9月13日，毫末智行HAOMO AI DAY作为中国唯一聚焦自动驾驶AI技术盛宴重磅来袭。大会当天，干货满满，亮点颇多，但最重要的还是毫末城市NOH终于敲定今年9月量产。作为中国量产自动驾驶第一名厂商，毫末早在2021年底就立下了打赢“辅助驾驶城市场景之战”的Flag，率先在城市辅助驾驶领域开启了技术探索之旅。

城市导航辅助驾驶场景是当前自动驾驶功能的核心突破点，也是兵家必争之地。然而从道路与交通状况单一的高速场景进入交通参与者众多、道路与交通状况极其复杂的城市场景，自动驾驶系统面临的技术难度可以说是倍数级增长。巨大的挑战也拖住了众多自动驾驶厂商“进城”的步伐，只能持续鏖战技术突破点。

毫末城市NOH“进城”在即，业界最关注的是自动驾驶功能是否能应对城市复杂的交通路况。顾维灏表示，目前，城市道路主要存在“4类场景难题、6大技术挑战”。其中场景难题主要包括“城市道路养护”“大型车辆密集”“变道空间狭窄”“城市环境多样”。为了应对上述挑战，MANA感知智能、认知智能等方面迎来了六大里程碑式升级。毫末数据智能体系MANA的再次进化，为毫末城市NOH扫平了“进城”路上的最大障碍。

“所有的技术都为了支持做出满足用户需求的产品。上届AI DAY上我们总结出了城市NOH的十大典型场景，为了能够通过这些场景，我们把技术转化成了产品的功能。”顾维灏表示，毫末城市NOH采用“重感知、轻地图、大算力”技术路线，在MANA的赋能助力下，已经具备了智能识别交通灯、智能左右转、智能变道、智能躲避障碍物－静态、智能躲避障碍物－动态五大亮点功能。

首先是智能识别红绿灯功能，涵盖了中国各种形状的信号灯，在毫末城市NOH多场景仿真验证下，可以根据交通灯指示，实现“红灯停、绿灯行、黄灯减速通过”的效果。

第二是智能左右转功能，基于人类左右的经验路线，以设定了车辆左右转的线路，且系统设计在转向过程中会避让主动行人和非机动车。

第三是智能变道功能，可以根据导航和更高的通过效率自动进行变道，也会判断后方交通参与者的运动情况和变道空间，安全完成自动变道。

第四是智能躲避障碍物（静态）功能，可以准确判断锥桶和路墩等障碍物，进行减速或者绕行。

第五是智能躲避障碍物（动态）功能，可以提供类似高速版本智慧躲闪的能力，对于行驶中的车辆等动态障碍物，毫末城市NOH首先会选择适当减速，然后根据绕行空间的可行性，选择减速跟行或者是绕行，以此来保障通过的安全性和效率。

除了以上的主要功能，即将发布的智慧交通流处理功能，能够让毫末城市NOH更像人类的驾驶方式，可根据转向灯和刹车灯，提前预知前车意图，做出更类似人类驾驶的操作，提高用户乘坐的舒适型。

“毫末城市NOH是更懂中国城市路况的导航辅助驾驶。”对领先技术的极致追求，不仅让毫末始终走在行业创新前沿，同时也在当下自动驾驶公司集体鏖战的城市辅助驾驶场景中赢得技术探索与落地的先机。未来，在自动驾驶的路上，毫末人将奋斗不息，战斗不止，为用户带来更好的产品以及更优质的智驾体验。