自动驾驶的变革时刻正在到来！

今天，文远知行向美国纳斯达克递交了招股书。一旦成功上市，文远知行将成为全球“通用自动驾驶第一股”。

作为中国最早布局自动驾驶的公司之一，文远知行的前身是景驰科技，由百度自动驾驶创始人王劲创立，累计融资超过10亿美元，上轮估值51亿美元。

尽管有望率先完成上市，但文远知行仍然有很长的路要走。由于行业处于早期，公司的商业化表现并不稳定。

招股书显示，2021年-2023年，文远知行营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4亿元。2024年上半年，文远知行的营收为1.5亿元，同比有所下滑。同期，公司亏损也有所扩大。2021 年-2023年，公司非国际财务报告调整后净亏损从4.27亿元扩大到5.02亿元。

不过好在随着政策的扶持，自动驾驶有望在这两年迎来爆发。文远知行表示，今年和明年无人驾驶出租车将迎来大规模投放，推动公司业务的增长。

在无人驾驶即将爆发的前夕，让我们一起来看看全球“通用自动驾驶第一股”到底长什么样。

/ 01 / 服务收入扛大旗，占比超8成

从收入结构看，文远知行的收入主要分为产品和服务收入。产品收入就是销售自动驾驶汽车，包括无人驾驶巴士、无人出租车和无人清扫车等等产品。

截至目前，公司已经有自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵。

而服务收入则是包括L4 自动驾驶运营和技术支持服务以及ADAS（驾驶辅助系统）研发服务。

前者就是为销售出去的无人驾驶产品提供技术和运营服务，后者则是帮助汽车产业链公司开发智能驾驶软件。

从披露信息看，ADAS 研发服务收入是公司服务收入的主要来源。2023年，公司服务收入从1.9亿元增长到3.48亿元，其中来自博世的ADAS 研发服务收入增长就超过1亿元。值得一提的是，随着无人驾驶出租车和货车开始落地，这部分收入也将被纳入服务收入。

过去几年，受外部环境影响，文远知行的商业化表情并不算稳定。招股书显示，文远知行在2021年、2022年、2023年营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4亿元。2024年上半年，文远知行的营收为1.5亿元，上年同期营收为1.83亿元。

其中，收入下降主要来自服务收入的波动。今年上半年，服务收入为1.29亿元，较去年同期下降了21.3%。对此，公司给出的解释是，向博世提供的定制研发服务收入减少，以及无人驾驶出租车和无人驾驶货车的运营和技术支持服务费用有所下降。

除了收入的波动外，文远知行的收入结构也发生了很大变化。

2021年，文远知行的产品收入1.01亿元，占比高达73.5%，而服务收入为0.37亿元，占比仅26.5%。但到了2023年，公司产品收入为0.54亿元，占比下降到13.5%，服务收入则增加至3.48亿元，占比则提升到了89.9%。

根据文远知行的说法，2024年和2025年随着无人驾驶出租车的大规模投放，来自服务收入占比将会进一步提升。

收入结构的变化，也一定程度上受到了宏观经济的影响。招股书显示，2022-2023年公司无人驾驶巴士的销量从90辆下降到19辆，无人出租车的销量则从11辆下降到3辆。

产品销量下滑原因是，公共巴士采购量整体下降。根据灼识咨询报告，2023 年国内新巴士的采购量较上一年减少约四分之一。同时，公司的合作伙伴也表示，他们优先将2023年的预算用于其他领域的投资。

但未来两年，这一情况有望获得改善。根据公司的说法，随着政策对无人驾驶的支持，产品销售将在未来两年内逐步复苏。

从盈利层面看，过去几年，文远知行的亏损逐年扩大。2021 年、2022 年和 2023 年，公司非国际财务报告调整后净亏损分别为4.27亿元、4.01亿元和人民币 5.02亿元。

研发费用的持续增长，是亏损扩大的主要原因。2021年-2023年，公司研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元和10.58亿元。

/ 02 / 文远知行的两张牌

那么，在上万亿的自动驾驶市场，文远知行的优势到底在哪？关于这个问题，我们也能够从文远知行的招股书中找到答案。

在招股书里，文远知行将自身优势重点落在两个维度：落地的先发优势和通用驾驶平台WeRide One。

其中，文远知行落地的先发优势体现在两个层面：

第一，文远知行自动驾驶落地更早，文远知行不仅是全球第一家向公众提供L4级别付费Robotaxi服务的公司，也是第一家在开放道路上向公众推出无人驾驶robobus 服务的公司。

2019年11月底，文远知行WeRide就推出了全国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务，覆盖广州黄埔区、广州开发区144.65平方公里的核心城市开放道路。到目前为止，该运营服务已经突破1600天。

第二，自动驾驶场景覆盖广。目前，文远知行已经在7个国家30个城市进行运营和测试自动驾驶，也是全球唯一一家获得四个国家自动驾驶汽车测试许可的自动驾驶公司。

比如，文远知行Robotaxi已经在南京、鄂尔多斯、北京、广州、阿联酋阿布扎比等多个城市开放运营；文远小巴也已经在广州、北京、无锡、南京、新加坡、阿布扎比等海内外近30个城市开展路测和运营。

文远知行强调落地先发优势的原因很简单。自动驾驶技术的开发需要大量的时间、资源和专业知识，尤其是L4级自动驾驶车辆必须在真实路况下行驶为系统的训练和升级积累数据。只有足够的行驶时间和行驶里程，才能以应对极端情况。

除了强调落地优势，文远知行还在招股书中着重介绍了通用驾驶平台WeRide One。

招股书显示，WeRide One是一个通用且可扩展的技术平台。在这个平台上，文远知行能够开发应用于不同场景的自动驾驶汽车。

简单来说，WeRide One平台就是一个基础设施，有了它，文远知行去开发不同的场景自动驾驶汽车，只需要简单的配置调整即可。 

这样一来，不仅可以大幅降低算法和硬件成本，将缩短进入新垂直领域所需的上市时间。尤其在市场高速扩张过程中，通用平台能够帮助公司以更低的成本提供产品服务。

/ 03 / 逐鹿万亿自动驾驶，文远知行加速出海

作为自动驾驶领域第一股，在文远知行招股书，也为清晰描绘了自动驾驶商业化的未来蓝图。

招股书显示，2022年全球及中国大陆自动驾驶市场规模分别为100亿美元及20亿美元，预计到2030年全球及中国大陆自动驾驶市场规模将分别达到1.745万亿美元及6390亿美元。

其中，自动驾驶出租车和自动驾驶货车是自动驾驶领域最重要的市场。招股书显示，预计 2025 年全球和中国大陆的自动驾驶出租车市场规模将分别达到150亿美元和50亿美元，2030年将分别达到5450亿美元和2010亿美元，2025年至2030年的复合年增长率分别为106%和111%。

自动驾驶货车方面，预计2025年全球和中国大陆的机器人物流车市场规模将分别达到 130 亿美元和 30 亿美元，2030 年将达到 7840 亿美元和 2940 亿美元。

在自动驾驶推广过程中，降本将成为行业发展的核心逻辑。根据文远知行招股书，在自动驾驶出租车领域，到2027年，中国大陆的共享出行平台毛利率至少有43%的提升空间，发达国家的毛利率提升空间可达70%。

而L4级城自动驾驶货车的应用，预计能够将使整体运营成本降低约40%，物流市场整体费用将从每年约3.4万美元降低至每年约2万美元。

与中国很多自动驾驶公司专注于国内市场不同，文远知行把相当多的精力放在了海外市场开拓上。尤其在中东市场的开拓上，公司取得了不小的进展。

自2021年11月起，文远知行携手海外合作伙伴G42集团旗下公司Bayanat，在阿布扎比亚斯岛和萨迪亚特岛开启对公众开放的Robotaxi服务，并迅速通过道路测试阶段实现公开道路上的商业化运营，使阿布扎比成为在中东地区运营Robotaxi业务的首个城市，这也是中东首个自动驾驶出租车（Robotaxi）服务。

截至目前，文远知行在阿联酋的Robotaxi运营近3年，运营区域不断扩大，从初始的小范围示范区逐渐扩展至核心经济开发区，服务当地市民，完成超2万次订单。

2023年7月，文远知行还拿到了阿联酋首个自动驾驶路跑牌照，这是中东乃至全球首个国家级全域自动驾驶路跑牌照。拿到这块牌照，意味着文远知行将在阿联酋开展各类自动驾驶车辆的路跑测试和运营。

除了中东地区外，2022年和2023年文远知行先后在新加坡和欧洲组建了团队，后续公司还将不断拓宽出海区域，向东亚、北非、南美等更多国家和地区扩展。

将出海作为业务重点，文远知行的选择不可谓不明智。由于自动驾驶行业的特殊性，这大概率又是一个只有中美竞争的战场，国内竞争压力又相对较大，出海可能是一个更为稳妥的选择。

文／林白

       原文标题 : 全球通用自动驾驶第一股来了！文远知行提交招股书，23年营收4亿元