中国自动驾驶：从追赶到超车，一路狂飙！无人驾驶发展之路是一部热血奋斗史

2025-03-07 09:42

无人车来也

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引言

2025年，从百度萝卜快跑到文远知行、小马智行无人驾驶出租车，比亚迪的“天神之眼”系统更是让高阶智驾成为全系标配。

中国自动驾驶这些年发展得那叫一个迅猛，自动驾驶的风口已经吹到了每个人的家门口。

无人车来也（公众号：无人车来也）和大伙儿聊聊这个事儿！

（参考阅读请点击：

《2025-2031年中国无人驾驶汽车行业深度调研与投资潜力分析报告！是影响3个十万亿市场的变革性产业》）

一、一路 “狂飙” 的发展历程

中国自动驾驶的发展之路，就像一部热血的奋斗史。

最开始，在 20 世纪初到 80 年代，那是萌芽与探索阶段。虽然中国当时没直接参与研发，但国际上已经开始搞无人驾驶概念了，美国陆军电子工程师搞出第一辆无线电控制汽车，就像一颗种子，种下了无人驾驶的希望。

到了 80 年代至 21 世纪初，中国开始奋起直追。1987 年，国防科技大学研制出我国第一辆无人驾驶原型车，这可是中国自动驾驶领域的 “敲门砖”，标志着我们正式踏上征程。那时候研发主要集中在军事和科研，商业化还没啥影子，但我们已经在努力追赶国际先进水平了。

21 世纪初到 2020 年代，这是快速发展的黄金时期。

中国政府大力支持，出台一堆政策法规，简直是给自动驾驶打了一剂 “强心针”。

2010 年后，人工智能、物联网、5G 这些新一代数字技术飞速发展，自动驾驶迎来大爆发。

特斯拉、Waymo这些国际巨头，还有小鹏、蔚来等国内企业，都扎堆进入这个赛道，各种创新产品和解决方案不断涌现，竞争相当激烈。

2020 年代到现在，自动驾驶进入深化发展阶段。政府持续加大支持，好多城市启动自动驾驶出租车测试和示范项目，这可是商业化应用的重要一步。现在L1、L2 级无人驾驶功能满大街都是，L3、L4 级也在特定场景和区域进行测试和初步商业化尝试，无人驾驶从试验场走上了实际道路。

二、庞大复杂的产业链

自动驾驶行业产业链那叫一个庞大复杂，像一张大网，把好多领域都串起来了。

上游是关键零部件和核心技术供应商，就像是大楼的地基。感知层有摄像头、雷达、激光雷达这些传感器，它们就像汽车的 “眼睛”，帮车看清周围环境；决策层有计算平台、芯片、操作系统、算法、高精度地图、云平台等，相当于汽车的 “大脑”，负责分析和做决策；执行层有涉及线控、电子驱动 / 转向 / 制动、系统集成及其他汽车零部件厂商，它们就是汽车的 “手脚”，负责执行指令。中游是自动驾驶系统集成商和服务提供商，它们把上游的各种技术和零部件整合起来，就像一个大厨，把各种食材做成美味的菜肴。下游是整车制造商、运营服务商等，它们把中游整合好的系统应用到实际的汽车和运营服务中，我们最终看到的自动驾驶汽车和相关服务，就是它们的成果。一路飙升的市场规模

这几年，中国自动驾驶技术进步飞快，市场规模也是一路飙升。2023 年，中国汽车自动驾驶行业市场规模达 792 亿元，同比增长 32.44%，这增长速度，比坐火箭还快！

在技术层面，自动驾驶等级的渗透率变化也很明显。

2023 年，我国在售新车 L1 渗透率约为 11%，同比减少 13 个百分点；

L2 渗透率达 51%，同比增长 16 个百分点；

L3 和 L4 渗透率分别为 20% 和 11%，分别同比增加 11 个百分点和 9 个百分点。

这说明大家对更高级别的自动驾驶技术需求越来越大，市场前景一片光明。

三、各路玩家的 “神仙打架”

在自动驾驶领域，各路玩家各显神通。传统车企走的是 “渐进式” 路线，稳扎稳打，从基础的辅助驾驶入手，慢慢实现 L1/L2/L2 + 的辅助驾驶功能，就像爬楼梯一样，一步一个脚印。百度、华为这些互联网科技公司可不一样，直接 “跨越式” 发展，瞄准 L4 和 L5，目标就是实现真正的无人驾驶，就像坐电梯，直接冲向高层。“蔚小理” 这些造车新势力则选择瞄准 L3 阶跃式发展，在中间阶段发力，寻找突破点。从实现无人驾驶的 L4 和 L5来看，研发需要大量资金和高科技人才，还得长期专注研发，目前互联网科技公司和初创公司在这方面优势明显。整车厂一般通过投资或者合作的方式布局 L4，毕竟要同时满足这些条件，对整车厂来说有点难。

四、未来发展的无限可能

技术：越来越 “聪明”

未来，自动驾驶技术肯定会越来越牛。现在 L2 和 L2 + 技术已经挺成熟了，不少车都在用。但大家的目标可不止于此，部分车企和科技公司已经在向 L3 和 L4 迈进。

技术发展会更注重感知能力和决策准确性的提升。

新一代电电气架构、车用操作系统、大算力计算芯片都已经装车应用，跨域融合与控制器技术也取得突破。

而且，随着 AI 大模型的快速发展，端到端技术路线成了新潮流，特斯拉、华为、小鹏等头部厂商都在加速迭代端到端智驾技术，以后的自动驾驶汽车肯定会越来越 “聪明”。

市场：全面开花

市场应用方面，自动驾驶已经在多个领域试点运营，成果还不错。

以后，自动驾驶汽车会在特定场景大规模应用。

当满大街都是无人驾驶出租车、无人配送车、无人公交，出行效率大大提高，安全性也更有保障，这画面简直不要太美好。

产业链：携手共进

自动驾驶行业产业链涉及多个领域，未来各相关企业肯定会加强合作。