当整齐的车队从港珠澳大桥穿梭过去，驾驶座位上竟然没有人…这是百度无人驾驶汽车借助今年春晚的正式亮相，同时也标志无人驾驶技术正在将曾经的科幻场景，拉进到我们现实生活中来。

一、无人驾驶行业最新动态

1、京东正式启动618，并对外展示了其L4级无人驾驶重型卡车、续航1000公里的无人大飞机、由机器人炒菜服务的餐厅等“黑科技”产品；

2、AutoX也将注意力集中在了物流领域，旨在成为同城运送的运力平台，针对需要大量、高频运力，并且与生活息息相关的场景，为城市客运和货运提供运输能力。

3、苹果公司在加利福尼亚街头进行公共道路行驶测试的无人驾驶车辆已增至62辆，随车安全员也已增至87名。两周前这一数据分别是无人驾驶车辆55辆，随车安全员83名。

无人驾驶汽车已经不再是概念，而变得触手可及。无人驾驶早已不是美国科幻大片里的技术合成，人类对于无人驾驶领域的探索步伐从未停歇。

二、无人驾驶发展历史

早在20世纪80年代始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国也紧跟步伐，直至1992年，国防科技大学成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。随后2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。

无人驾驶汽车的应用，能够提高行驶效率、缓解拥堵、降低污染和提高安全。Google、百度等互联网厂商和奥迪、宝马等传统汽车厂商均纷纷布局，投入大量研发资源，并开展了实际的上路测试。据饮鹿网（Innov100）预测2021年全球市场规模将达到70．3亿美元左右。

三、推动无人驾驶的发展的三大因素

一是三大传感器融合：国内毫米波雷达今年开始出货；车载视觉系统硬件已经达到消费级水平，进入软件成熟期；激光雷达成本不断下降，加速ADAS和无人驾驶的普及进程。二是高精度地图的成熟：传统地图无法满足自动驾驶的要求，高精度地图是L3、L4级别最为关键的技术；当前精度地图参与者主要有图商、自动智能驾驶科技公司、ADAS方案提供商、传统车企四类，其优劣势各不相同，硬件软件逐步融合。三是人工智能的快速发展：人工智能算法的不断优化，助推应用的广泛普及，进而新增海量数据，为进一步优化算法提供新的资源。

四、中美发展现状对比

美国谷歌公司作为最先发展无人驾驶技术的公司，其研制的全自动驾驶汽车能够实现自动起动行驶与停车。谷歌自动驾驶汽车项目重组为一家名为Waymo的独立公司。Waymo于2017年11月7日对外宣布，将对不配备安全驾驶员的无人驾驶汽车进行测试。预计无人驾驶汽车测试活动将在2018年加速，2018年Waymo可能将会在公路上部署更多完全无人驾驶汽车。除了传统汽车业强国与谷歌等互联网企业已经开始无人驾驶汽车的研发并且已经取得了相当好的成果之外，苹果、Uber等也已经将业务范围向无人驾驶汽车倾斜。

目前，国内的百度、长安等企业以及国防科技大学、军事交通学院等军事院校的无人驾驶汽车走在国内研发的前列。例如长安汽车实现了无人驾驶汽车从重庆出发一路北上到达北京的国内无人驾驶汽车长途驾驶记录。百度汽车同样在北京进行了初次无人驾驶汽车在北京道路的实验并且取得了成功。而到2020年，无人驾驶车辆有望在北京到崇礼的延崇高速路上实现道路测试。相关技术的快速发展无疑为无人驾驶的未来提供了强有力的技术支持。