自动驾驶全面分析（三）：三道关，六大巨头，三大场景
通用 Cruise：凯迪拉克 CT6 首发 L2.5
2013 年，Kyle Vogt 和 Dan Kan 成立了 Cruise Automation，专注于测试和开发自动驾驶驾驶汽车技术
2016 年 3 月，通用汽车 10 亿美元整体并购 Cruise，是当时自动驾驶领域最大的单笔并购
2019 年5月7日，Cruise Automation 获得 11.5 亿美元，投后估值（post-money valuation ）190 亿美元，位列行业第二
凯迪拉克 CT6：全球首发 L2.5
凯迪拉克 CT 6 搭载 Super Cruise 辅助驾驶系统，是世界上第一款可在高速公路解放双手的驾驶辅助系统，首次搭载用融合激光雷达数据的高精度地图，可以通过 OTA 更新
博世 Bosch：全球自动驾驶“包工头”
2008 年，博世就量产了泊车报警和半自动泊车系统
2011 年，开始提供 ACC、LKA 等 L1 级系统
2018 年，开始提供 APA 全自动泊车、TJA 交通拥堵系统、ICA 智能巡航系统等 L2 级自动驾驶系统
2019 年，预计至少 40 款车型搭载博世 L2 级自动驾驶系统
2020 年，研发完成 TJP 交通拥堵引导、HWP 高速公路引导等 L3 级系统
Bosch 作为全球最大的汽车零部件供应商，是一家软硬件一体式自动驾驶公司，堪称自动驾驶的“包工头”
Intel Mobileye：全球自动驾驶的“眼睛”
1999 年，Mobileye 创立，专注计算机视觉算法和芯片
2008 年，推出首款产品 EyeQ1
2015 年，全球销售超过 1000 万，产品覆盖全球 50 个国家，与 20 家汽车制造商的 273 款车型合作，前装产品占 80%，后装产品占 20%。
2017 年 3 月，英特尔以创纪录的 153 亿美元收购 Mobileye
2018 年，推出 L3 级产品 EyeQ4，使用了 4 颗核心处理器、6 颗 VMP 芯片、2 颗 MPC 核心和 2 颗 PMA 核心，算力可达 2.5 万亿次，功耗仅有 3W，可以同时处理 8 路摄像头的图像数据，以及包括毫米波雷达和激光雷达在内的至少 12 个传感器的数据，满足 L3 级别自动驾驶要求
Mobileye 视觉传感器系统占据了市场 90% 以上的份额，可称为自动驾驶的“眼睛”
福特 Argo：有待观察
2016 年，福特 10 亿美元收购 Argo.ai 杀入自动驾驶领域
2019 年 2 月，彭博社消息大众将接受 40 亿美元的估值投资福特自动驾驶部门 Argo
福特 Argo 目前消息不多，有待观察
16. 三大场景
我们认为，自动驾驶分为三个重要落地场景——城市、高速公路和封闭限定区域，每个场景再细分为人员运输、物品运输
各场景详细分析、国内外领军企业等请关注本公众号（史晨星）查看下篇文章
最后发起一个投票，国外六大巨头中，大家认为哪个比较领先呢？
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