11月10日至11日，第三届世界医疗机器人大会（The 3rd World Medical Robotics Conference）在德国慕尼黑工业大学召开。

在大会现场，国际著名品牌如KUKA、STRYKER等展示了他们最新的产品。其中，一款来自中国的产品格外引入注意，它就是深圳市罗伯医疗科技有限公司的EndoPicasso——一款ESD（内镜粘膜下剥离术）辅助手术机器人。

ESD手术机器人

动脉网了解到，EndoPicasso在德国进行全球首次亮相，意义非比寻常——它不仅是中国第一个ESD消化内镜机器人，也是中国医疗企业第一次赶赴欧美国家首发高科技产品。

技术优势

罗伯医疗初创于瑞士，2014年在美国硅谷创办ROBO Medical（US），2015年，罗伯医疗扎根中国深圳。

罗伯医疗专注医疗机器人的研发及全球推广，以手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人为核心，汇集了一批全球顶尖的机器人技术人员及医疗专业人员。目前，罗伯医疗在美国硅谷、中国深圳和瑞士洛桑建有研发中心，通过多年的积累，已拥有多项核心技术。

罗伯医疗是中国最早从事柔性臂手术机器人研究的企业，4年时间迭代了不同直径、多种结构的产品。EndoPicasso是中国首个成熟的可进入CFDA审批程序的柔性机械臂手术机器人。

ESD操作步骤

罗伯医疗是国家消化道早癌防治中心联盟副理事长单位，是联盟成员中唯一的手术机器人公司。EndoPicasso是中国第一个ESD消化内镜机器人项目，具有以下优势：不改变传统内镜结构、不改变医生操作习惯、对传统内镜具有普适性。

应用前景广阔

在我国的肿瘤患者中，消化道癌有“患病率高、发病率高、死亡率高”的特点。胃癌、食管癌和结直肠癌每年新发病例约150万，死亡病例约100万。我国胃癌新发病例和死亡病例约占全球42．6％ 和45％。

消化道癌的“三高”的直接后果就是，治疗费用巨大，社会负担严重：结直肠癌治疗费用为400亿元，胃癌为150亿元，食管癌为50－70亿元，再加上其他的费用，总费用约1800亿元。

消化道肿瘤早期发现率低，是延长患者生存期的绊脚石。

相比晚期消化道肿瘤，早期消化道肿瘤经规范治疗5年生存率更高，约为 90％以上。

以胃癌为例，早期胃癌5年生存率在欧美国家可达70％以上，在日韩等国更是高达90％，而晚期胃癌5年生存率则不足10％。

内镜粘膜下剥离术（Endoscopic Submucosal Dissection，ESD）可以应用于消化道早期肿瘤的内镜下切除，扩大了内镜下切除的适应症，创伤小，体表无手术切口，术后恢复快。

遗憾的是，在中国能从事ESD手术的合格医师仅有几百人，而需求量预计到2020年将达到50万例，严重供不应求。

在传统ESD手术中，存在单器械操作，手术耗时长，易出现并发症，如穿孔等现象；同时，传统手术对医师技术要求高，限制了ESD手术在基层医疗中的推广。

这都给新一代设备，如EndoPicasso提供了广阔的空间。而它“不改变传统内镜结构、不改变医生操作习惯、对传统内镜具有普适性”的技术优势，更会成为市场推广中的加分项。

目前，研发ESD辅助手术机器人的企业，在国际上也不超过2家。