深度学习的学习率调节实践
多层感知器多层感知器(MLP)是由一个输入层、一个或多个隐藏层和一个称为输出层的最终层组成的人工神经网络(ANN)。通常,靠近输入层的层称为较低层,靠近输出层的层称为外层,除输出层外的每一层都包含一个偏置神经元,并与下一层完全相连。当一个ANN包含一个很深的隐藏层时,它被称为深度神经网络(DNN)。
在本文中,我们将在MNIST数据集上训练一个深度MLP,并通过指数增长来寻找最佳学习率,绘制损失图,并找到损失增长的点,以达到85%以上的准确率。对于最佳的实践过程,我们将实现早期停止,保存检查点,并使用TensorBoard绘制学习曲线。你可以在这里查看jupyter Notebook:https://github.com/lukenew2/learning_rates_and_best_practices/blob/master/optimal_learning_rates_with_keras_api.ipynb指数学习率学习率可以说是最重要的超参数。一般情况下,最佳学习速率约为最大学习速率(即训练算法偏离的学习速率)的一半。找到一个好的学习率的一个方法是训练模型进行几百次迭代,从非常低的学习率(例如,1e-5)开始,逐渐增加到非常大的值(例如,10)。这是通过在每次迭代时将学习速率乘以一个常数因子来实现的。如果你将损失描绘为学习率的函数,你应该首先看到它在下降,但过一段时间后,学习率会变得很高,这时损失会迅速回升:最佳学习率将略低于转折点,然后你可以重新初始化你的模型,并使用此良好的学习率对其进行正常训练。Keras模型我们先导入相关库import osimport matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npimport pandas as pd
PROJECT_ROOT_DIR = "."IMAGES_PATH = os.path.join(PROJECT_ROOT_DIR, "images")os.makedirs(IMAGES_PATH, exist_ok=True)
def save_fig(fig_id, tight_layout=True, fig_extension="png", resolution=300): path = os.path.join(IMAGES_PATH, fig_id + "." + fig_extension) print("Saving figure", fig_id) if tight_layout: plt.tight_layout() plt.savefig(path, format=fig_extension, dpi=resolution)import tensorflow as tffrom tensorflow import keras接下来加载数据集(X_train, y_train), (X_test, y_test) = keras.datasets.fashion_mnist.load_data()
X_train.shape
X_train.dtype标准化像素X_valid, X_train = X_train[:5000] / 255.0, X_train[5000:] / 255.0y_valid, y_train = y_train[:5000], y_train[5000:] X_test = X_test / 255.0让我们快速看一下数据集中的图像样本,让我们感受一下分类任务的复杂性:class_names = ["T-shirt/top", "Trouser", "Pullover", "Dress", "Coat", "Sandal", "Shirt", "Sneaker", "Bag", "Ankle boot"]
n_rows = 4n_cols = 10plt.figure(figsize=(n_cols * 1.2, n_rows * 1.2))for row in range(n_rows): for col in range(n_cols): index = n_cols * row + col plt.subplot(n_rows, n_cols, index + 1) plt.imshow(X_train[index], cmap="binary", interpolation="nearest") plt.axis('off') plt.title(class_names[y_train[index]], fontsize=12)plt.subplots_adjust(wspace=0.2, hspace=0.5)save_fig('fashion_mnist_plot', tight_layout=False)plt.show()
我们已经准备好用Keras来建立我们的MLP。下面是一个具有两个隐藏层的分类MLP:model = keras.models.Sequential([ keras.layers.Flatten(input_shape=[28,28]), keras.layers.Dense(300, activation="relu"), keras.layers.Dense(100, activation="relu"), keras.layers.Dense(10, activation="softmax")])让我们一行一行地看这个代码:首先,我们创建了一个Sequential模型,它是神经网络中最简单的Keras模型,它只由一堆按顺序连接的层组成。接下来,我们构建第一层并将其添加到模型中。它是一个Flatten层,其目的是将每个输入图像转换成一个1D数组:如果它接收到输入数据X,则计算X.reshape(-1,1)。由于它是模型的第一层,所以应该指定其输入形状。你也可以添加keras.layers.InputLayer作为第一层,设置其input_shape=[28,28]下一步,我们添加一个300个神经元的隐藏层,并指定它使用ReLU激活函数。每一个全连接层管理自己的权重矩阵,包含神经元与其输入之间的所有连接权重,同事它还管理一个偏置向量,每个神经元一个。然后我们添加了第二个100个神经元的隐藏层,同样使用ReLU激活函数。最后,我们使用softmax激活函数添加了一个包含10个神经元的输出层(因为我们的分类任务是每个类都是互斥的)。使用回调在Keras中,fit()方法接受一个回调参数,该参数允许你指定Keras在训练开始和结束、每个epoch的开始和结束时,甚至在处理每个batch处理之前和之后要调用对象的列表。为了实现指数级增长的学习率,我们需要创建自己的自定义回调。我们的回调接受一个参数,用于提高学习率的因子。为了将损失描绘成学习率的函数,我们跟踪每个batch的速率和损失。请注意,我们将函数定义为on_batch_end(),这取决于我们的目标,当然也可以是on_train_begin(), on_train_end(), on_batch_begin()。对于我们的用例,我们希望在每个批处理之后提高学习率并记录损失:K = keras.backend
class ExponentialLearningRate(keras.callbacks.Callback): def __init__(self, factor): self.factor = factor self.rates = [] self.losses = [] def on_batch_end(self, batch, logs): self.rates.append(K.get_value(self.model.optimizer.lr)) self.losses.append(logs["loss"]) K.set_value(self.model.optimizer.lr, self.model.optimizer.lr * self.factor)现在我们的模型已经创建好了,我们只需调用它的compile()方法来指定要使用的loss函数和优化器,或者你可以指定要在训练和评估期间计算的额外指标列表。首先,我们使用“稀疏的分类交叉熵”损失,因为我们有稀疏的标签(也就是说,对于每个实例,只有一个目标类索引,在我们的例子中,从0到9),并且这些类是互斥的);接下来,我们指定使用随机梯度下降,并将学习速率初始化为1e-3,并在每次迭代中增加0.5%:model.compile(loss="sparse_categorical_crossentropy", optimizer=keras.optimizers.SGD(lr=1e-3), metrics=["accuracy"])expon_lr = ExponentialLearningRate(factor=1.005)现在让我们训练模型一个epoch:history = model.fit(X_train, y_train, epochs=1, validation_data=(X_valid, y_valid), callbacks=[expon_lr])我们现在可以将损失绘制为学习率的函数:plt.plot(expon_lr.rates, expon_lr.losses)plt.gca().set_xscale('log')plt.hlines(min(expon_lr.losses), min(expon_lr.rates), max(expon_lr.rates))plt.axis([min(expon_lr.rates), max(expon_lr.rates), 0, expon_lr.losses[0]])plt.xlabel("Learning rate")plt.ylabel("Loss")save_fig("learning_rate_vs_loss")
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