迄今为止，地平线征程家族车载智能计算方案出货量已突破600万。

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据IPO早知道消息，Horizon Robotics（以下简称“地平线”）日前已通过港交所聆讯并于2024年10月8日披露通过聆讯后的资料集，高盛、摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人、整体协调人，中信里昂证券亦担任整体协调人。

成立于2015年的地平线作为一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，通过整合了算法、专用的软件和处理硬件的解决方案，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

根据灼识咨询的资料，自2021年大规模量产解决方案起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。截至目前，地平线的软硬一体解决方案已与27家OEM（42个OEM）达成合作，定点车型290款，达成SOP的车型累计数量为152个，且所有十大中国 OEM均已选择地平线的解决方案用于其乘用车型的量产。

2021年至2023年，地平线的营收分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%；今年上半年，地平线的营收同比增长151.6%至9.35亿元。2021年至2023年，地平线的毛利分别为3.31亿元、6.28亿元和10.94亿，同期的毛利率则分别为70.9%、69.3%和70.5%。今年上半年，地平线的毛利同比增长225.99%至7.39亿元，毛利率亦进一步提升至79.0%。成立至今，地平线已获得上汽集团、五源资本、高瓴创投、红杉中国、大众汽车集团、EQT、SK中国、云锋基金、建投华科、宁德时代、BaillieGifford、比亚迪等数十家知名机构、产业资本及上下游合作伙伴的投资。

地平线在招股书中表示，IPO募集所得资金净额将主要用于研发，包括高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案及核心关键技术；销售及营销相关开支；战略投资合营企业，从而拓展并增强技术能力；以及用作一般公司用途及营运资金需求。

持续打造标杆型产品、满足多元化需求征程家族车载智能计算方案出货量超600万

目前，地平线提供的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合涵盖Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive，以满足客户从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的不同需求，并已实现城区、高速、泊车等全场景覆盖。

其中，Horizon Mono定位主动安全高级辅助驾驶解决方案，旨在提高日常驾驶的安全性及舒适性，其现嵌入的是地平线征程2或征程3；Horizon Pilot定位高速自动领航（NOA）解决方案，提供安全、高效的驾驶体验，其现嵌入的是地平线征程3或征程5；Horizon SuperDrive则作为一款高阶自动驾驶解决方案，旨在于所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的自动驾驶功能，其预计将嵌入最新的地平线征程6。

值得一提的是，迄今为止，地平线征程家族车载智能计算方案出货量已突破600万。

这里不妨补充一点，新一代车载智能计算方案征程®6系列以及全场景智能驾驶解决方案Horizon SuperDrive是地平线于今年4月发布的两款智驾科技产品——前者是国内唯一满足“全阶”智能驾驶量产需求的系列计算方案，共含有6个版本，在一定程度上代表着地平线的产品研发实现从单点式向系列化的跃迁；至于后者，今年第二季度，SuperDrive就已与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

某种程度上而言，这两款智驾科技产品的发布，是地平线顶级软硬结合全栈技术能力以及最大规模量产经验的实力彰显，也更加凸显了地平线位居智驾科技公司第一阵营的行业地位。

所有十大中国OEM均已选择地平线解决方案业务模式具有高度灵活性及可扩张性

截至2021年、2022年及2023 年12月31日以及2024年6月30日，地平线已分别累计获得44款、101款、210款以及275款车型定点。仅在2023年，地平线就获得了超过100款新车型定点。

不难发现，2023年地平线的定点是2021年的三倍以上，2022年至2023年期间解决方案的装机量增加四倍。根据灼识咨询的资料，按高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案装机量计算，地平线在中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场份额于2022年至2023年增加约7个百分点。

截至目前，地平线已获得290款车型定点，达成SOP的车型累计数量为152个，且所有十大中国 OEM均已选择地平线的解决方案用于其乘用车型的量产。

除前述囊括中国十大OEM外，地平线还已与大众汽车集团等全球行业巨头成立合营企业，这在一定程度上证明了地平线作为乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶领域值得信赖的合作伙伴的地位。除OEM外，地平线亦与安波福、博世、大陆集团、电装、采埃孚等全球一级供应商客户建立战略合作伙伴关系。

事实上，地平线的业务模式还具有高度灵活性和可扩展性——一方面，地平线的客户能够在从算法到软件和开发工具，再到处理硬件的全栈产品中选择任何解决方案或组件的任何组合；另一方面，地平线通常可以基于OEM客户的已定点车型上量来扩大解决方案的部署。

此外，随着地平线的客户增加生产规模，地平线的业务规模亦随着配备其解决方案的汽车产量不断增加而相应扩展。而在成功打入客户一个车型后，往往客户倾向于在其他车型上采用地平线更多类别的解决方案，并且地平线同样有机会向现有客户销售更领先的解决方案及更多组件，这些都有助于地平线构建稳定的在手订单。

智能驾驶功能越来越受到OEM的青睐2030年中国ADAS和AD渗透率或达99.7%

不可否认的是，高级辅助驾驶功能越来越受到OEM的青睐，并迅速成为当今新车型的标准功能，世界各地的OEM已开始加大对高级辅助驾驶解决方案的采用，将其作为在全球汽车行业中竞争的主要竞争优势。2023年，全球及中国的高级辅助驾驶渗透率均超过50%。

根据灼识咨询的资料，2023年，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模为619亿元，并预计将继续以49.2%的复合年增长率在2030年进一步增至10,171亿元。

其中，中国是全球销量最大的汽车市场，亦是全球最大的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场。根据灼识咨询的资料，2023年中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模为245亿元，并预计将以49.4%的复合年增长率在2030年增至4,070亿元；到2030年，中国配备高级辅助驾驶或高阶自动驾驶解决方案的智能汽车的渗透率则预计将达到99.7%。

这意味着，地平线或将在当今及未来的最大市场中占据更大的市场份额。毕竟，地平线在过去9年间积累了大量的研发基础，以及多年的本地业务运营，使其在设计应对中国独特且具有挑战性的路况的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案方面具备了较为丰富的知识和实践经验。

可以说，放眼当下，地平线俨然已成为最具投资价值的智驾科技企业，其灵活成熟的量产合作模式、繁荣的量产生态阵容以及完整高效的量产交付系统使其稳坐智驾科技头把“交椅”；着眼未来，地平线的先发优势、头部效应以及所处的蓝海赛道或让其更加值得期待。

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       原文标题 : 地平线通过港交所聆讯：已获290款定点车型，今年上半年营收同比增长151.6%