工业机器人无序抓取，用3D相机就对了！

2020-05-29 14:58

工业机器人完成重复性工作已经很常见，而无序的应用环境则要复杂得多。这意味着机器人无法依靠设定好的程序继续执行工作，而是需要对环境进行感知、分析，进而再做出判断。

早在在3D视觉还没有付诸工业应用之前，杂乱、无序的工作任务通常是用传统的工装实现定位的。这种方式无法满足不同产品使用一个工装定位的问题。而随着3C行业的兴起，工业生产中无序类应用需求越来越多。

为了解决这一难题，3D相机就成了这类应用场景的最佳选择。因为3D视觉引导解决方案

专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人高效准确地完成3D智能抓取。这就替代了传统的工装夹具，并很好地解决了柔性化工装的问题。

知象光电自主研发的工业级3D相机，采用双目立体视觉和安全无感的红外光源。可实施扫描，获取工件的点云数据，并通过对点云数据进行3D建模，完成智能识别与定位分析，准确判断出工件当前的姿态位置，以数据接口发送工件的三维坐标信息给机器人，从而使其完成复杂的识别与抓取任务。

3D视觉定位系统的“三高”优势

精度高、效率高、通用性高可以说是3D视觉定位系统最为显著的优势。

作为工业级3D相机的Surface，其最高精度可以达到0．02mm；而其动态实时扫描的性能，可以实现真正意义上的连续不间工作；此外，由于知象光电十余年来一直致力于底层核心硬件技术研发，Surface系列3D相机可以搭载不同品牌的机器人进行作业。

3D视觉可以完成以下任务：

★多品种工件的机器人3D定位抓取上料

★料框堆叠物体3D识别定位

★复杂多面工件的柔性化3D定位抓取

★大型物体3D定位抓取

★工件的无序来料3D定位

★多工序间机器人协作3D定位抓取

★输送带上物体的快速3D定位抓取

★喷涂机器人来料3D识别定位

★大型设备的机器人装配3D定位

定位识别演示视频

3D相机点云效果图

从生产和环境适应性的角度来讲，未来几年的发展方向对3D视觉有着更广泛的需求。这要求3D相机能够通过对工件3D数据的扫描，帮助机器人快速准确的找到被测零件并确认其位置，引导机械手准确抓取定位工件，从而实现工业机器人自动化生产线的柔性工装。

而在应用拓展方面，除了智能抓取，当前，机器人3D视觉在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化码垛等方面也有广泛应用。

作为柔性生产领域不可或缺的智能视觉硬件制造者，知象光电的3D相机始终立足实际应用，不断迭代改良，力求用更好的产品满足用户的需求。

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