北美顶尖学府的人工智能与智能车实验室
10. Mobility Systems Lab atUT-Austin
由王俊敏教授带领的移动系统实验室(MSL)拥有广泛的研究活动,涵盖领域包括动力系统的控制,建模,估算,优化和诊断,特别是发动机,动力总成,后处理,混合动力,灵活燃料,替代/可再生能源,能量存储,(电动)地面车辆,自动驾驶汽车,智能交通,智能和可持续的移动性,以人为中心的自动化,网络物理和机电一体化系统。来自世界各地的20多名研究人员在MSL开展各种研究活动。王俊敏教授研究活动得到了联邦机构和工业公司的支持,包括国家科学基金会(NSF),海军研究办公室(ONR),能源部(DOE),国家公路交通安全管理局(NHTSA),通用汽车,福特,本田,天纳克,伊顿,Ftech等。
该实验室负责人王俊敏教授拥有机械,电气和汽车工程的多学科教育背景。王教授拥有IEEE车载技术杂志,IEEE / ASME机电一体化交易,IFAC控制工程实践,IFAC机电一体化,ASME交易动态期刊系统,测量和控制,富兰克林研究所杂志和SAE国际发动机杂志等多家期刊的高级编辑或技术编辑身份。
11.滑铁卢大学
【滑铁卢机电一体化车辆系统实验室Mechatronic Vehicle SystemsLab】
Amir Khajepour教授是滑铁卢大学机械和机电一体化工程教授。他是机电一体化车辆系统的加拿大首席科学家和NSERC/通用汽车整体车辆控制工业研究主席。他是动态系统系统建模和控制方面的专家,并在几个关键的多学科领域开发了广泛的研究计划。他的研究导致了许多专利和技术转让。他是400多种期刊和会议出版物以及几本书的作者。他是加拿大工程学院,美国机械工程师协会和加拿大机械工程学会的会员。
Amir Khajepour教授带领团队已经研发出十余项课题。例如:服务车辆防怠速:三个动力传动系统,用于动力总成和防空转测试;城市车辆的新技术:都市车的内部和外部的概念;智能轮胎:智能轮胎及其数据流等。
【滑铁卢认知自动驾驶(CogDrive)实验室,Waterloo Cognitive AutonomousDriving Lab】
滑铁卢大学认知自动驾驶实验室(CogDrive)研究团队目前有20余人,主要集中在Human-centered AI andengineering research for cognitive autonomous driving,主要研究方向包括驾驶员行为与认知,人车协同,认知自动驾驶等。
曹东璞教授是加拿大首席科学家(Canada Research Chair inDriver Cognition and Automated Driving),滑铁卢大学认知自动驾驶实验室(CogDrive)主任,副教授。曾为美国卡内基梅隆大学,德国斯图加特大学,及伦敦大学学院访问教授。在汽车动力学与控制、自动驾驶、认知无人驾驶等领域发表论文200余篇(Science Robotics和IEEE汇刊60余篇)、2本英文专著,获2012SAE Arch T. Colwell Merit Award和3次国际会议最佳论文奖。近5年作为项目总负责人,自动驾驶项目从自然科学基金、欧盟地平线2020等获超过1000万加元资助,过去十年与美国通用,捷豹路虎等合作。曾主持英国自然科学基金自动驾驶重大项目(2015-2017,L3自动驾驶)。
担任IEEE TVT, T-ITS, TIE, IEEE/ASMETMECH, ASME JDSMC, IEEE/CAA JAS等国际期刊副主编,VSD,IEEE TSMC: Systems, IEEE TIV等期刊客座主编, 国际汽车工程师学会(SAE)汽车动力学国际标准委员会投票委员,IEEE智能交通学会(ITSS)协同驾驶技术委员会共同主席,中国自动化学会CAA平行智能专委会主任,IEEEIV2018程序共同主席等。
【滑铁卢汽车研究中心(WATCAR)WATERLOO CENTRE FORAUTOMOTIVE RESEARCH (WATCAR)】
滑铁卢汽车研究中心(WatCAR)致力于汽车和运输系统的合作研究,通过促进汽车行业和滑铁卢大学教授研究人员之间的关系。WatCAR还参与将本科学生与合作工作实习和实习的研究生联系起来。汽车和信息技术以快速,破坏性的速度在今天的车辆中融合。滑铁卢拥有加拿大最大的工程学院和世界上最大的数学系的计算机科学学院,他们非常了解这种融合。作为一家领先的北美学术研究中心,WatCAR目前有超过125名教授,拥有40多项研究能力。
12. 多伦多大学【Uber ATG Toronto】
Raquel Urtasun是优步ATG首席科学家兼优步ATG 多伦多负责人。她还是多伦多大学计算机科学系的副教授,加拿大机器学习和计算机视觉首席科学家以及人工智能矢量研究所的联合创始人。研究领域包括:自动驾驶汽车,计算机视觉,机器学习,遥感和机器人。
【多伦多大学动态系统实验室Dynamic systems lab】
多伦多大学航空航天研究所的动态系统实验室由Angela Schoellig教授领导。
该实验室研究集中在机器人面对越来越多的非结构化,不确定和变化的环境中以及长时间运行中所面临的挑战。这些情况对当前的机器人设计提出了挑战,这些设计依赖于提前了解环境和任务的具体情况,以便安全有效地运行。
Dynamic systems lab计划在未来三年内设计,开发和测试自动驾驶汽车。该团队将会提出无人驾驶汽车的新的解决方案,例如本地化和地图,姿势估计,车道和道路保持以及障碍物检测和跟踪。
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