就在刚刚，小鹏汽车董事长何小鹏发文确认：智驾团队一号人物吴新宙离职。

同时我们也确定了他的走向，加入英伟达。「新宙会成为全球知名公司的最高等级华人高管，并继续在芯片等多个方面和小鹏深度合作。」

01吴新宙离职

吴新宙是在2019年3月加入小鹏汽车，在进入小鹏这几年间，负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整体技术路线规划、业务及团队管理，见证了小鹏智能驾驶的从0到1。

技术路径上，在大家都还在徘徊犹豫的时候，他确立了小鹏从「基于高精地图多传感器融合路线」到「去高精地图的主视觉传感器路线」的转变。在国内率先实现了BEV感知技术的落地，同时对小鹏智能驾驶软件架构进行了重整，让小鹏XNGP进入软件2.0（2025年实现）。

落地方面，从我们熟悉的高速NGP到城区NGP、从自主泊车到VPA停车场记忆泊车，都是他和他团队的杰作。此外，他将这些功能整合，提出了XNGP这一概念，将「行车」和「泊车」两大域进行了统一，在功能体验也做到了行业数一数二的水平。

同时，也是他提出小鹏Robotaxi和XNGP并行开发，L2+辅助驾驶的海量数据（主要针对长尾）加上L4优质数据（复杂场景）的双轮驱动，让小鹏自动驾驶技术成长更快。

这些都是吴新宙和他团队的贡献，他们的努力让小鹏智能驾驶始终站在行业前列。

这么一位智能驾驶掌舵人的离去，对小鹏来说是一个不小的损失。

自然也会引出很多疑问：

1、吴新宙的离去会不会影响小鹏智能驾驶技术开发和落地节奏？

2、接下来接任者是谁？

3、团队又会怎么去变动？

很显然，何小鹏也想到了这些，所以在长文里进行了解答。

何小鹏透露，吴新宙的离职在去年下半年就已确定。所以在后面的10个多月时间，何小鹏就与吴新宙一起确定了全新的工作模式，在架构上、组织上都做了不少提前和主动的优化和迭代。

至于吴新宙的离开会否影响智能驾驶团队开发进度，何小鹏表示已经选择了李力耘（之前小鹏的XNGP一直是力耘负责）来接手AD团队。「因为已经准备了近一年，因此我无比相信团队和业务的过渡会是丝滑流畅的。」

在研发和落地上，小鹏表示，年内城市领航落地50城目标不变，并且全力支持战略合作伙伴大众集团。

在之后，小鹏会做出更面向A的组织变化。「我会重构小鹏的智能团队，将AD、座舱、机器大脑、EEA，还有多个创新项目，整合为更强大的智能团队，并且增加智能规划和运营团队。我会亲自带领这个大团队，我相信AI和其运营体验会颠覆当前汽车体系。」

02蝴蝶振翅

至于为什么离职，其实还有更深层次的原因，@电动星球蟹老板已经总结很到位了。

文字我就不贴出来了，大家直接看图吧：

信息量不小，尤其是第一条。

南美洲亚马逊河流域热带雨林中的一只蝴蝶无意中扇动了几下翅膀，可能在两周后引起美国德克萨斯州的一场龙卷风。

吴新宙的离开，可能只是一个开始。

智能驾驶行业乃至整个汽车行业都需要警惕。

在这件事发生之后，在前小鹏汽车自动驾驶研发副总裁、现奇瑞大卓智能CEO谷俊丽的群里也有人提出「还能继续在奇瑞工作么」这样的疑虑。

引得本尊出来回应：中国人。

所以接下来，「自查去风险」吧。

03体面告别

最后，让我们回到小鹏和吴新宙身上。

令我意外的是，这次小鹏汽车并没有直接选择以官方身份发公告来阐述这件事，而是何小鹏本人直接社交媒体上发布的《关于我和新宙不得不说的故事》来公布这件事。

在这里，我们看到了创业老板和智能驾驶大佬双向奔赴的故事：两个人都对技术对智能驾驶/无人驾驶的实现都抱有极大热忱，坚定这一理想可以实现，并为之奋斗。

这次的告别，体面又有温度。

多的就不说了，祝小鹏汽车和吴新宙接下来都发展得越来越好。

       原文标题 : 温情告别：小鹏智驾团队一号人物吴新宙离职