文/馨迪?

编辑/陈锋?

时隔数月，自动驾驶行业再次热闹。

3月22日，车规级芯片解决方案提供商黑芝麻智能更新了招股书，继续推进在港交所的主板上市进程，冲击“智驾芯片第一股”。

在这之前，黑芝麻智能在去年6月30日首次向港交所递交了招股书，但由于6个月内未通过聆讯，其上市申请在今年1月初失效。

事实上，当前整个自动驾驶行业，正在经历一股上市热潮。

过去半年里，在港交所排队的智驾公司及相关企业数量已经超过了10家。其中，自动驾驶解决方案提供商知行汽车科技、激光雷达解决方案供应商速腾聚创已经分别在2023年12月和今年1月率先敲钟。此外，近期ADAS解决方案供应商纵目科技也向港交所递交了招股书。

接二连三的上市潮背后，由于整个行业投入时间长、研发成本高，亏损成为自动驾驶企业们的常态。黑芝麻智能招股书显示，其已经累计亏损了114亿元。

黑芝麻智能连年亏损，图源公司招股书?

与此同时，大批智能电动汽车扎堆落地，汽车智能化的下半场已经开始角力，自动驾驶背后的一系列高级别智能产品已经处在爆发前夜，对业内的玩家而言，技术储备、产品开发、现金流等等，都会成为下半场竞速赛的关键。

对此，黑芝麻智能向连线出行表示，“现在新能源汽车渗透率在全球市场都快速提升的大背景下，我们面对的是一个快速扩大的蓝海市场，我们专注在智能汽车计算芯片上，需要通过技术创新能力不断为客户从功能、性能、成本、功耗等方面提供价值。”

但这并不是一条坦途。国内外竞争者的环伺、投资环境的遇冷、产业政策的变化，都考验着行业里的每一家公司，在抉择与压力之中，他们首先需要面临的挑战，就是能否顺利走完上市这条路。

1、冲刺“本土自动驾驶芯片第一股”，黑芝麻到了收获的时刻？

黑芝麻智能创始人单记章，1997年硕士毕业于清华大学无线电电子学系微电子专业，此后20年的时间里都供职于芯片制造商OmniVision（毫威科技），亲历了后者从0到1、再到在纳斯达克上市、再到2015年被中国财团收购的全过程。

在毫威科技，单记章曾担任软件工程部副总裁。

另一位创始人刘卫红是单记章在清华的校友，在汽车行业拥有超过20年工作经验，先后在通用、博世工作。

2016年，单记章萌生了回国创业的想法，他将目标锚定在了自动驾驶芯片领域。单记章认为，自动驾驶时代也会诞生类似英特尔、高通这样伟大的公司。

这年7月，黑芝麻智能成立，专注做车规级SoC（Sytem-on-Chip，系统级芯片）和机遇SoC的解决方案供应商。

图源东方证券

同一时期，中国芯片行业尚未真正爆发，但一场风暴正在酝酿。

其中一个信号是，早在2014年，工信部正式对外披露成立了集成电路大基金：第一期规模达到1200亿元，重点投资集成电路芯片制造业，兼顾芯片设计、封装测试、设备和材料等产业。

而率先布局的黑芝麻智能，很快便迎来了一场历史性机遇。

一方面，新能源汽车市场在加速扩大、渗透率在渐次提升，这背后是汽车内部电子电气架构迎来了巨变，从分布式的电子控制单元（ECU）逐步向智能座舱域、智能驾驶域等功能域集中。

车规级芯片供应商芯驰科技的CEO仇雨菁对财新网表示，“对芯片供应商来说，这是非常大的机会。一个行业只有变革，才会有新的机会出现。”

另一方面，自2020年以来，席卷全球的“芯片荒”为芯片供应商提供了迅速“上车”的机会，与此同时，加速“国产替代”也成了中国芯片产业的统一共识。

市场研究机构IC Insights数据显示，国内车规级芯片的进口率约为90%，以高端控制类MCU为例，2020年全球98%的车规级MCU芯片都都被瑞萨电子、恩智浦等起家汽车芯片企业垄断，中国车规级MCU自给率不足5%。

依托上述这场历史性机遇，黑芝麻智能成了率先吃到行业红利的一个玩家。2020年至2023年，黑芝麻智能营收分别为0.53亿元、0.6亿元、1.63亿元。

也是在2020年以后，黑芝麻得到了更多投资人和投资机构的青睐，融资速度不断加快。截至目前，黑芝麻智能累计融资10轮，融资总额为6.95亿美元（折合人民币约50.3亿元），大部分融资都在2020年后完成。

图源东方证券

从市场地位来看，黑芝麻智能的主营产品包括芯片硬件和智能驾驶解决方案软件，根据弗若斯特沙利文的数据，2022年，黑芝麻智能在中国高算力自动驾驶SoC市场份额为5.2%，位居第三，排名还算靠前，只是份额并不高。

基于此，黑芝麻智能需要在接下来持续扩大市场份额，以更好地应对市场竞争，而这需要有更充裕的资金来支撑。

但据新浪科技报道，2022年以来，由于自动驾驶“长尾问题”难以解决，导致商业落地困难，融资大幅缩水。据公开资料统计，行业披露的融资额度由2021年的1591.9亿元锐减至2023年的205亿元，直接缩减至原先的13%，进入寒冬。

由此，登陆资本市场来“输血”就显得很有必要。

2、三年亏百亿，它能获得资本市场青睐吗？

从全行业视角来看，自动驾驶芯片公司的上市之路，并非坦途——过去几年，热钱在加速涌入这个行业，但烧钱的速度过快，也成了行业一大挑战。

核心原因在于，在芯片这一高技术密集型产业，研发投入往往会直接影响到一家企业的核心竞争力。

“在智能驾驶时代，产业链上下游都在不断加大研发的投入，希望借此获得领先的技术优势，抢占市场。”一位行业观察人士向连线出行透露。也正因如此，研发成为必不可少的投入，而且投入只增不减。

对黑芝麻智能此类初创企业而言，尽管在前期吃到了行业红利，但最近几年乃至接下来几年，商业化验证阶段的不确定性下，它们都极有可能继续面临自我造血能力不足的局面。

亏损，就此成了行业常态。

黑芝麻智能招股书显示，2021-2023年其分别实现营收6050万元、1.65亿元及3.12亿元，3年来营收增长5倍。

营收大幅增长的背后，是亏损的逐年扩大。2021-2023年三年间，黑芝麻智能净亏损分别为23.57亿元、27.54亿元、48.55亿元，累计亏损达114亿元。

对于利润亏损的扩大，黑芝麻智能解释称，由于2022年新冠疫情再次爆发期间，销售活动在相当程度上中断。因此，项目交付出现短暂延误，客户招揽工作总体放缓，从而影响产品商业化和业务扩张。

可以预见的是，黑芝麻智能接下来的资金挑战只会更大。2021年-2023年，其研发投入分别为5.95亿元、7.64亿元和13.63亿元，投入上涨趋势明显。

此外，截至2023年年底，黑芝麻智能的现金及现金等价物余额为12.98亿元。2021—2023年，黑芝麻智能经营活动产生的现金流净额分别为-6.39亿元、-7.55亿元和-10.58亿元，连续三年为负且逐年扩大。黑芝麻智能还表示，2024年和2025年预计继续产生亏损净额。

某种程度上，这为黑芝麻智能的上市前景蒙上了一层阴影——它的盈利前景不够乐观、亏损预计将成为常态，但它同时又不得不花更多的钱投入到研发上，来提升技术能力和产品优势。

在招股书中，黑芝麻智能披露，上市之后的资金，80%将用于研发，包括芯片研发（30%），研发购买材料、流片服务等其他费用（20%），开发软件（25%）和开发自动驾驶解决方案（5%）。

换句话说，目前阶段，黑芝麻智能还没迈过“技术关”和“盈利关”这两道门槛。

不过，黑芝麻智能向连线出行表示，其高性能芯片已经开始大规模出货，业绩开始爆发，“我们已经完成了商业验证的第一阶段，接下来是业绩爆发的高速发展期，我们相信未来收入的快速提升能够越来越好地支撑公司的发展。”

3、只做“英伟达平替”还远远不够

“技术关”和“盈利关”之外，摆在黑芝麻智能们面前的另一重难题是，如何从巨头的口中争夺到更多蛋糕。

弗若斯特沙利文此前曾统计了2022年全球高算力（算力大于50Tops）自动驾驶SoC芯片领域的市场占比情况。其中，按出货量来看，无论是在中国市场还是全球市场，英伟达的出货量都超过了80%。

此外，根据盖世汽车研究院统计，2023年智驾域控芯片排名前四的分别是特斯拉FSD芯片、英伟达Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H，它们在智驾域控领域的装机量分别为：120万余颗、114万余颗、20万余颗和17万余颗，对应的市场份额分别为34.4%、32.6%、5.7%和5%。

也就是说，无论是自动驾驶芯片还是座舱芯片，国产芯片厂商都直面着海外巨头的竞争。

此前，一位硬科技领域的投资人曾向财新网分析称，自动驾驶芯片必须与不断变化的算法紧密结合，第三方芯片企业要想打败英伟达非常困难，只有像特斯拉那样由整车厂定制芯片才有机会；座舱芯片则要面临高通、联发科等手机芯片企业的竞争，华为在解决芯片供应问题之后，也有可能加入战局。

这种背景下，黑芝麻智能此类国产芯片厂商，过去几年加速“上车”，一方面靠的是国产替代背景下，率先拿到大客户的订单。

黑芝麻智能过去几年较为依赖一家单一大客户，2021、2022年，这个客户为其分别贡献了40.7%、43.5%的收入，不过2023年，这个比例降到了15.2%。

对此，黑芝麻智能解释称，2023年来自客户A的销售额大幅减少主要是由于公司升级现有自动驾驶解决方案，导致需要过渡期以进一步升级及调整客户自有平台；以及客户A于商用车领域的下游客户在营运及流动资金方面遇到困难，导致客户A的采购量减少，从而影响公司对客户A的销售额。

另一方面，它们实质上成了“英伟达的平替”，通过降价等举措进入车企供应链。

此前的缺芯浪潮下，很多车企释放出了提升供应链稳定性的需求，这某种程度上提供了国产芯片厂商机会。

图源海通国际证券

不过值得注意的是，机会更多出现在中低端市场，车厂会选择国产芯片，走性价比路线。

一位业内人士曾对媒体透露，英伟达单、双Orin-X都是万元级方案，而算力在100Tops左右的国产芯片方案，可将成本降低到5000-6000元。

某种程度上，面对市场根基稳固、规模效应较强的巨头，国产芯片厂商选择这条路径，也算是错位竞争。

但很明显，从长远来看，没有一家车企甘心只做英伟达的平替，也没有一家车企可以仅凭此就赢得未来。

黑芝麻智能在财报中透露，针对L3及以上自动驾驶，其正在开发设计算力为250+TOPS的A2000，根据弗若斯特沙利文的资料，其是世界上性能最高的车规级SoC之一。

只是接下来其市场表现到底如何，还有待市场验证。

一个不利信号是，黑芝麻智能的客户留存率呈现出了下滑趋势。招股书显示2021年-2023年，自动驾驶产品及解决方案下，基于SoC的解决方案客户留存率分别为0%、60%、37%；基于算法的解决方案客户留存率分别为50%、33%、29%。

总结来看，对黑芝麻智能而言，它要迈过的坎儿，将不仅仅是上市，接下来的路，依然任重而道远。

       原文标题 : 黑芝麻智能冲刺上市：探路、压力和难关