第二颗宝石： AI、深度学习、高精度地图等软件、系统、数据层面的技术储备

有一句话是，“自动驾驶是人工智能的终极场景，没有之一”。我觉得这句话非常准确，基本没有偏颇。

自动驾驶本质上看，是人工智能和深度学习发展到一定阶段的产物。人工智能主要细分技术，包括机器视觉、深度学习、增强学习、传感器技术等，基本都和自动驾驶有关。

这也是为什么，国内最早开始做自动驾驶的企业会是百度，因为AI各个领域的技术储备到了可以推进自动驾驶的火候，一切都会自然而然诞生。

这些技术，还不能缺少高精地图。因为人工智能的各个细分领域，更多起到了感知和计算的作用，目前的普通地图导航能将车辆位置精确到数米之内，高精地图则可以精确到10cm 的级别。

自动驾驶能够配合高精地图不断识别周边的状态，最终实现空间感知。所以，在研究自动驾驶技术的同时，百度还建成国内规模最大的高精地图采集车队。

可以说，在软件、系统、数据层面上，百度在自动驾驶领域的研究目前是最全面的。这颗“宝石”经过多年来技术储备，早就收入囊中。

第三颗宝石：光雷达、传感器、芯片、5G网络、周边配套等硬件技术储备

软件、系统、数据仅仅只是一个层面，光雷达、传感器、芯片、5G网络这些周边硬件和配套设施，也是自动驾驶技术不可或缺的一部分。

能保证L3及其以上无人驾驶功能的驾驶员辅助系统，至少需要三种传感器系统：摄像头、雷达和激光探测。每种传感器分布在汽车的不同位置上，共同工作。

由于传感器、摄像头、雷达在自动驾驶过程中不断采集周边的数据，单车每小时所产生的数据高达100GB。因此每一辆汽车的数据都需要上传到一个中枢——也就是芯片，由其处理并洞悉每一辆车的状态。

自动驾驶依高度依赖芯片以及云端的实时数据展开大量的处理运算。这也迫使，想要达到无人驾驶阶段，必须采用5G网络。

因为，5G具有高速率（可达10G峰值速率）、低延时（1ms）、大容量（相当于目前的1000倍容量）的特点，只有5G才能真正让延时缩短至1毫秒，并且容纳庞大数据处理的带宽。

这部分技术互联网厂商往往需要靠投资、并购来集齐这颗“宝石”。

所以你可以看到，百度专门投资了激光雷达厂商Velodyne和禾赛科技，还在和英特尔、英伟达等芯片厂商合作，共同推动自动驾驶芯片的适配。在5G网络层面上，则是在和中国电信、中兴等企业展开5G网络环境下的无人驾驶车测试。

某种意义上说，周边配套等硬件技术的整合，是最考验厂商的部分，这一块我们暂且按下不表，下文再谈。

第四颗宝石：低成本的自动驾驶解决方案以及易于参与的开发者工具

自动驾驶不是一家企业或者几家企业的任务，而是需要全行业共同参与的生态。它需要开发者投入其中。目前，国内形成了稳定、完整自动驾驶开发生态的企业，只有百度。

为了提升开发者研发效率，百度今年发布的Apollo2.5版本开放了可视化的调试工具、Apollo高精地图数据采集器、Apollo云端仿真模拟器等更高效的开发工具。Apollo生态甚至汇聚了100个合作伙伴超过1万名开发者。

对汽车企业以及开发者来说，百度的Apollo2.5就像是一个可以“拎包入住”的房子，“交钥匙”解决方案让企业、开发者可以最大程度降低开发成本。

第五颗宝石：传统汽车厂商的参与带来整车制造和量产能力

自动驾驶产业中，最不可或缺的恐怕就是传统汽车厂商。因为它们是根基，是整车制造和量产能力的掌握者。多年来，车企在软件和硬件的集成方面拥有得天独厚的经验优势，其工厂和生产线更是最重要的砝码。

比较纠结的问题是，汽车厂商与汽车厂商之间很难连接起同盟，同仇敌忾做一件事情。

因为自动驾驶不只是技术问题，也非单纯的产品问题，而是产业价值链重塑和产业生态圈重建的问题，涉及到硬件、软件与环境，涵盖了车辆、网联与智能，并与应用场景和商业模式密切相关。

因此，互联网厂商、科技厂商很多时候，成了连接汽车厂商与汽车厂商，做长袖善舞、纵横捭阖工作的那个人。

百度和奇瑞、北汽等汽车厂商之间的关系就是如此。百度成为了方案提供者，用Apollo生态把所有企业团结在生态内，形成共同的利益目标。

第六颗宝石：自动驾驶的安全性，技术、法规层面保证其安全性高于人工驾驶

自动驾驶生态最重要一颗“宝石”恐怕就是安全性——安全性这个问题，不仅仅是技术层面的安全性，还包括法律法规层面上的种种善后安全保障。

三部委联合印发的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》中已经有各项安全措施来应对自动驾驶的安全问题。

同时，作为国内自动驾驶领头羊，百度在不断加快技术迭代的同时还牵头行业安全标准的设立，今年4月百度牵头成立了Apollo汽车信息安全实验室，整合了产学研资源，推进智能驾驶信息、数据、系统安全。

“六颗宝石”集齐了五颗半

在《复仇者联盟3》的结尾，灭霸终于趁机夺取了五颗无限宝石，只剩下最后一颗现实宝石。灭霸苦苦寻求最后一颗宝石，结果发现了同样拥有五颗宝石的自己。来自未来的灭霸警告过去的自己，只有合作才能拿到最后一颗宝石，否则只有死路一条——合作才能集齐宝石，这拿来形容今天的自动驾驶生态一点也不为过。

目前自动驾驶领域，有些能力是百度自己就有的，有些需要靠生态合作结盟。百度Apollo正在通过构造开放生态，试图集齐这“6颗原石”。

所幸的是，百度这“6颗原石”的集齐进度目前较为可观，已经集齐了“5颗半”。

之所以用“5颗半”来形容是因为，一些基础设施和周边配套尚未落地。