大雪和大雾可能会遮挡激光雷达的激光，其准确度会随着射程的降低而降低，但对于几英尺到几百英尺的任何事物来说，它都是一款非常有用的成像工具，几乎可以在任何自动驾驶汽车上找到。如果操作正确，激光雷达装置应该能够辨认出人，如果他们还没有完全被遮挡，而他们仍然在一百多英尺远的地方，并且将他们的存在传递给“大脑”图像。

前置雷达： 雷达像激光雷达一样发出信号并等待其反弹，但它使用无线电波而不是光。这使得它更能抵抗干扰，因为无线电可以穿过雪和雾，但也会降低其分辨率并改变其射程曲线。

具体要看Uber采用的雷达单元（可能在正面和背面有多个以提供360度的覆盖范围），范围可能有很大差异。如果它是为了补充激光雷达，那么它可能会相当重叠，但它更多地用于识别其他汽车和更大的障碍物。人的雷达签名可能不被识别，但很可能他们至少会出现，确认激光雷达检测到的是什么。

长短距的光学摄像机：激光雷达和雷达非常适用于鉴别形状，但它们不适合阅读标志，弄清楚是什么颜色，等等。这是可见光相机的任务，它拥有先进的计算机视觉算法，能够实时在其图像上运行。Uber车辆上的摄像头可以看到前面刹车的车辆（突然红灯），交通信号灯，过街行人等信息模式。尤其是在汽车的前端，会使用多个角度和类型的摄像头，以便全面了解汽车驾驶的场景。

检测人是最常见的计算机视觉问题之一，并且实现它的算法已经非常好。“细分”图像通，通常还包括识别标志，树木，人行道等等。也就是说，很明显的问题就是晚上可能监测很难。所以前两个系统保障白天和晚上都在工作。即使在漆黑的夜晚，穿着黑色的人也会出现在激光雷达和雷达上，警告汽车它可能应该放慢速度，并看到那个人。这可能就是为什么夜视系统在自动驾驶车辆中不常见的原因（我不能确定优步车上没有一个，但似乎不太可能）。

安全驾驶员：把一个人称为一个系统，听起来可能不爽。但安全驾驶员的确是无人车安全系统的中的重要一个部分。即使人眼没有激光，人们仍然非常善于检测事物。而且我们的反应时间并不是最好的，但是如果汽车没有反应，或者反应错误，经过培训的安全驾驶员会做出正确的反应。

值得一提的是，还有一个中央计算单元从这些来源获取输入信息，并在汽车周围创建更完整的场景。例如，一个人可能会在系统传感器前面的汽车后面消失，并且在一秒钟或两秒钟内看不见了，但这并不意味着他消失了。不过这超越了简单的对象识别，并开始引入更广泛的智能概念，如对象持久性，预测行为等。这可能是无人驾驶汽车系统中最先进和最严密的部分，因此外界无人知晓了。

事件发生后，Uber 已经暂停了在坦佩、匹兹堡、旧金山和多伦多等城市进行的自动驾驶汽车测试。CEO Dara Khosrowshahi 发推称，「亚利桑那州传来了一些令人难以置信的坏消息。在与当地执法部门合作以了解发生了什么的同时，我们的心与受害者的家人在一起。」

美国国家运输安全委员会表示，将派遣一个小组调查车祸事件。

事件发生后，在国外引起了轩然大波。媒体、社交网站纷纷报道、讨论。因为这是全球首起自动驾驶致死事故，人们对自动驾驶（甚至人工智能）技术的信任程度可能会产生更大的波动。

演员 James Woods 表示，「自动驾驶汽车只是政府追踪我们生活的另一种方式。我们需要自动驾驶汽车以便有更多的时间在方向盘后面发短信吗？我希望这个家庭起诉那些导致这起意外的人。」

一名大学生则发推称，「这很不幸，但自动驾驶汽车仍然是未来。即使有一个人死了（希望她安息），但是与每年死于人类驾驶的成千上万人相比，这只是一个人而已。如果我们真的那么害怕自动驾驶，那么我们也需要更加害怕人类驾驶员。」

此外，这并不是 Uber 自动驾驶首次事故。

去年，Uber 在自动驾驶汽车卷入一起事故中后，短暂地暂停了在 Arizona 的自动驾驶汽车测试。当时，Uber 的车辆在与另一车辆相撞后发生了侧翻。之后警方判定，Uber 的自动驾驶汽车没有任何故障，责任在与其相撞的车辆。

图来自坦佩市当地警方推特

在此之前，虽然特斯拉带有 Autopilot 功能的汽车及 Waymo 的自动驾驶汽车都曾卷入过不同程度的事故中，但美国各州对自动驾驶的态度都倾向于包容和有监管的开放。今年，有不少州开始允许公司在驾驶员不在场的情况下测试自动驾驶汽车。

就在本月，加州政府表示将在 4 月开始允许公司在没有人驾驶的情况下测试自动驾驶汽车。

而亚利桑那州一直对这一情况持「放任自流」乃至「开门欢迎」的状态，科技公司也因此纷纷前往亚利桑那州测试其自动驾驶汽车。自去年年底以来，Waymo 的无驾驶员自动驾驶汽车就一直在亚利桑州的公开道路上进行测试。文｜EEWORLD订阅号