五年磨一剑，为何长沙能孕育出此项技术和初创公司希迪智驾？

从提出设想到最终实现，长沙足足用了5年时间；从智慧公交315线开通到“头羊计划”数字交通车载智能终端技术改造项目启动，实现智慧公交量变到质变的突破，其中只用了2个月时间。

不得不说，快与慢之间，长沙“快”的底气是5年时间厚积薄发的结果，特别是L3级智慧公交示范线为主动式公交优先系统打磨技术，验证方案提供了重要的经验支撑，用希迪智驾CEO马潍的话来说，即形成了技术上的“降维打击”。

主动式公交优先的创新在于突破了交通信号的控制动态范围。虽然交通信号仍在交警的控制权限内，但智慧公交需要交警更精密和实时控制，同时也需要公交公司的密切配合。

交通信号灯是高度敏感和安全等级极高的城市运转枢纽，若信号灯控制有误，轻则阻塞交通，重则造成事故，一个典型的场景：行人正在穿过马路，突然改变交通灯的相位发生事故怎么办？

希迪智驾V2X＋的方案从三方面来解决这个问题。

第一，采用超视距感知，交通灯相连的路侧设备RSU提前预测优先请求车辆到达时间，哪怕是几百米以外看不见的车辆，并能精确感知车辆的车道线位置和驾驶意图，因此交通灯的控制可以提前规划，避免了突然改变；

第二，控制“度”，即把握优先的程度。红绿灯的改变在一定范围内，不会过长或过短。

第三，在智慧公交上配备诸如疲劳驾驶检测、车道保持，避障报警，全景环视等安全辅助功能。

在以上基础上，长沙市政府相关部门对技术落地风险进行了反复验证，缜密研究之后，对项目大胆推进，特别是主动式公交优先系统大规模落地的冲刺期间，湖南湘江新区、长沙市交警、交通局、公交公司、湘江智能等政企间的协同合作更是显示出长沙拥抱变化的责任担当。

回到问题的起点，希迪智驾是怎样把高大上的自动驾驶技术变成接地气的产品，解决我们生活中的痛点？

1、由自动驾驶和车路协同技术构建的基础能力

智慧公交是一项综合性项目，要求主导企业能够在自动驾驶和车路协同两个领域“跨界”协同，再加上作为载人常态化运营项目，在解决传统公交实际痛点的同时，还要保证技术方案安全可靠不出差池，这就对项目主导方的基础能力提出了一定的要求。

希迪智驾定位是自动驾驶研发公司，在其专长领域内积累了一套将技术落地形成产品的运作模式。

希迪智驾的做法是，针对自动驾驶车辆上的大算力计算设备、激光雷达等增量配件进行快速适配，在这些硬件中嵌入自己的算法成果，形成软件定义的功能和升级的能力。

希迪智驾尤其在深嵌入式软件开发和快速迁移方面有独到流程，比如在多种硬件平台，如英伟达系列的Xevier，NX，TX2，Nano及华为MDC，海思，恩智浦，英飞凌，飞思卡尔等都有落地案例，可以确保根据软件功能采用最经济的硬件产品和深嵌入集成。

再比如，针对环卫作业、矿山运输等不同车型和场景，希迪智驾不但自己拥有成熟的技术，还将这项能力开发出各种自动驾驶套件，让用户可以根据自己的需求迅速开发成满足个性需求的自动驾驶产品。

在产品落地的过程中，希迪智驾的技术能力在市场竞争中反复经受检验与验证，从而获得了行业认可。

虽然希迪智驾主营业务是自动驾驶重卡和作业车研发，但其成立起就坚持自动驾驶的最后1％感知死角要靠路侧设备RSU来托底的技术路线，因而在车路协同上也投入了非常多的资源。

希迪智驾开发的车路协同产品支持5G、LTE－V、DSRC等多模通信，路侧设备还有基本版和全息感知版，同时大力推进算法创新和应用，针对交叉路况、智慧高速、城市交通态势感知等场景发布了100多个解决方案。

长沙智慧公交项目采用的V2X＋主动式公交优先方案包括定制化的车载网联设备OBU和深度学习大算力处理单元IPU，支持20多项软件定义的优先和辅助驾驶功能。

在自动驾驶上有核心技术，在车路协同上也有独到理解，这样做出的智慧公交方案才能形成全栈闭环的全局思维，在实施执行时也可少走弯路。