电商和外卖的飞速发展，使得快递配送业务得到喷井式增长。国家邮政局官方数据显示，2012至2017年间的快递业务量骤增605％，全国快递服务企业业务量累计完成400．6亿件，同比增长28％。日前国家邮政局预计，2020年快递业务量将达到700亿，业务收入接近8000亿元。

在快递业务配送单量与日俱增的情况下，消费者对于速度、服务质量、个性化需求的高要求会愈加明显，这将给末端配送带来巨大的配送压力。再加上快递行业准入门槛低，快递服务及业务操作系统不完善、不规范，响应时间不及时，人员贵、缺等原因，这些都为快递“最后一公里”末端配送服务埋下了弊端，成为快递行业急需解决的末端问题，也逐渐成为衡量企业服务质量的一个重要量尺。为了解决“最后一公里”末端配送痛点，快递和电商、餐饮巨头们无不伤透了脑筋，而配送机器人的问世，让他们找到了救命稻草。

配送机器人主要依托于高精度地图数据＋智能导航系统，它能够很好的解决“最后一公里”问题，且针对特殊环境，如某些小区不允许快递员进入的问题也可解决，应用场景广阔。加之依托国内每天巨大的快递配送需求，同时结合全天候的配送服务，配送机器人的应用空间将非常巨大。据统计，2017年全球食物配送市场规模约为1000亿美元，而包裹配送市场高达3000亿美元。其中，“最后一公里”的配送市场份额约800亿美元。另据麦肯锡预测，未来10年，80％的包裹交付都将自动进行配送。

配送机器人的问世，不仅受到很多电商、快递、餐饮企业的青睐。同时，也让许多其他企业看到了商机。亿欧经过调查，盘点整理了国内10家不同领域研发配送机器人的企业：

电商物流

1．京东物流——快递机器人

京东快递机器人由京东自主研发，通过雷达和传感器实现360度环境监测，能够自动规避道路障碍与车辆行人，准确识别红绿灯信号，自主停靠配送点，最多一次能送30多单。

目前，京东率先宣布配送机器人进入量产时代。在6月11日，京东无人车总部在长沙正式落户。2018年618期间，实现场景常态化运营。

2．苏宁物流——卧龙一号

苏宁卧龙一号有六个轮子，整车规格8寸长，重量轻便，续航里程8小时以上。通过多线激光雷达＋GPS＋惯导等多传感器融合定位。AI芯片大脑会自主分析并规划出精确路线。能避障碍物，抵挡恶劣天气。能自乘电梯、叫门，户外室内无缝切换。

卧龙一号6月18日进入常态化运营后，主要承担苏宁小店周边社区3公里范围内，线上订单1小时生活圈的即时配送服务。

3．唯品会——智能快递无人车

唯品会研制的智能快递无人车可在无人工干预的情况下，自动规划最优路线、自主导航、智能避障等，实现智能预约收货、验货和拒收等充满人性化体验的功能。

唯品会智能快递无人车拥有支持20个可以自由组合的快递储存空间，有效兼容唯品会目前所有包裹的箱型。

物流平台

阿里菜鸟——小G Plus

阿里自主研发的第三代菜鸟小G Plus设计载重100公斤，配备保温功能的储物箱，最多可以搭载200件小包裹，充一次电可行驶60公里。内置基于LIDAR的导航系统，其最高速度为每小时15公里，遇到障碍物，速度自动降低至每小时10公里。

菜鸟小G Plus预计今年年底前，会陆续量产，实现充一次电行驶100公里。

外卖平台

饿了么——万小饿

饿了么万小饿是一款主要用于楼内末端配送的送餐机器人，外观通体以白色为主，顶盖、侧身、腰线以及底部镶嵌黑色。设计有三层储存空间，最大支持载重80KG，拥有8小时超长持续航能力且具备自主充电能力。

万小饿内置保温箱，能自动规划路径，并乘坐电梯，达到指定楼层。

互联网平台

腾讯——微派

腾讯微派是一款楼宇送货机器人，依托腾讯在AI、云计算、IoT等领域的数据和算法积累、泛腾讯系生态丰富的应用场景，应用移动机器人SLAM、感知、规划、控制和云平台等关键技术，提供智能移动服务。

腾讯微派配送机器人目前处于内侧阶段。

专注研发平台

1．迦智科技——LUNA

迦智LUNA体型140＊90＊120cm，载重量50kg，采用3D激光雷达、视觉传感器等多传感器融合的地图构建技术和定位导航技术，在人车混杂环境下实现安全自主导航等功能。

在满电状态下，LUNA可行走20公里，续航8小时，运行最高时速达7．2公里。可水陆两栖并用，涉水深度10cm，适应昼夜晴阴等各种天气。

2．真机智能——小黄马

真机智能小黄马是高不到1米的六轮小车，可承重30－50千克，每小时低速行驶10km，续航达到70－80公里，实现3－5km内区域范围内的配送工作。配备激光雷达、摄像头和传感器等。

通过自主研发的导航技术，实现实时的构图定位和导航，能够在载重情况下顺利通过各种不同情况的道路，如草坪、减速带，爬上35度以内的坡度等。

3．智行者科技——蜗必达

智行者蜗必达采用自动驾驶技术，搭载智行者自主研发的AVOS系统，提供了多传感器自适应融合算法、环境认知算法、设计合理的路径规划算法、高可靠性的控制算法和智能配送的解决方案，可以适应复杂环境。

2017年6月20日，“蜗必达”无人配送物流车首次公开亮相，主要应用于小区或园区内的无人物流配送。

4．普渡科技——普羚

普羚配送机器人采用普渡自研的PuduSLAM 2．0技术，及调度算法，使用激光雷达、摄像头、RGBD深度相机、超声波、IMU、编码器等多传感器融合算法，采用封闭式舱体结构，能适应10万㎡的超大室内场景建图，自主解决避障和拥堵路口互锁等问题。

2018年普渡科技完成了五千万元的A轮融资，启创资本QC Capital领投、榕泉资本等跟投。

除了以上这些玩家外，百度也加入配送机器人行列，并且正在加速落地。7月4日，百度与新石器推出一款名叫“新石器”的载物无人驾驶物流车。并且当天，还与苏宁物流联合宣布，将加速落地物流自动驾驶技术，在2020年实现末端配送的自动驾驶技术普及和无人配送车的规模化量产。

现如今，配送机器人正处于发展风口时期，智慧物流之风刮过后，企业们纷纷进入落地阶段。但是也会发现虽然近几年我国的机器人行业发展迅猛，人工智能、机器视觉等技术也得到了很大的进步，但与发达国家的技术相比技术落后，还处在发展阶段。

据资料显示，在计算、视觉、语音、驱动等四个关键技术上，只有语音技术能跟国际领先技术不相上下，其它三个领域的差距比较明显。技术上的差距，导致中国在核心部件上仍然依赖进口，从而促使中国机器人的价格居高不下，产品缺乏竞争力。技术与成本相互掣肘，已经成为中国机器人行业发展的最大挑战。

亿欧认为，除了在技术上的缺陷外，还有人才储备和社会基础设施、缺乏统一标准、国民整体素质的原因：一、人才的储备及其质量决定了配送机器人技术的发展，决定它可以跑多远，续航多久，生产质量高低，可实施度；二、社会基础设施的完善度，它决定了配送机器人能否如其它交通工具一样正常上路，能否拥有法律法规的制度保障；三、缺乏统一标准，许多实力良莠不齐的企业蜂拥而入，这将对我国机器人行业的发展产生消极影响，机器人产业化发展有待秩序化；四、国民整体素质有待提升，配送机器人上路后，人们会不会像对待小黄车、摩拜那样占为己用、搞破坏等。

现在在我国，配送机器人的落地仅仅局限于居民小区、校园区、办公区域等地，并不是真的实现常态化运营。刘强东在展望未来时曾表示“５年后，给你送货的都是机器人”，目前的状况来看，要真正完全落地，还有待时间检验。除此，配送机器人发展也遇到了天敌，近日，重庆某高校和杭州某高校分别研发了爬楼机器人，虽然都是高校研发，企业并未投入使用，但从未来的发展需求来看，如果爬楼机器人的发展实现了常态化运营，相较于普通配送机器人，它会不会更胜一筹？

从概念到落地，物流科技正走在下一个爆发点的路上，其中还有不少隐藏的痛点和难点，如何整合资源、如何落地也成为当务之急。

智慧物流市场的诸子百家上下求索、破陈出新，一波科技落地浪潮正汹涌而来；传统物流企业、智能制造企业、电商企业、智慧物流企业等模式的玩家皆是弄潮儿；一大批行业先锋与产业创新者已锋芒显露，群雄并起，谁将是市场的执牛耳者？行业下一步将去往何处？