机器人已经成为一种推动产业升级的重要技术，随着控制技术、传动技术和传感器技术的进步，各种各样的机器人产品被研发出来，并在从工业渗透到物流、医疗、安防、餐饮等其它领域，创造了巨大的机遇。

海洋领域是机器人拓展的一个潜力应用场景，水下机器人可以代替人力执行检测、设施维护等工作，例如船舶、水下光缆等设备，采用传统的方式检测维护极其困难，而水下机器人的出现，使得人类的能力得到了前所未有的提升。

机器人技术已经成为热门的研究领域，探索水下机器人的前沿技术和创新应用是其中的一个重要方向，水下机器人除了应用于检测、维护之外，还可以用于水下摄影、旅游等个人服务，以及港口码头的一些数据收集任务。这些潜在的应用吸引了越来越多科技企业的关注。

水下机器人打击走私犯罪

据悉，波士顿工程公司开发了一种鱼型机器人，名为BIOSwimmer，该产品使用车载计算机、传感器，具有通信和导航的能力，机载计算机由锂离子电池供电，可针对特定任务进行编程，也可远程控制，是一款半自动的水下航行器。

BIOSwimmer的外形看起来像一条真正的鱼，可以与周围的海洋生物融为一体，同时自带摄像机可以近距离采集港口、码头和船只的外部图像。BIOSwimmer机器人模拟了蓝鳍金枪鱼的机动性，其游行速度能达到46英里/小时。

鱼型机器人很有可能成为打击恐怖分子和走私者的下一个最先进的工具。目前该产品正在测试用于海关的船只检测，以及查找丢失的集装箱等任务。

打击走私是海关人员的重要工作，犯罪分子很有可能利用船体水下部分进行走私货物，而BIOSwimmer大约5英尺长，可以完成对水下环境的检测，因此，边关人员可以广泛利用这种下一代无人驾驶水下航行器，进行船只和码头的违禁品检查。

此外，水下机器人可以检查船舶的内部空隙，例如被淹的船底、驾驶舱、推进装置和水箱，以及难以到达的外部区域。BIOSwimmer由碳复合材料制成，虽然成本较高，但相对于港口安全来说，其价值不可低估，利用这种鱼型机器人可以减少甚至杜绝走私违禁品。

从金枪鱼研究到水下机器人

BIOSwimmer是基于对金枪鱼的研究基础上研发出来的一种新型水下机器人，研发人员买了几个金枪鱼，进行包括对骨骼结构、肌肉，以及水中游泳的分析，并使用坐标测量机进行逆向工程，然后将坐标输入到三维软件程序，创建了一个真正金枪鱼的数字双胞胎模型。

鱼型机器人产品的开发采用了先进的研究手法，在双胞胎模型里，通过虚拟仿真和机器学习，让计算机学会了更好的水上操纵方法，并在不断进化形成一种可行的控制算法。

通过对海洋生物的仿生研究，可以更深刻地认识到水下环境与生物的形态特点，从而获得研发新一代水下机器人的灵感，并能够快速地开发出适用于水下环境的机器人产品，BIOSwimmer正在通过这个的方法研发而成。

随着人工智能、物联网和大数据等技术的进步，人类可以通过研究分析环境和市场的需求，然后以最快的速度推出适应于市场的产品，这也是工业4.0模式的理念和柔性化制造的目标。未来，在水下场景的机器人可能会更多的被研发出来，并进入不同的应用场景。