/// Robotaxi到底是真的热，还是被炒的热？

作者：鹿白

编辑：肖莹

最近一段时间，有几个关键的事件，拉起了Robotaxi赛道的热度：

1、特斯拉将Robotaxi业务推迟至今年10月发布；

2、百度旗下Robotaxi平台萝卜快跑号称在武汉投入1000辆无人出租车，开启规模化Robotaxi商业运营；

3、Robotaxi标签企业文远知行递交招股书，准备在美国纳斯达克上市。

事实上，Robotaxi赛道从去年发展逐渐走向低谷，到今年热度再起，国内外都在加码，但整体发展情况却又并不完全一样。

今年4月初，马斯克宣布特斯拉将于8月8日发布Robotaxi，但近期，马斯克却又宣布将Robotaxi的发布时间推迟至10月10日。

马斯克在回应中表示，他过去在自动驾驶方面的预测可能“过于乐观”。

同时，马斯克还顺便批评了通用汽车无限期暂停Cruise Origin自动驾驶项目一事。

他表示，通用汽车暂停Origin项目并非出于对监管担忧，而是其自动驾驶技术能力不行，无法让Robotaxi真正运转起来。

与之相对，国内Robotaxi赛道却异常热闹。尤其是萝卜快跑在武汉投入1000辆无人出租车，甚至引发了无人出租车和网约车、出租车等司机的矛盾。

随着萝卜快跑在湖北武汉运营“跑出圈”，又重新吹响了中国企业布局Robotaxi市场的号角。

一方面，是以L4级自动驾驶公司为主的企业，正在加速Robotaxi的开城速度，包括百度Apollo、小马智行、文远知行等企业。

另一方面，车企通过旗下出行平台，也纷纷展开Robotaxi领域的布局，如上汽集团旗下的享道出行、广汽集团旗下的如祺出行等。

此外，网约车平台滴滴出行、T3出行等也都在加码Robotaxi赛道。

但从技术演进以及商业化角度来说，Robotaxi仍处于早期阶段，Robotaxi想要和网约车竞争，也还为时尚早。

01

Robotaxi第一股即将出现

作为国内可能率先上市的自动驾驶第一股，文远知行的财务表现在一定程度上也能够折射出整个行业的基本情况。

据招股书显示，2019年11月底，文远知行WeRide推出全国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务。

目前，文远知行Robotaxi已在南京、鄂尔多斯、北京、广州、阿联酋阿布扎比等多个城市开放运营，并在北京实现自动驾驶高级别示范区城市道路、高速道路全商业化场景覆盖。

营收来看，文远知行在2021年、2022年、2023年营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4亿元，毛利分别为5166万元、2.33亿元、1.83亿元。

今年上半年，文远知行营收为1.5亿元，上年同期营收为1.83亿元；毛利为5479万元，上年同期的毛利为8397万元。

目前，文远知行还并未实现盈利，文远知行在2024年Non-IFRS下经调整净亏损为3.16亿元。

从收入结构看，文远知行的收入主要分为「产品」和「服务」收入。

「产品」收入就是销售自动驾驶汽车，包括无人驾驶巴士、无人出租车和无人清扫车等等产品。

截至目前，已经布局自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵。

「服务」收入则是包括L4自动驾驶运营和技术支持服务以及ADAS（驾驶辅助系统）研发服务。

前者就是为销售出去的无人驾驶产品提供技术和运营服务，后者则是帮助汽车产业链公司开发智能驾驶软件。

从披露信息看，ADAS研发服务收入是公司服务收入的主要来源。

2023年，文远知行服务收入从1.9亿元增长到3.48亿元，其中来自博世的ADAS研发服务收入增长就超过1亿元。

文远知行与博世于2022年5月25日签署战略合作协议，联合开展智能驾驶软件的开发，共同推进车规级、可量产、应用于乘用车的SAE L2-3级自动驾驶的前装量产及市场化应用。

2024年上半年，文远知行与博世合作的“博世中国高阶智能驾驶解决方案”实现量产交付，先后上车奇瑞星途星纪元ES、星纪元ET，并向终端用户OTA了NEP高速领航功能、NEP城市领航（Beta版本）等高阶智能驾驶辅助功能。

值得一提的是，随着无人驾驶出租车和货车开始落地，这部分收入也将被纳入服务收入。据文远知行的说法，2024年和2025年随着无人驾驶出租车的大规模投放，来自服务收入占比将会进一步提升。

2024年5月22日，文远知行WeRide获得广州市颁布的远程测试（无人）牌照和载货测试牌照。

目前，文远知行已与多家中国知名物流企业合作，在广州国际生物岛落地自动驾驶城市货运商业化运营试点，试点期间每日承运货物超50000件。

从文远知行基本财务情况可以看出，Robotaxi收入仅占据小部分。

02

加速推动Robotaxi规模化落地

于Robotaxi赛道玩家而言，如何不断扩大自身Robotaxi的运营范围，是现阶段主要发展目标。

目前，国内主要参与玩家包括萝卜快跑、小马智行、文远知行、元戎启行、滴滴出行等，以互联网公司、L4算法公司、网约车平台公司为主。

相比较来说，百度旗下的萝卜快跑，在开城数量、测试里程和订单量等方面都走在前列。

据公开资料显示，萝卜快跑目前已在全国11个城市（北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇）开放载人测试。

其中，在北京、武汉、重庆、深圳、上海5个城市开展商用全无人自动驾驶出行服务。另外，百度还在加州旧金山、洛杉矶等美国城市开展测试。

截至今年6月，萝卜快跑已经实现测试里程超过1亿公里。

百度在2024年Q1财务数据中公布，萝卜快跑平台累计订单已经超过了600万单，本季度订单量82.6万单，同比增长了25%。

百度自动驾驶业务部总经理陈卓称，百度的目标是到2024年年底，萝卜快跑在武汉实现收支平衡，并在2025年进入盈利期。

而像AutoX、文远知行、小马智行等L4自动驾驶算法公司，也正积极拓展运营范围。

2024年5月，AutoX获准进入北京三环主城区，自动驾驶范围覆盖北京南站高铁火车站及周边区域。7月，小马智行获上海市获批无人驾驶智能网联汽车示范应用许可，提供Robotaxi服务。

今年2月，文远知行获准在北京大兴国际机场至经开区之间，开展Robotaxi载人示范活动。5月，获准在北京南站进行自动驾驶测试。6月，携手新加坡知名环卫公司Chye Thiam Maintenance，共同推进文远知行自动驾驶环卫车在新加坡的商业落地。

目前，文远知行已在广州、北京、深圳、上海、鄂尔多斯、美国加州圣何塞等开展运营和测试。截至2024年4月，车队规模超1000辆，测试里程超2500万公里。

车企方面，除延期至10月发布Robotaxi的特斯拉，还有从去年开始做路测的小鹏汽车。

2023年11月，小鹏官方社区还邀请了20位车主去广州体验小鹏汽车用G9改装的Robotaxi测试车，体验全程约10公里。

此外，曹操出行IPO招股书中就表示一部分募资将用于投资自动驾驶，其将与吉利合作，在未来部署前装量产的L4级自动驾驶系统的车辆，且正与业务合作伙伴合作启动无人出租车计划。

如祺出行则推出了有人驾驶网约车和Robotaxi混搭的模式，而且已经陆续在南沙、深圳上线了服务，预计2026年开始商业化；滴滴则是选择与广汽埃安合资成立安滴科技公司，并拟于明年推出L4级Robotaxi量产车。

当前Robotaxi依赖技术推进政策配套，并通过商业化运营反哺技术进步，完成全国开城规划。

技术成熟+规模效应仍是Robotaxi降本关键路径，有研究报告显示，预计Robotaxi远期大规模商业化运营后，单车成本有望降至0.8元/公里， 降本幅度达45%，单车成本回收期3.3年。

同时，预计2030年国内Robotaxi市场规模有望7013亿元，运营数量达384万辆。

Robotaxi前景看似美好，众多企业都想来分一杯羹，但想要真正实现规模化商业落地，仍存在诸多难题。

03

大规模商业化仍是难题

现阶段，北京、上海、广州等 10 多座城市都已开展了自动驾驶商业化试点。在北京亦庄的自动驾驶示范区街道上，百度萝卜快跑、小马智行、文远知行等公司的Robotaxi正在接连上路。

同时，有数据显示，中国自动驾驶出行服务商业化试点累计订单量超150万人次，用户好评率达95%以上。

也正是这样的利好信息，加速了行业对于Robotaxi实现全面运营落地的期望。但事实上，Robotaxi仅是实现了0到1的落地突破，而1到"+ ∞ "的全面铺开应用则还有很多现实阻碍。

其一，安全问题仍是Robotaxi的商业化运营不可避免的难题，包括整车安全、自动驾驶安全、数据安全等。尽管如今自动驾驶算法模型已基本搭建成熟，但 仍存在" 千奇百怪、无穷无尽 " 的长尾场景问题。

其二，从自动驾驶技术演进的角度来说，Robotaxi虽然已经在一定程度上证明了技术潜力，但与真正舒适、好用、高效的产品标准还有很大距离。

其三，对于用户来说，由于触达场景有限，对于Robotaxi的认知和接受程度普遍较低，好奇心驱使则占大部分，大多数人对自动驾驶安全仍存有疑虑，用户教育同样需要时间。

其四，如何平衡无人驾驶出租车与网约车、出租车之间的矛盾问题，也是未来Robotaxi可能触发的一大社会风险。

此前，萝卜快跑在武汉投放1000辆无人驾驶出租车，就曾引发了当地网约车、出租车司机的抵制，双方之间的矛盾涌现。

其五，在道路交通法规方面，自动驾驶事故的责任判定及相关法律法规也都需要进一步完善。

虽然现阶段赛道企业都在吹捧Robotaxi规模化落地，但从当前行业发展情况来说，短时间内依然难以实现大规模落地，未来发展也仍是道阻且长。

       原文标题 : Robotaxi，那么近，那么远