近日，美国新泽西州亚马逊仓库发生一起机器人事故。据ABC新闻报道，因机器人在仓库里刺穿了一罐9盎司的驱熊剂，导致24名亚马逊员工被送往医院治疗。其中一人伤势严重，另有30名工人在现场接受治疗。事后，亚马逊在英国的数据也被翻了出来，资料显示，从2015年到2017年，救护车被呼叫到亚马逊仓库超过了600次。

这一事件的发生引起了欧美工会对亚马逊自动化机器人安全性的担忧，但亿欧在这里想要探讨的是机器人在仓储领域的应用现状。据了解，事发的亚马逊仓库面积约12万平方米，内有3千万员工和各式各样的机器人，如运输机器人、仓储机器人和伸抓拿取的机械臂等等。纽约时报曾报道，亚马逊在全球仓库中投入使用的机器人已经超过了10万个，主要用来帮助移动和整理产品。

智能仓储机器人应用增多，但仍处于行业初期

作为智能制造和现代服务业的载体，国内的仓储机器人行业近年来得到了国家政策的有力的支持。就在前日，国家重点研发计划启动实施“智能机器人”重点专项，将围绕智能机器人基础前沿技术，新一代机器人，关键共性技术、工业机器人，服务机器人，特种机器人六个方向部署实施，力求攻克机器人的技术难关，进一步提升国产机器人的国际竞争力。

此外，旺盛的市场需求和资本的支持也为中国的仓储机器人产业后期发力提供了充足的燃料。据不完全统计，在近一年内就有多家机器人企业完成了近10亿人民币的融资。新兴企业在资本市场的表现尤为亮眼，智能仓储机器人公司Geek＋刚完成由华平领投的1．5亿美元B轮融资；专注于搬运机器人的智久机器人也于近日完成了1亿元的A轮融资。亿欧此前曾采访过这两家企业，并进行了融资报道。

市场研究和咨询机构Tractica预测，2021年全球仓储和物流机器人的市场规模将达到224亿美元，行业前景发展良好。另外，GGII的数据显示，2017年物流仓储机器人同比增长61．03％，预计未来3年复合增速在30％以上，到2020年需求将达到2．2万台。

在了解智能仓储机器人之前，先来区分它与传统AGV的区别。传统的AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，不需要驾驶员，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

智能仓储机器人更强调系统的自主性，支持如二维码导航、激光导航、SLAM导航等多种先进导航方式。它可以自主计算最佳路径并进行相互合作，由于释放了终端的算力，扩展规模也相对容易。

2017年以来，国内企业从物流巨头到创新公司都在积极布局智能仓储机器人。根据新战略机器人产业研究所最新数据，2018年上半年类kiva仓储机器人出货量超7000台，Geek＋、快仓、海康机器人、牧星智能、旷世艾瑞思、马路创新出货量占大头，小批量出货的有爱啃萝卜，合肥井松，井智高科、杭州科钛，台湾仁宝，无锡顺达，杭州通骋等。

从上面的数据来看，目前中国的仓储机器人正处于高速发展期领域，但其实整个行业仍处于比较早期的阶段。老生常谈，国内机器人行业怎么也绕不开核心零部件缺失，仍需依靠大量进口的问题，产业链的不成熟同时也是制约我国智能仓储机器人发展的瓶颈。

另一方面，机器人的稳定性和智能化程度还不够高。北京赛迪机器人测评工程技术中心发布的《货到人仓储机器人测评成果》显示，目前国内市场上仓储机器人不同程度的问题存在50个，其中基本参数问题6个，功能性问题14个，性能问题7个，机械电气安全问题15个，产品说明书及相关技术文件问题3个，人员、管理与运维问题5个。此外，50％的产品控制系统和上位机软件会出现崩溃现象，很多机器人产品存在障碍物检测盲区。这些问题对于仓库作业安全有着非常严重的影响。比如因机器人运行不稳定导致货架倾覆、因电池问题导致的机器人失火事件、突发事件发生时机器人没有灵敏反应机制等。

另外，智能仓储是连接制造端和客户端的核心环节，它可以被定义为将物流行业整个产业链中涉及到的运输、仓储、装卸、加工、整理、配送、信息等环节，由碎片化、人力化向自动化、智能化转变的一个过程。但如今很物流企业并不清楚自身需求，对于智能仓储也只是一知半解。基于这种情况，很多新兴的智能仓储机器人企业面临着短期内市场不成熟的挑战。

入局仓储机器人，阿里、京东两大电商巨头的落地情况

从应用行业来看，仓储机器人应用最多的行业仍然是电商快递行业，其次为快消品的仓储物流，当然如今在一些轻量制造业也开始推广应用，包括电子制造、汽配生产等领域。

亚马逊可以说是最早嗅到商机的企业。早在2012年，亚马逊就斥资7．75亿美元的价格收购了仓储机器人企业Kiva Systems，随后将之更名为亚马逊机器人（Amazon Robotics）。数据显示，亚马逊在其配送中心部署了超过3万个Kiva机器人。这些机器人运作速度最高可达每秒1．3m，负荷340kg，工作效率是传统物流作业的2－4倍，准确率达到了99．99％。

亚马逊的成功自然吸引了国内电商巨头的入局

早在2015年，阿里就在天猫超市天津仓库布局了一款命名为曹操的仓储机器人。他可以实现商品位置定义，自主规划最优拣货路径，并自动把货物送到打包台，据了解，该机器人造价高达上百万，所有系统由阿里自主研发。

近日，阿里系布局的心怡科技天津智慧一号仓库，可以实现500台机器人的联动高效作业。据了解，这是目前亚洲地区最多机器人联动投入使用的智慧仓储场景。在“库存分配策略”、“波次分析策略”和“最优拣选策略”应用下，500台Fitbot机器人可以高效地进行单货匹配。

不仅阿里，京东也在密集的布局仓储机器人

今年11月，京东物流联合英伟达和自主移动机器人公司Syrius推出了新款人机协作机器人“Syrius炬星AMR”，目前AMR机器人已经在京东物流的华北、华东区的3C仓库投入使用。今年双11期间，京东机器人仓群也已经投入使用，不同层级的无人仓数量达到50个。

事实上，京东的仓储机器人系统盘子铺得更大一些，包括了搬运机器人、货架穿梭车、分拣机器人、六轴机器人等。京东在仓储物流机器人上有一个远大的目标，即打造无人仓，从商品入库、存储、拣货、包装、分拣、装车所有环节全部无人化，各种形态的机器人则是仓内的重要主角。

今年5月份，京东物流也首次公开了无人仓的世界级标准。据了解，京东无人仓实现了4万平米仓库上千机器人，单日分拣20万单的工作效率。在京东上海的无人仓中，已有300个仓储机器人，它们不仅能够取货、扫码、运输、投货，还能自动识别快递面单信息，完成包裹的扫码和称重，以最优线路1秒钟即可完成投递。

可以看出，国内的仓储机器人行业正在迎来蓬勃发展的时期。不过不管是老牌的AGV企业，还是新型的生产智能仓储机器人的企业，都需要结合现场作业的实际情况，快速地研发制造并提高机器人的安全性能，才能减小类似此次亚马逊机器人事故发生的概率。