相比去年你创业我也入局的大珠小珠落玉盘，2018这半年显得平平淡淡。

但并不代表自动驾驶热度衰减。相反，在看不见的比拼竞速中，资本、研发、产品和落地的争夺，让自动驾驶争夺愈加激烈了，而且在创业初期百花齐放之后，如今格局（暂时）有了雏形。

场内选手到底谁实力更强，可能一时很难直接说明，但资本市场的反馈，是一个明确的信号。

我们从估值和成长性来初步盘点一下。

第一梯队

处于第一梯队的主要有两家，最新估值都达到了10亿美元左右——左右幅度要按最最新一轮或官宣来确定。

上一轮，他们处于6-7亿美元阵列，但在半年之后，估值已被推进到了独角兽序列，而且下一轮可能还更恐怖。

一家并不陌生：Pony.ai。

没错，就是彭军和楼教主联手创业的小马智行。

Pony.ai其实在今年1月已经官宣了一轮1.12亿美元的A轮融资，在其后实现了国内首次的无人车试运营，还跟广汽达成战略合作，并招揽一帮大牛建起自动驾驶研究院，最近还以初创公司身份拿下北京路测牌照。

如此进展，自然也少不了资本追逐。量子位打探的消息是，Pony.ai完成了一轮估值10亿美元左右的新融资，但似乎脚步还未停下，所以官宣时间可能还要再等一等。

当然，Pony.ai在这半年里还有一些其他的进展，比如已经开始使用32线激光雷达完成64线甚至128线才能达到的效果。

但之前更被关注的八卦依然是楼教主。之前有传闻称，教主中道改意，出走小马加盟滴滴，出任滴滴外卖CTO，甚至有人亲眼目睹教主频繁进出滴滴。

然而真相是：滴滴外卖和Pony.ai同住一栋楼而已，但滴滴标识太显眼，最后竟在市场中谣传成了“教主加盟滴滴”，由此可以得出的结论是：橙色logo的公司总要更显眼一些。

Pony.ai之外，另一家独角兽估值的无人车公司是：Momenta，中文也叫“初速度”。

这是一家之前被严重低估了的公司。

因为之前对Momenta的记述，多是环境感知、高精度地图之类的，而且切入的等级也不是完全无人驾驶，而是偏向L3为目标的高级辅助驾驶。

但本质上，Momenta想要打造的就是一个自动驾驶系统、无人车大脑，不同之处在于Momenta走了一条看起来更快能实现的L3之路——虽然听说L4以上的自动驾驶也在研发。

Momenta相对低调，但团队和实际进展却名声响于行业内。比如团队中，目前执掌研发的联合创始人，就是目标检测和图像识别领域先进框架Faster R-CNN和ResNet的作者任少卿。

而实际进展方面，Momenta先L3，跟车厂供应商合作，走特斯拉模式，然后再L4。Momenta还已得到奔驰母公司戴姆勒、蔚来汽车的产业资本的加持，依靠资本+资源，可能会更快走通技术方案的商业闭环。

这种“闭环”也在最近半年进一步得到资本认可，据称Momenta已经完成了多轮密集融资，推进速度和进展都惊人，而且阿里和腾讯都表示了意向，但最终结果如何，目前没有更进一步的消息。

总之，在过去半年竞速里，Pony.ai和Momenta已经闪出了一个身位。

第二梯队

接下来说说暂时位列第二梯队的无人车公司，这一梯队估值围绕6亿美元上下波动，相比起上一轮，整体也有2-3倍增长。

其中现在身处该梯队但又略显“委屈”的，莫过于景驰科技。

景驰创业以来，势头汹涌，是国内声势最响的无人车公司。团队分工配置也相对健全，特别对于这个技术与落地并重，产品和资源同举的行业，前CEO王劲的作用不可谓不关键。

然而百度的精准一击，对景驰造成了不可承受的影响。当时景驰已经对外放话A轮1亿美元以上的融资，并且还要发起募集一支100亿元的生态基金，但最后百度法务和舆论共同出击，在投资层面也施加压力，景驰投资也遇到极大困难，内部分化，最后王劲出局。

其间可惜的不止是创始团队因不可抗力分割重组，核心人员变动，另外可惜的还有——据说当时王劲号召的100亿元生态基金接近完成，但最后结局如斯，王劲在景驰的故事戛然而止。

但或许能让景驰庆幸的是，危机响起和解决都在排位争夺期，还远没到决定输赢的关口。

在王劲之变后，景驰迅速度过了动荡期，也吸引了一批高级人才加盟，技术推进方面也算可圈可点，百度官司也已了断，公司重新进入了稳定发展阶段。

于是之前受影响的新一轮融资也被重启，据称进展还算不错——资本依然认可景驰的团队和技术。

另一家RoadStar.ai，近期刚宣布了一轮1.28亿美元的融资，投后估值5亿美元左右。

RoadStar.ai，之前我们介绍的并不多，这同样是百度车厂开出的无人车公司，其中在职百度最长的是首席科学家周光，他在百度美研负责感知相关工作，CEO佟显乔和CTO衡量在百度则只是短暂停留。

与其他百度系无人车公司差不多，RoadStar.ai也是主打L4以上自动驾驶。但RoadStar.ai显得“大器晚成”一些。

因为去年早些时候就开始的融资，进展算不上一帆风顺，而且如今领投方双湖资本的4000万美元，原计划似乎也更偏向另一家公司一些，但后来那家公司风云突变，RoadStar.ai守得云开见月明。

在这个过程中，RoadStar.ai也算是后来居上，不仅成功完成了A轮融资，而且技术上也得到了一些车厂认可，某车厂员工在横试一圈自动驾驶公司无人车后，对RoadStar.ai的评价不低。

除了乘用自动驾驶，还有几家货运相关的无人车公司也在该梯队中。