动脉网第一时间获悉，4月22日，国内首款肌肉外甲公司远也科技（Yrobot）宣布完成超千万美金级A轮融资，由碧桂园创投、乔贝资本及另一家行业头部企业联合领投，老股东高瓴创投、BV百度风投、线性资本等继续追加投资。

远也科技表示：“本轮融资后，公司将持续深耕智能化康复可穿戴医疗器械，在产品开发、底层技术优化及团队建设上投入更多资源和精力，加快升级康复设备的数字化、数据的网络化和治疗的个性化。”

此前，远也科技曾于2020年10月获得BV百度风投、高瓴创投、线性资本、乔贝资本、智慧基石等多家知名机构的Pre－A轮投资。

远也科技是一家由哈佛大学、麻省理工学院博士和硕士团队创立的智能肌肉外甲公司，致力于打造用于恢复和增强穿戴者身体功能的肌肉外甲。

远也科技CEO丁也博士表示：“本轮融资比较顺利，从融资启动到项目完成，仅用时5个月。非常感谢投资方的认可。”

众多知名投资机构为什么看好远也科技？远也科技的核心竞争力是什么？为了解上述问题，动脉网访谈了投资机构与远也科技。

瞄准康复千亿市场，解决康复服务人才痛点

根据《中国心血管健康与疾病报告2019》，我国脑卒中患者人数约为1300万，其中900万脑卒中患者的下肢有障碍，每年新增患者人数约200万。数量庞大的患者群催生了大量且未被满足的康复需求，也孕育了千亿级的市场空间。

脑卒中患者在康复过程中，需要进行大量的步行训练以恢复对神经、肌肉的控制。当在黄金恢复期未进行康复或康复效果不好时，患者的下肢可能发生废用性萎缩及错误的动作代偿，从而严重影响患者日常生活，甚至需要一直依赖他人。因此，脑卒中患者黄金康复期及后期的康复训练，特别是康复训练质量至关重要。但目前临床康复仍存在诸多问题。

例如，康复专业人才稀少，脑卒中患者训练时长较短。根据卫健委发布的《2019中国卫生健康统计年鉴》，我国目前共有康复医院637家，从事康复工作的专业人员不足2万人，康复师资源缺口至少30万。这导致康复师无法长时间服务一个患者，患者的训练时间不足，最终影响到患者的康复效果。

对于康复医疗的痛点，市场上出现了以“外骨骼机器人”为代表的可穿戴机器人，试图缓解康复师数量稀少，训练效率低等困境。但在辅助行走方面，“外骨骼机器人”沉重的设备结构和较高的学习门槛无法给与患者自由的行动辅助。患者被设备按照既定的运动轨迹缓慢地带动行走，而被动的行走训练只能带来有限的康复效果。

区别于传统外骨骼机器人的技术理念，远也科技团队开发出了世界首款更灵活、更轻便、更智能的肌肉外甲系统，该系统将人工智能算法、机器人技术、柔性材料设计、人体生物力学等技术有机结合，通过运动捕捉预测动作意图，让肌肉外甲高度配合身体动作，并实时按需给予对应关节运动辅助，增强穿戴者的行动表现，帮助穿戴者更稳定、更轻松、更准确地完成人体意图动作。

目前，远也科技与国内多家三甲医院在产品研发、临床测试及学术研究等方面开展深度合作，且已有多项成果。

全新人机协同理念，肌肉外甲精准助力主动训练

远也科技表示：“肌肉外甲的核心理念在于协同人体，精准助力目标肌肉，辅助肢体完成人体自主的意图动作。”

具体来说，远也科技自主研发的肌肉外甲帮助患者进行精准、主动的康复行走训练。通过机器学习每位患者的步态，在最恰当的时间给予最合适该患者的力度，并在过程中根据患者力量的需要不断主动调节，提供正向反馈，给予更有效的主动训练，最终实现独立的自由行走。

但是，要实现以上目标，需要人工智能、传感器、机器人、柔性材料、人体生物学等多学科专家共同合作，才有可能实现。

幸运的是，远也科技依托其团队实现了突破。远也科技通过多传感器实时捕捉患者身体姿态，用信号融合和机器学习等技术对患者的行动意图实施预判。在患者行动的瞬间，肌肉外甲以毫秒级的反应驱动动力系统，辅助目标肌肉。

同时，通过内置的行动姿态模型和实时反馈的患者身体姿态信号调整机器助力，帮助患者更好的完成动作。系统还内置个性化算法，会根据不同患者的行走姿态主动学习调整内置行动模型和辅助策略，更针对地为患者提供精确且个性化的辅助。在跨学的科合作下，肌肉外甲最终实现帮助患者主动步行训练、提升康复效果的目标。

远也科技表示：“肌肉外甲全套设备不超过3Kg，轻度行动障碍患者可在一分钟内独自完成穿戴，即使是首次使用也可以自在的行走。”轻量化的设计使患者在日常生活中也可使用肌肉外甲，这大大拓展了该产品的使用范围，如日常生活中的中老年人助行、下肢障碍患者助行、下肢康复训练等。

综合来看，康复市场广阔，发展潜力大，而远也科技有较大的机会凭借其创新能力及全球首创的肌肉外甲成为行业内领先企业。

投资人说

作为本次融资的联合领投方，碧桂园创投大健康赛道负责人孙梁浩表示：“康养市场是中国未来人口结构体系变化带来的巨大刚需市场，智能助行机器人是康养赛道的未来趋势。远也科技开发的AI智能肌肉外甲比起现有传统的康复机器人更加轻便，可以做到真正帮助患者主动训练和主动康复。同时，未来上游零部件的逐渐国产化可以极大降低机器人的生产制作成本，有望打造出真正面向更广大C端市场的个性化肌肉外甲。我们长期看好和支持远也团队技术产品的落地，期待公司的智能康复机器人能尽早帮助患者，造福社会。”

BV百度风投的投资人表示：“运动康复是未来的巨大刚需市场，传统运动康复产品技术门槛较低，无法很好地解决个性化的康复需求。远也科技团队开创性地开发了一套智能化软体外骨骼平台，能够精准实现动态的运动捕捉和助力，为不同人群的临床需求提供个性化全周期的康复治疗方案。BV长期看好和支持团队在该赛道的技术产品落地，期待公司智能化康复产品能够很快造福广大人群。”

乔贝资本的合伙人化琳表示：“远也科技主要从事软性外骨骼穿戴产品的研发，与市场上以刚性外骨骼穿戴产品具备非常大的不同，在相关领域处于全球领先水平，能够服务的人群更为广泛，同时市场价格更为亲民，能够更好的服务于康复患者。以创始人丁也为代表的技术团队拥有深厚的产品经验积累，同时具备国际化的视野，公司目前已完成产品原型机的研发，在取得相关医疗器械许可证后，我们相信公司未来一定能够成为可穿戴机器人领域的领军企业。”

关于碧桂园创投

碧桂园创投成立于2019年1月，是碧桂园集团下属的一级事业部，负责集团除地产投资外的股权投资业务。碧桂园创投始终坚持“产业赋能，价值共创”的投资战略，财务型投资与控股型投资并重，已初步形成分阶段、专赛道、多层次的投资组合。碧桂园创投持续关注地产上下游产业链、大健康、大消费、物流供应链、先进制造、新基建等投资领域。

关于乔贝资本

乔贝资本是一家投行背景的私募股权投资基金，重点布局硬科技及生物医药产业。乔贝资本秉持精品项目投资风格，提倡全面投后服务理念。凭借20年投资银行专业知识及资源，全力支持和陪伴被投企业共同成长，成为企业的重要股东及长期合作伙伴。截至目前，乔贝资本已投项目有移远通信、Video＋＋、叠境数字、能讯半导体、光通天下、Yrobot、引航生物、鑫湾生物、和元生物（上海）、近岸蛋白质、奕谱生物、依依股份、微能科技等。

关于高瓴创投

高瓴创投是高瓴旗下专注于早期创新型公司的风险投资基金，主要专于生物医药及医疗器械、软件与硬科技、消费互联网及科技、新兴消费品牌及服务四大领域的风险投资。

关于线性资本

线性资本成立于2014年9月，是一家聚焦于数据智能（Data Intelligence）以及前沿科技领域的专业投资机构。重点关注数据应用（Data Application）、数据基础设施（Data Infrastructure）和前沿科技应用领域的投资项目。在上海、北京设有办公室。初始投资阶段以天使到A轮领投为主，且后续可在全生命周期继续覆盖支持优秀项目的发展。目前线性资本已投资了地平线机器人、同盾、酷家乐、神策、特赞、Rokid、观远数据、思灵机器人、威马等超过80个创业团队，已投资项目估值合计约150亿美元。

关于BV百度风投

BV百度风投（Baidu Ventures）是由百度发起、专业团队管理的独立风险投资机构，其出资人包括百度和其他优秀的产业、金融机构。BV目前管理着5亿美元规模的三支美元和人民币基金，在北京和旧金山同步运营，致力于成为AI时代的世界一流VC。BV在为一个更高效率的智能世界而奋斗，目前已投资了100多家AI公司。

作者：张靖