全国首个无人矿山整体解决方案“愚公”正式发布

2020-05-29 15:18

相比于其他无人矿山技术，“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案具备多重优势：

完整性：“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案具备矿区无人运输全套解决方案及成型产品，具有完整性和系统性。通过子系统的选配组合，”愚公YUGONG“方案既适用于矿车全部无人驾驶的场景，又适用于无人驾驶和有人驾驶矿车混行的场景，提高了解决方案的应用能力。慧拓为智慧矿山无人化提供了成熟的整体解决方案，能够为矿业集团的矿山作业、主机厂的无人化矿车研发提供可靠的支持。

兼容性：“愚公YUGONG”方案提供的矿车无人驾驶系统具备卓越的兼容和扩展能力，可以适配不同品牌不同型号的宽体自卸车和大型刚性矿用卡车；云端智能调度与管理系统具备优秀的平台化能力，可以同时管理采用“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案的矿车和采用其他公司无人驾驶系统的矿车，此外还可以无缝兼容矿区已经部署的露天卡调等各种MES系统。

安全性：为确保矿区无人运输中的人员与设备安全，“愚公YUGONG”方案分别通过智能化安全调度、极端工况仿真模拟测试、全方位技术方案冗余、驾驶模式冗余、多层次多级别故障监测与安全处理机制、全方位通讯防护体系等多个方面采取措施，形成全方位立体化的安全防护系统。其中安全管理系统独立于自动驾驶软件之外，确保任何时刻都能进行安全停车，确保安全可靠。

高效性：基于团队原创的“平行驾驶”技术，研发了世界首创的虚实互动无人运输仿真系统，实现真实矿区有限数量无人矿车和仿真矿区充分数量无人虚拟矿车的虚实互动，既确保了无人矿卡在测试期间的安全性，也大幅提高了系统开发效率。

在提升矿企经济效益和环境效益方面，无人化作业也具备有人作业无可比拟的优势。

矿山有人作业中，一台矿车需要配备两名司机，司机无法进行24小时不间断作业，此外，有人作业受天气等条件影响程度较大。以无人驾驶代替人工操作，可以大幅度降低运营成本，进行24小时不间断作业且不受天气影响，提高生产效率。

自主知识产权：基于公司在世界上首创的平行驾驶技术，针对“愚公YUGONG”方案的关键系统，研发了矿区无人矿卡的超视距融合感知、高精地图辅助定位、轨迹鲁棒自适应控制、中心端智能交通调度、远程驾驶、速度预测平滑控制等一系列核心技术，申请了大量（近百项）相关技术专利，构成了完整的专利布局，使整体解决方案具备了完全自主知识产权。

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