激光雷达长距离传感器在车辆防撞系统中的技术应用方案

2022-06-30 11:35

随着汽车数量的不断增加，汽车追尾在交通事故中占到30％－40％，对于汽车出行的安全问题减少交通事故和人员伤亡汽车防撞系统日益显得重要和迫切。在道路交通安全相关法规的大力推进和车辆主动安全设备技术升级迭代的双向驱动下汽车防撞预警系统应运而生。

汽车防撞预警系统一般用于辅助驾驶员防止高速和低速追尾、高速时没有想法偏离车道、与行人发生碰撞等重大出行事故。汽车防碰撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的安全距离。汽车与汽车之间的距离小于安全距离，就应该能够自动报警，并采取制动措施，避免碰撞事故的发生，保障驾驶人员的行车安全。

目前，测量车距安全距离的方法有三种：超声波测距、微波雷达测距和激光测距。超声波测距是基于超声波的反射特性。超声波发生器连续发射4千赫超声波，遇到故障物体后反射，经过发展变化成为反射波。超声波接收器接收到反射波信号后，将其转换成电信号，然后可以测量目标的距离。微波测距是利用目标反射的电磁波来寻找目标并确定其位置。激光测距的工作原理与微波雷达测距相似。具体的测距方法有两种：连续波和脉冲波。基于测量车距安全距离的方法工采网推荐激光测距法。

将激光雷达安装在车辆前方，其体型小巧，可通过嵌入式安装集成在车辆散热格栅或车牌附近，主控板采集并解析激光雷达数据，根据设定阈值进行报警，提醒驾驶人员车辆与前方障碍物距离已小于安全距离。该装置最长量程可达180 米，毫秒级响应速度，易于安装，操作简单，可挂载于各类车辆，如工程车辆、运输车辆、特种车辆及私有载客车辆等。能识别判断多种潜在的危险情况，并通过不同的声音和视觉提醒，以帮助驾驶人员避免或减缓碰撞事故的发生。

激光雷达长距离传感器在车辆防撞系统中的技术应用方案