ICRA2019旗舰会议来袭 | 通过视觉信号预测驾驶员意图

2019-05-22 09:41

本篇文章提出了一种利用深度神经网络来检测视频序列中信号的方法，采用该方法对超过一百万帧视频资源进行实验，实验结果表明，采用该方法，每帧的精度都很高。

ICRA（International Conference on Robotics and Automation）是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。2019年的ICRA在加拿大蒙特利尔于当地时间5月20日盛大召开。本次ICRA会议，有众多行业大咖分享最新的学术成果，并设立一个行业论坛和IERA计划、一个政府论坛和一个ICRA－X机器人艺术论坛。

图片选自ICRA官方网站

往届的ICRA，汇集世界顶尖研究人员和企业，共同分享最新的研究成果，很多的机器人和自动化领域的重要前沿科技均是在ICRA首度曝光。随着机器人自动化领域的不断扩大，以行业为中心的活动不断增加，今年的ICRA2019汇集了更多行业领军人才及企业。

在每日的keynote演讲嘉宾名单中，小编发现了Raquel Urtasun。Raquel Urtasun是优步ATG首席科学家兼优步ATG多伦多负责人，是多伦多大学计算机科学系的副教授，加拿大机器学习和计算机视觉研究主席以及人工智能矢量研究所的联合创始人。研究领域包括：自动驾驶汽车，计算机视觉，机器学习，遥感和机器人。她的实验室被选为NVIDIA NVAIL实验室。曾获得NSERC EWR Steacie、NVIDIA AI奖，教育和创新早期研究员奖，三个Google Faculty Research奖。

22日，Raquel Urtasun将为ICRA做主题为“A future affordable self－driving vehicles”的主旨演讲。因为她的主题还未发表，那么我们先来看看Raquel Urtasun实验室的投稿论文吧。

小编发现，在Raquel Urtasun实验室主页上显示，有一篇题为“深度信号：通过视觉信号预测驾驶员意图 DeepSignals： Predicting Intent of Drivers Through Visual Signals”中投ICRA。本篇文章提出了一种利用深度神经网络来检测视频序列中信号的方法，采用该方法对超过一百万帧视频资源进行实验，实验结果表明，采用该方法，每帧的精度都很高。