．0，该方案成本不到1万美元。该方案的推出，打破了L4级自动驾驶因成本高昂而无法量产的困局，令自动驾驶大规模量产成为可能。

根据元戎启行发布的路测视频，该方案的自动驾驶系统在城市复杂路况中也有“老司机”般的表现，能精准识别红绿灯、各类交通参与者、周围的动、静态障碍物，在繁忙的车流中也能轻松完成连续变道、避开临时路障等复杂操作，选择最高效的道路行驶。

“牵手”阿里

自2019年2月成立以来，元戎启行共完成四轮融资。Pre－A轮融资发生在其成立半年后，元戎启行获得复星锐正领投，云启资本、Ventech China、松禾资本、耀途资本等机构跟投的5000万美元。

随后，元戎启行又吸引了东方富海、时代资本等多家明星机构入局。但从投资类型来看，这些机构均属于财务投资者。

今年9月14日，元戎启行宣布完成B轮3亿美元融资。此轮融资由阿里巴巴领投，时代资本、复星锐正、云启资本、耀途资本跟投。阿里巴巴的入场，让元戎启行来到了行业的“镁光灯”下。

企查查显示，当前，阿里巴巴为元戎启行的第一大股东，持股18．952％，复星锐正为第二大股东，持股16．766％。

阿里巴巴并不是自动驾驶领域“新手”。对内，阿里巴巴自身拥有自动驾驶业务，其2015年年底开始研发L4级自动驾驶技术，2018年已经实现L4级自动驾驶乘用车的常态化路测。彼时，元戎启行还未成立。

从元戎启行的角度来看，阿里巴巴不仅能为其提供巨额“成长资金”，还将带来丰富的应用场景加速公司新业务自动驾驶轻卡的落地。周光透露，从与元戎启行接触到做出投资决定，阿里巴巴只用了四个月，这也是其首次战略投资的中国自动驾驶企业。

作为新零售概念的提出者，阿里巴巴已经在该领域布局五年之久，业务范围涵盖服饰百货、快消商超、家电数码、家居家装、本地生活服务等各个方面。让机器代替人工，以降低成本，实现配送自动化，这也是此后元戎启行能够在阿里巴巴新零售业务中扮演的新角色。

低成本促量产

L4级自动驾驶成本高昂，动辄几十上百万的成本一度是限制这一技术商业化的紧箍咒。因此行业中也有许多企业并没有直接研发自动驾驶技术，而是采取从L2到L4不断升级的“渐进式”技术发展路线。

两者孰先实现自动驾驶量产，在行业中一直有争议。有人认为L2的技术无法“升级”到L4，也有人认为现阶段L4技术成本过高，难以进入前装实现量产，也就无法积累足够的数据证明自身的有效性。

周光认为：“只有以相对较低的成本打造真正的无人驾驶，才能从工程上降本增效，更快实现自动驾驶技术的量产。”元戎启行成为首家将L4级自动驾驶成本降到1万美元以下的自动驾驶公司。

据了解，元戎启行的DeepRoute－Driver 2．0自动驾驶系统方案采用了5颗固态激光雷达和8颗摄像头。相较机械式激光雷达，固态激光雷达没有使用机械运动部件，成本更低，使用寿命更长，也相对更容易通过车规级验证。

此外，元戎启行还通过一系列的技术优化，不断弱化自动驾驶系统对硬件的强依赖。比如通过感知算法能够适配和融合好固态激光雷达与相机的数据；自研的推理引擎使得复杂的自动驾驶系统也能够用低成本、低功耗的计算平台运行等。

借助低成本方案的上车，元戎启行有望打破L4自动驾驶数据无法积累，商业无法规模落地的瓶颈。元戎启行也在期待用低成本、可量产的技术方案，敲开主机厂的大门。

与主机厂深度合作

元戎启行内部有着一条明确的自动驾驶量产路线。这个路线分为三大阶段：技术研发阶段、与车企深度合作阶段、大规模量产阶段。方案发布，仅是漫长量产过程的第一步。元戎启行要想让方案真正实现落地，还需要和主机厂进行深度的合作，将这套方案打磨成车规级产品。

在周光看来，自动驾驶发展已经进入下半场，未来是技术和商业战略的综合考量。而元戎启行一直以来的的初心是：专注于城市场景的自动驾驶。

去年，东风汽车与元戎启行等多家企业达成“自动驾驶领航项目”合作，在武汉打造全国最大规模的自动驾驶车队，到2022年，预计总投放自动驾驶汽车不少于200辆。同时，元戎启行还与曹操出行展开了自动驾驶网约车的测试运营合作。

据了解，元戎启行是首家在深圳中心城区进行自动驾驶汽车试运营的企业，迄今为止，已累计接单量近3万单。此外，元戎启行还在武汉、杭州等城市的繁忙核心城区已经积累了超过300万公里测试里程。

在同城货运上，元戎启行也已经展开了自动驾驶轻型卡车的研发测试，并通过了内部的技术验证。下一阶段，元戎启行将在自动驾驶轻卡道路测试上加大投入，进行全方位的产品打磨。

根据规划，2022年到2023年，元戎启行将拓展与主机厂的深度技术合作，研发出车规级前装量产方案，预计到2024年，搭载L4级自动驾驶系统的汽车将开始量产并大规模进入市场。

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