去年的11月底，工信部、交通运输部等四部门联合发布了《智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》；之后12月初，交通运输部又发布了《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》。一个通知一个指南分别明确了L3、L4自动驾驶上路的条件和商业运营的规范。

于是，在今年年初 9 家车企获得 L3 自动驾驶测试牌照进行路试，在年中如我们之前文章《L4 Robotaxi 产业 - 被马斯克和百度萝卜快跑又带火了？》分享的，出现了“千台无人驾驶Robotaxi正在围剿网约车出租车司机”的行业情况，配合之前广汽、上汽、长安等分别联合相关企业布局2025-2027年商业运营Robotaxis的信息，可见Robotaxis类的乘用车L3/L4自动驾驶正在爆发。

在其他国家，美国的Waymo、Cruise和Zoox正在拉斯维加斯、休斯顿、底特律、西雅图等城市进行早期测试，其中Waymo将于 2025 年初在美国两个新城市——德克萨斯州奥斯汀和佐治亚州亚特兰大开始运营；此外，在日本、阿拉伯联合酋长国、德国、韩国、英国、瑞典和新加坡也有类似的测试。

那么，此次自动驾驶的火爆是不是和2018年到2020年一样，是不是一场资金泡沫的骗局呢？L3/L4自动驾驶到底发展怎么样？现在的技术是否能够支撑L3/L4的自动驾驶的大规模商用？估计很多人有这样的疑惑。

那是不是有一种简单直白的方法知道呢？

美国的媒体WIRED想了个最简单的办法--找一辆人驾驶的车辆去跟踪自动驾驶的车辆，然后观察这些自动驾驶的车辆，一整天都干什么？是不是正确驾驶？会不会遵守交通规则？会不会疑惑？会不会开错车？等等。

于是，WIRED在旧金山找了一个将近20年的老司机，在正常的某一天跟踪旧金山的Waymo自动驾驶车辆，并随机采访打车的乘客以获取他们的感受。

首先，他们其中一员将一辆Waymo自动驾驶车打到他们指定的地方，然后全体人员开始跟踪这台Waymo自动驾驶车辆。但这台 Waymo 只是停在那里，停了两分钟。到了上午 10:42，Waymo 开始移动，跟了不到一分钟，WIRED雇佣的老司机叹了口气。“我不习惯开这么慢。”从他之前与 Waymo 共享道路的零星经验来看，Waymo 自动驾驶的印象是他们缓慢而缓慢，完全遵守规则。到目前为止，我们的 Waymo（车牌号 53516F3）还没有做任何事情来打破这种刻板印象。“它开得比我妈妈好，但她 85 岁了，”WIRED雇佣的老司机说。他指着速度计。“看看它。速度正好是限速。”这辆车上路不到 30 分钟，它就左转进入一家廉价杂货店对面的围栏停车场。停车场上没有电动汽车充电器，但挤满了空的 Waymo 汽车，要么停着，要么进进出出，每辆车上的激光雷达都还在旋转。

于是他们继续等 53516F3 再次出现。大约 10 分钟后，我们决定放弃跟踪一辆车。于是他们随机挑选了一架即将离开蜂巢的新型无人驾驶出租车：40757F3。他们出发了，以完美的 40 km/h 的速度沿着布莱恩特街行驶，20 分钟后，40757F3 带他们……直接到达了 Waymo的另外一个停车场，依然没有乘客。所以，他们追踪了第一辆驶出这个停车场的自动驾驶Robotaxi出租车的踪迹：车牌号 78889X3。

他们一开始对这辆车寄予厚望，但后来他们注意到它的车顶上有一个黄色的“低电量”指示灯。78889X3 把他们带到了 3 英里以南的一条高架高速公路下工业区深处的一个充电和维修场。11；30左右，一辆新的 Waymo 53499F3出来了，但此刻基本是饭点道路是一天中相对不忙的时间。开始两个多小时，下午 12:39，他们跟踪第四辆 Waymo 载到了当天的第一位乘客。39 分钟后，下午 1:23，他们在北滩的 City Lights 书店前停了下来。于是，他们对乘客进行了采访，乘客对 Waymo 的看法都是毫不含糊的：“这可能是我经历过的最好的拼车体验。”他喜欢——似乎每个人都喜欢——车上没有陌生人，而且乘坐过程非常平稳。（这是 Waymo 赞歌中另一个反复出现的主题：停车和启动都不急促，非常平顺。）

下午 1:47时候，他们跟踪的Waymo 53499F3载到第二位乘客，他看起来好像是非常多次乘坐自动驾驶出租车，轻车熟路的，并在2:04下车。随着下午交通拥堵，WIRED雇佣的老司机对Waymo自动驾驶Robotaxi越来越敬佩。有一次，他们的 Waymo 差点因为黄灯加速而把他们甩了；WIRED雇佣的老司机把油门踩到底，勉强赶上。

“我很惊讶，”WIRED雇佣的老司机说。“它有点闯黄灯了，不是吗？”几分钟后，Waymo又在一个他们没看到灯的地方左转，有那么一分钟他们跟丢了。WIRED雇佣的老司机立刻右转，然后做了一个合法性存疑的 180 度大转弯，才恢复了过来。他的尊严没有受到伤害，但他还是有点受伤。

这些都是 Waymo 司机的活泼时刻。其他时候，WIRED雇佣的老司机对其战略谨慎印象深刻。2:14 时，在 Salesforce Tower 附近，又有一名乘客上车了：一名当地女性前往海特区的一家美甲沙龙。她已经定期使用 Waymo 六个月了。她很喜欢它，喜欢有自己的空间。但她确实有一次不得不打电话给客服，因为她的车被一些交通锥弄糊涂了。下午 3:54 在一栋公寓大楼外上车，然后在不远处金融区的一家 UPS 商店附近下车。

通过采访，知道他的名字叫肖恩·奥布莱恩 (Sean O'Brien)，是当地人，今年 75 岁。他说，过去几个月他一直在乘坐 Waymo 的车，而且非常喜欢。终于在，6个小时后WIRED雇佣的老司机表示自己疲倦了“我有点希望我是一个机器人，”最终，在跟踪 Waymo 六个小时后，他们没有报告发现任何严重的驾驶错误，尽管他们采访的一名女性乘客表示，她之前乘坐过一次Waymo因为道路上一些锥形物而被弄糊涂，她不得不打电话给客户支持。

当然，多年来，Waymo 自动驾驶车辆发生的许多其他事件也成为新闻，所以我们还远未准备好宣布人类司机的时代已经结束。不过，与此同时，听起来WIRED雇佣的老司机对他们跟踪的自动驾驶出租车的驾驶方式印象深刻。所以，似乎从消费者角度，不少人愿意接受自动驾驶，从人类老司机角度也表示对自动驾驶的佩服。那么从商业上看，Waymo 自动驾驶Robotaxi是否可行？

据传闻，当前Waymo 的打车费用比 Lyft 或 Uber 的人工司机车费略高。据 Waymo 运营人士表示，当前这种设定，在一定程度上是为了缩短乘客等待时间；如果价格降得太低，那么太多人会试图叫 Waymos，最终会让消费者等上 25 分钟。“即使我们竭尽全力保持低迷，需求也远远超过了我们逐步扩张的速度，”Waymo 运营人士说。但他表示，未来最终价格将开始下降。Waymo 它隶属于科技巨头Alphabet，手头有大约 930 亿美元现金。此外，它还有外部投资者，包括私募股权巨头银湖资本、阿布扎比主权财富基金、风险投资公司 Andreessen Horowitz。由于开发这项技术的成本如此高昂（请记住，自谷歌首次开始开发自动驾驶汽车以来已经过去了大约 15 年），投资者知道他们必须耐心等待。

现在 Waymo 已经开始盈利，但评估其商业前景只能靠猜测了。Waymo 尚未公开声明其汽车的使用寿命、维护成本或白天的空转时间。但 8 月，Citizens JMP 银行的一些金融分析师发布了一份报告，假设 Waymo SUV 的使用寿命为两年，硬件成本每年约为 7 万美元，运营成本每年为 4.1 万美元，在旧金山每天提供近 16 次服务。

根据这些数据，Waymo 在旧金山每辆车的年收入为 11.2 万美元，而年成本为 11.1 万美元——这几乎无法榨干分析师所说的“单位利润”。该报告发布时，Waymo 每周的付费行程为 10 万次；到 10 月，这一数字已达到 15 万次。Waymo 内部人士不愿透露太多具体的增长计划、投资回报前景或财务细节，但他表示 Waymo“在每辆车和市场层面上都拥有相当可观的收入”。他对社会未来的发展方向充满信心。“汽车将载着人们，”他说。“人们将不需要开车。”那么你认为自动驾驶L3/L4是不是能够实现大规模商用？欢迎留言讨论

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       原文标题 : Robotaxi 风向标 Waymo 的自动驾驶如何？跟踪了一整天找答案