前言：

简而言之，通用自动驾驶技术作为一项核心技术基础，已在不同细分领域及技术层级中得到实践与应用。

截至目前，文远知行在自动驾驶领域，其产品及业务板块的划分展现出高度的复杂性与多样性，是行业内具有显著特征的企业之一。

作者 | 方文三

图片来源 |  网 络 

文远知行有望成为近年在美最大规模IPO

近日，自动驾驶领域的领先企业文远知行已正式向美国证券交易委员会（SEC）提交了上市申请，计划登陆纳斯达克交易所。

此次IPO的主承销商阵容强大，包括摩根士丹利、摩根大通以及中金公司等知名金融机构。

若一切顺利，文远知行有望成为全球范围内首家专注于通用自动驾驶技术的上市公司，并可能创造自2021年滴滴之后，中国企业在美国进行的最大规模IPO。

据透露，文远知行计划通过此次IPO发行不超过1.59亿股普通股，并计划融资最高可达5亿美元。

此外，文远知行在战略合作方面也取得了显著成果，与雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等多家全球顶级主机厂和一级供应商建立了紧密的合作伙伴关系。

文远知行已先后完成10轮融资，投资方包括何小鹏、广汽集团、英伟达、博世、IDG资本、启明创投、基石资本等，公开融资金额累计超过10.9亿美元。

据其官网显示，公司最新估值已达到51亿美元（约合370.12亿元人民币）。

今年6月，广汽集团再次通过广汽资本对文远知行进行了投资，投资金额高达2000万美元。

此外，招股书还披露了雷诺-日产-三菱联盟将参与文远知行的私募配售，认购金额高达9700万美元。

在IPO所募集资金的用途中，文远知行规划了4个方向，其中：

①35%将用于自动驾驶技术、产品和服务的研发；

②30%将用于自动驾驶车队的商业化和运营，以及拓展更多市场的营销活动；

③25%用于支持资本支出；

④10%将用于一般企业用途和营运资金。

年入4亿毛利率40%左右

自2017年成立以来，文远知行的业务范围已广泛覆盖智慧出行、智慧货运以及智慧环卫领域，并成功迈入自动驾驶技术的商业化运营阶段。

据官方信息，文远知行的业务模式遵循[1+3+5]的战略架构。

其中，[1]为核心目标，旨在实现安全、可靠且高效的全自动驾驶技术；

[3]则代表三大核心产品系列，包括自动驾驶出租车Robotaxi及自动驾驶小巴Robobus等；

[5]则指的是五大支撑系统，具体涵盖研发系统、测试系统、运营系统、安全系统及数据系统。

招股书数据显示，在2021年至2023年及2024年上半年内，文远知行的总收入分别达到约1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元及1.50亿元。

然而，同期内公司的净亏损也相应显著，分别为约10.07亿元、12.98亿元、19.49亿元及8.82亿元。

经粗略估算，报告期三年半内，文远知行的总收入累计约为12.18亿元，而累计净亏损则高达约51.36亿元。

截至2023年12月31日，文远知行的财务状况显示，其现金、定期存款及理财投资总额约为42亿元。

值得注意的是，在报告期内，文远知行的毛利润亦表现不俗，分别达到约5166.0万元、2.33亿元、1.83亿元及5478.9万元。

相应的毛利率也维持在较高水平，分别为约37.39%、44.08%、45.66%及36.45%。

此外，报告期内文远知行的研发费用投入也相当可观，分别达到约4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元及5.17亿元，三年半累计投入约27.77亿元，约占累计亏损额的54.07%。

技术大牛带队，干出超级IPO

在仔细查阅文远知行官方网站后，我们发现韩旭目前担任该公司的创始人兼首席执行官，其职业生涯亮点纷呈。

回顾其学术历程，韩旭始终深耕于计算机视觉与机器学习领域。

1998年，韩旭圆满完成了北京交通大学的本科学业，随后他选择赴美深造，分别获得了计算机工程硕士学位及博士学位。

此后，他加入了美国密苏里大学，担任教职，并领导团队在计算机视觉技术领域进行深入研究，最终荣获该校终身教授之职，同时担任计算机视觉与机器学习实验室的主任。

2014年，韩旭接受了吴恩达的邀请，加盟百度美国研究院，担任自动驾驶事业部的首席科学家。这一决定也为他后续的职业道路奠定了坚实的基础。

时间来到2017年4月，文远知行应运而生，并在同年12月将全球总部设立于广州。

作为公司的联合创始人兼首席技术官，李岩同样是一位杰出的计算机视觉领域专家。

他拥有卡内基梅隆大学电气与计算机工程学博士学位，并曾在Facebook与微软担任核心工程师，同时也是微软亚洲研究院的早期成员之一。

WeRide One自动驾驶技术平台广撒网

在招股书中，文远知行自我定位为唯一一家能够提供涵盖L2至L4级别，并覆盖城市级全场景商业化自动驾驶解决方案的公司。

这一独特定位，其核心支撑是一套名为WeRide One的通用自动驾驶技术平台。

该平台专为应对城市复杂环境及全天候各类条件而设计，集成了智能模型、综合软件算法、模块化硬件方案及云端平台，为自动驾驶技术在不同级别与场景中的实际应用奠定了坚实的基础。

据文远知行招股书所述，WeRide One平台采用的模块化感知套件，在不同应用场景中能够实现高达90%以上的硬件共享。

这一特性极大地促进了技术的灵活应用与成本效益。这种技术实现方式，被业界广泛认可为[通用自动驾驶]的典范。

简而言之，文远知行的自动驾驶落地策略展现了一种由难至易、循序渐进的逻辑：

首先在最具挑战性的Robotaxi场景中完成技术验证，随后依托同一套底层技术，逐步拓展至高速、低速、大场景、小场景及有人驾驶等多种场景，实现了自动驾驶技术的全面落地与应用。

商业化场景+覆盖市场范围广泛 

据灼识咨询提供的数据，文远知行在全球范围内率先积累了1万辆L4自动驾驶汽车的订单，并在各场景的商业化进程中展现出领先的地位。

此外，文远知行还以惊人的速度，在开发周期内仅用18个月便实现了ADAS解决方案的大规模生产，这在自动驾驶行业中是独一无二的成就，彰显了其高效与卓越的竞争力。

公司明确规划于2024年与2025年启动Robotaxi的商业化生产流程，旨在为后续大规模商业化布局奠定坚实基础。

关于无人巴士项目，文远知行已携手宇通及金龙客车有限公司，共同推进无人巴士的生产合作。

截至招股说明书发布之日，公司已成功收获约2000台无人巴士的意向订购需求。

在无人送货车领域，文远知行的无人送货车项目亦取得重要进展，于2024年5月获得官方批准，在广州特定区域内开展无人驾驶测试。

截至招股说明书提交之时，公司已累计接收超过10000台送货车的意向订单。

此外，文远知行的无人驾驶环卫车项目已正式进入商业试点阶段，并在九个不同城市同步开展测试工作，展现出广泛的适用性与市场前景。

在软件技术层面，文远知行与博世携手，成功实现了ADAS解决方案的大规模生产与市场推广。

该方案覆盖了多元化的驾驶场景，并已成功应用于奇瑞汽车的某款车型之中，进一步彰显了公司在自动驾驶技术领域的领先地位与创新能力。

处于早期经营模式，造血能力不足

文远知行的经营模式当前仍处于初创阶段，其运营资金主要依赖于一级市场的资本募集。公司积极寻求上市的主要原因在于资金需求的紧迫性。

具体而言，公司内部亟需资金支持以维持市场拓展与业务研发的持续进行；同时，上市将为公司开辟更广泛的融资渠道，有效缓解现金流压力。

鉴于文远知行的商业模式尚未形成自我造血能力，持续的资金筹集对于公司的运营至关重要。

自动驾驶行业的长远发展终将聚焦于与政府的深度合作，政府合作项目的增加将成为自动驾驶车企未来主要的收入来源。

然而，值得注意的是，地方政府合作项目的回款周期较长，这对合作企业的现金流管理能力提出了更高要求，资金实力雄厚且稳定性强的车企将更受资本市场的青睐。

根据招股书披露，2022年至2023年间，文远知行的无人驾驶巴士销量从90辆下滑至19辆，无人出租车销量亦从11辆减少至3辆，显示出市场需求的疲软。

高昂的整车成本进一步抑制了乘用车市场的下游需求，自动驾驶公司需与下游运营公司建立更紧密的合作关系；

但当前下游市场对无人驾驶车辆的需求持谨慎态度，限制了自动驾驶车企的下游增量空间。

从收入分布的变化趋势来看，公司正处于业务转型的关键时期，服务业务已成为主要的收入来源，而L4级产品的销售收入则显著下降。

文远知行的核心竞争力在于其算法与数据驱动等技术能力，但由于缺乏量产与工程化能力，公司仍需与传统车企合作以实现商业化量产的落地。

结尾：

无疑，自动驾驶技术正快速崛起为交通出行领域的核心发展方向。

据预测，至2025年，中国将全面实现高度自动驾驶技术的商业化应用。

随着政策环境的不断优化以及市场需求的强劲增长，文远知行的商业化运营与服务收入预计将呈现持续增长态势。

部分资料参考：直通IPO：《估值超370亿！近三年最大中概股IPO来了》，经济观察报：《商业模式暂缺造血能力，文远知行赴美上市寻出路》，投资界：《中国超级独角兽，赴美IPO了》，铅笔道：《广州杀出370亿超级独角兽：全球第一》，赛博汽车：《IPO之后，文远知行要往哪里去？》，创投智库：《广州智驾大佬，干出370亿估值》

       原文标题 : AI芯天下丨科创丨中国独角兽估值370亿，有望成为近年在美最大规模IPO