解读工业机器人应用7个大误区

2017-11-30 16:16

当前工业机器人技术在不断发展中，越来越多的机器人开始在企业生产中被使用。下面，为了帮助机器人工程师们对机器人的正确运用和避免大家在工作中产生错误，我们列出了以下几大误区。

低估机器人有效负荷

首先是低估了有效负荷和惯性需求。因为很多人在应用机器人操作时，计算负载并没有把机械臂末端的工具算进去，导致超负荷运行。特别在scara机器人中，旋转轴超负荷是很常见的一个问题。

额定负载是在额定的速度情况下才有效的，要使用机器人的最大负载需要降低机器人运行速度才行。

还有一点就是超负荷运行，会对机器人的精度产生影响。

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企图让机器人做过多的事情

使用机器人前，需要进行模拟仿真，根据设计要求来定机器人的行程负载及周期时间，如果机器人要增加一些别的应用，一定得重新验证通过后再加入。否则机器人的故障率或是非计划停产率将会增加，这将会导致巨大的损失。

忽视电缆的问题

电缆问题主要在于超负荷和电缆管理的问题。超负荷方面不必多说，长时间超负荷运行，容易产生电缆过热、线路老化等问题；电缆问题在于电缆没有考虑手臂与末端执行器的相对运动线缆的管理。

精度和可重复性的理解

一台精确性高的机器人是可以进行重复性工作的。但是一个可重复性工作的机器人不一定具有精确性。可重复性是指机器人依据先前设定的路线进行往复动作。

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挑选机器人系统只依赖于控制系统的优劣

机器人正常运行时，主要依赖于机械的耐用性，然后再参考机器人的控制器和电子设备。在选择机器人的时候优先考虑机器的人机械性能，因为精度、速度、耐用性都与机械性能相关，当机器人运行时，机械性能未能达到要求，那么精通控制所带来省时优势将会很快就被消耗掉。

没有正确的机器人知识

工业机器人是一种比较特殊的机械设备，它的操作复杂程度甚至比一台数控机床大。使用工业机器人的必须要熟悉基本的工业机器人的安全操作知识，否则对设备对人都是非常不安全的。使用机器人的操作员，一定要经过系统的安全操作培训后，才允许实际操作。

忽视了机器人应用的相关设备

在进行项目的开始阶段，必须要明白项目所需要配置的相关设备，软件等一系列内容。采购过程中，要时刻按照项目的应用来考虑订购的相关产品。不要只考虑了主要的机器人机械而忽略掉一些必要的匹配器件。

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