动脉网第一时间获悉，在第15个世界卒中日——10月29日，国内首款肌肉外甲公司远也科技（Yrobot）宣布完成数百万美元Pre－A轮融资，由BV百度风投、高瓴创投、线性资本、乔贝资本、智慧基石投资。

远也科技CEO丁也博士表示：“肌肉外甲是我们自主研发的新型可穿戴机器人，将服务有行动功能障碍的人群，帮助他们重新自由行走。本轮融资所得将用于肌肉外甲的持续研发、多中心临床试验、器械认证、上市准备及市场拓展。”

纵观智能康复领域，如远也科技一般在前期轮次便获得顶级投资机构的投资事件较为罕见。那么，远也科技是一家什么样的公司？为何能获得顶级投资机构的青睐？

据介绍，远也科技是一家由哈佛大学、麻省理工学院博士和硕士团队创立的前沿科技公司，致力用机器赋能行动功能障碍者，提高生活品质。其自主研发的肌肉外甲系统可以轻松穿戴、自主学习、为穿戴者提供个性化的步态助力和步态调整方案，借助机器的力量帮助穿戴者加速康复，享受自由的行走。

（企业供图）

技术方面，远也科技将人工智能算法、机器人技术、柔性材料设计、人体生物力学等技术结合，开发出了世界首款最灵活、最轻便、最智能的肌肉外甲系统。该肌肉外甲系统通过机器学习预测用户的行动意图，高度协同肢体动作，并提供实时精准的肌肉辅助，帮助用户更稳定、更轻松、更准确地完成身体动作。在训练中，患者逐步加强肌肉控制和力量，从而提升康复效果，缩短康复时间。

团队方面，远也科技的创始人兼CEO丁也是哈佛大学工程科学博士、北京大学人工智能创新中心事业发展导师、苏州园区创业领军人才。丁也博士在哈佛大学学习期间，专门研究运动辅助机器人技术，相关研究成果发表于《科学》机器人子刊、JNER、TNSRE、ICRA、ICORR、IROS等顶级学术期刊?，相关研究被引用1200余次。远也科技的核心团队由多位来自哈佛和麻省理工及其他高校的博士和硕士，以及深耕行业数十年的顶级工程师团队组成。团队成员接触世界前沿的理念，师从学术领域大咖，具备开阔的视野及丰富的研发经验。

肌肉外甲精准助力主动训练，大幅提升康复效果

这项突破性的肌肉外甲技术应用场景广泛，可有效的应用于医疗、工业、军事、户外等诸多领域，但远也科技首先瞄准的是脑卒中患者和中老年人。

远也科技CEO丁也博士表示：“解放一个脑卒中病人，相当于解放一个家庭。我们想首先针对数量庞大、需求迫切、最需要智能肌肉外甲技术的脑卒中患者，希望帮助他们提高生活质量。”根据《中国心血管健康与疾病报告2019》，我国脑卒中患者人数约为1300万，其中900万脑卒中患者的下肢有障碍，每年新增患者人数约200万。数量庞大的患者群催生了大量且未被满足的康复需求，也孕育了千亿级的市场空间。

脑卒中患者在康复过程中，需要进行大量的步行训练以恢复对神经、肌肉的控制。当在黄金恢复期未进行康复或康复效果不好时，患者的下肢可能发生废用性萎缩及错误的动作代偿，从而严重影响患者日常生活，甚至需要一直依赖他人。因此，脑卒中患者黄金康复期的康复训练，特别是康复训练质量至关重要。但目前临床黄金期康复仍存在诸多问题。

例如，康复专业人才稀少，脑卒中患者训练时长较短。根据公开资料，我国从事康复工作的专业人员不足2万人，康复师资源缺口至少30万。这导致康复师无法长时间服务一个患者，患者的训练时间不足，最终影响到患者的康复效果。

对于康复医疗的痛点，市场上出现了以“外骨骼机器人”为代表的可穿戴机器人，试图缓解康复师数量稀少，训练效率低等困境。但在辅助行走方面，“外骨骼机器人”沉重的设备结构无法给与患者自由的行动辅助。患者被设备按照既定的运动轨迹缓慢地带动行走，而被动的行走训练只能带来有限的康复效果。

与之相比，远也科技自主研发的肌肉外甲帮助患者进行精准、主动的康复行走训练。通过机器学习每位患者的步态，在最恰当的时间给予最合适该患者的力度，并在过程中根据患者力量的需要不断主动调节，提供正向反馈，给与更有效的主动训练，最终实现独立的自由行走。

对于脑卒中患者而言，在康复过程中有三大核心需求：第一，患者希望能够进行主动训练。第二，患者希望动作尽量完整。第三，患者希望训练时间足够长。远也科技的肌肉外甲恰恰满足了患者的这些需求。

全新人机协同理念，带来革命性改变

市面上常见的“外骨骼机器人”的理念是通过金属支架支撑患者身体重量，并通过驱动器带动患者肢体进行动作。然而，远也科技肌肉外甲的核心理念在于协同人体，精准助力目标肌肉，辅助肢体完成人体自主的意图动作。患者像是装上了一块懂他的外部肌肉，在他最需要帮助的时机给与精准的力量辅助。通过此种方式，肌肉外甲帮助患者进行主动步行训练，提升康复效果。

为了完成以上目标，远也科技通过多传感器实时捕捉患者身体姿态，用信号融合和机器学习等技术对患者的行动意图实施预判。在患者行动的瞬间，肌肉外甲以毫秒级的反应驱动动力系统，辅助目标肌肉。同时，通过内置的行动姿态模型和实时反馈的患者身体姿态信号调整机器助力，帮助患者更好的完成动作。系统还内置个性化算法，会根据不同患者的行走姿态主动学习调整内置行动模型和辅助策略，更针对地为患者提供精确且个性化的辅助。

值得一提的是，远也科技自主研发的轻巧的仿生碳纤支架，极高功率密度的驱动装置最小化了肌肉外甲的重量，大幅度提升了穿戴体验。轻便的设计加上智能的协同算法，患者无需学习即可穿戴使用。丁也博士表示：“肌肉外甲全套设备不超过2．5kg，轻度行动障碍患者可在一分钟内独自完成穿戴，即使是首次使用也可以自在的行走。”轻量化的设计使患者在日常生活中也可使用肌肉外甲，这大大拓展了该产品的使用范围，如日常生活中的中老年人助行、下肢障碍患者助行、下肢康复训练等。

BV百度风投的执行董事张玉豪也表示：“康养市场是人口结构体系变化带来的巨大刚需市场，其中以运动康复为主要需求，传统运动康复产品技术门槛较低，无法很好地解决脑卒中患者和中老年人个性化的康复需求。远也科技团队开创性地开发了一套智能化肌肉外甲平台，能够精准实现动态的运动捕捉和肌肉助力，为不同的脑卒中患者和中老年人临床需求提供个性化全周期的康复治疗方案。BV长期看好和支持团队在该赛道的技术产品落地探索，期待公司智能化康复产品能够很快造福社会。”

丁也博士告诉动脉网：“远也科技作为国内首家肌肉外甲机器人公司，希望通过这项最前沿的技术给更多的人带来更积极、快乐、独立的生活，帮助有行动功能障碍的人群提高生活品质，享受行走的自由。未来，远也科技会应用大数据、云计算等，为脑卒中患者和中老年人在医院、社区和家庭制定个性化、科学的步态训练方案，基于技术＋互联网＋康复的模式，解放每一个行动功能障碍者的家庭负担。”

（企业供图）

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关于BV百度风投

BV百度风投（Baidu Ventures）是由百度发起、专业团队管理的独立风险投资机构，其出资人包括百度和其他优秀的产业、金融机构。BV目前管理着5亿美元规模的三支美元和人民币基金，在北京和旧金山同步运营，致力于成为AI时代的世界一流VC。BV在为一个更高效率的智能世界而奋斗，目前已投资了100多家AI公司。

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关于高瓴创投

高瓴创投是高瓴旗下专注于早期创新型公司的风险投资基金，主要专于生物医药及医疗器械、软件与硬科技、消费互联网及科技、新兴消费品牌及服务四大领域的风险投资。

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关于线性资本

线性资本成立于2014年9月，是一家聚焦于数据智能（Data Intelligence）以及前沿科技领域的专业投资机构。重点关注数据应用（Data Application）、数据基础设施（Data Infrastructure）和前沿科技应用领域的投资项目。在上海、北京设有办公室。初始投资阶段以天使到A轮领投为主，且后续可在全生命周期继续覆盖支持优秀项目的发展。目前线性资本已投资了地平线机器人、同盾、酷家乐、神策、特赞、Rokid、观远数据、思灵机器人、威马等超过80个创业团队，已投资项目估值合计约150亿美元。

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关于乔贝资本

乔贝资本是一家投行背景的私募股权投资基金，重点布局硬科技及生物医药产业。乔贝资本秉持精品项目投资风格，提倡全面投后服务理念。凭借20年投资银行专业知识及资源，全力支持和陪伴被投企业共同成长，成为企业的重要股东及长期合作伙伴。截至目前，乔贝资本已投项目有移远通信、Video＋＋、叠境数字、能讯半导体、光通天下、Yrobot、引航生物、鑫湾生物、和元生物（上海）、近岸蛋白质、奕谱生物、依依股份、微能科技等。

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关于智慧基石

智慧基石是一家专注人工智能早期创业的孵化和投资机构。在短短几年里，孵化及投资了数十家人工智能企业，涵盖医疗、教育、金融、娱乐机器人等诸多行业。超过30％的企业已成为本赛道的领头羊。智慧基石资本创始人雷鸣是百度七剑客、酷我音乐创始人、北大人工智能创新中心主任。

作者：张靖