如何从0编译和移植uboot、增加串口？

2021-04-01 14:59

c）添加串口初始化代码：在uart＿asm＿init：的

351 str r1，［r0，＃EXYNOS4＿GPIO＿A1＿CON＿OFFSET］

后添加

ldr r0，＝0x10030000
ldr r1，＝0x666666
ldr r2，＝CLK＿SRC＿PERIL0＿OFFSET
str r1，［r0， r2］
ldr r1，＝0x777777
ldr r2，＝CLK＿DIV＿PERIL0＿OFFSET
str r1，［r0， r2］

d）注释掉trustzone初始化注释掉

104 bl uart＿asm＿init

下的代码：

＃if 0
bl tzpc＿init
＃endif
5．网卡移植

因为各个厂家使用的网卡不尽相同，所以三星公司提供的驱动程序只预留了网卡初始化的函数入口，针对不同的板子，我们需要针对电路自己移植网卡的驱动。网卡的驱动详解，我们会在后一章节详细讲解。

1、添加网络初始化代码

＄ vim board／samsung／origen／origen．c

在

31 struct exynos4＿gpio＿part2 ＊gpio2；

后添加：

＃ifdef CONFIG＿DRIVER＿DM9000
＃define EXYNOS4412＿SROMC＿BASE 0X12570000
＃define DM9000＿Tacs （0x1）
＃define DM9000＿Tcos （0x1）
＃define DM9000＿Tacc （0x5）
＃define DM9000＿Tcoh （0x1）
＃define DM9000＿Tah （0xC）
＃define DM9000＿Tacp （0x9）
＃define DM9000＿PMC （0x1）
struct exynos＿sromc ｛
unsigned int bw；
unsigned int bc［6］；
｝；
＊ s5p＿config＿sromc（）－ select the proper SROMC Bank and configure the
＊ band width control and bank control registers
＊ srom＿bank － SROM
＊ srom＿bw＿conf － SMC Band witdh reg configuration value
＊ srom＿bc＿conf － SMC Bank Control reg configuration value

void exynos＿config＿sromc（u32 srom＿bank， u32 srom＿bw＿conf， u32 srom＿bc＿conf）
｛
unsigned int tmp；
struct exynos＿sromc ＊srom ＝（struct exynos＿sromc ＊）（EXYNOS4412＿SROMC＿BASE）；
Configure SMC＿BW register to handle proper SROMC bank
tmp ＝ srom－＞bw；
tmp ＆＝～（0xF ＜＜（srom＿bank ＊ 4））；
tmp ｜＝ srom＿bw＿conf；
srom－＞bw ＝ tmp；
Configure SMC＿BC register
srom－＞bc［srom＿bank］＝ srom＿bc＿conf；
｝
static void dm9000aep＿pre＿init（void）
｛
unsigned int tmp；
unsigned char smc＿bank＿num ＝ 1；
unsigned int smc＿bw＿conf＝0；
unsigned int smc＿bc＿conf＝0；

gpio configuration
writel（0x00220020， 0x11000000 ＋ 0x120）；
writel（0x00002222， 0x11000000 ＋ 0x140）；
16 Bit bus width
writel（0x22222222， 0x11000000 ＋ 0x180）；
writel（0x0000FFFF， 0x11000000 ＋ 0x188）；
writel（0x22222222， 0x11000000 ＋ 0x1C0）；
writel（0x0000FFFF， 0x11000000 ＋ 0x1C8）；
writel（0x22222222， 0x11000000 ＋ 0x1E0）；
writel（0x0000FFFF， 0x11000000 ＋ 0x1E8）；
smc＿bw＿conf ＆＝～（0xf＜＜4）；
smc＿bw＿conf ｜＝（1＜＜7）｜（1＜＜6）｜（1＜＜5）｜（1＜＜4）；
smc＿bc＿conf ＝（（DM9000＿Tacs ＜＜ 28）
｜（DM9000＿Tcos ＜＜ 24）
｜（DM9000＿Tacc ＜＜ 16）
｜（DM9000＿Tcoh ＜＜ 12）
｜（DM9000＿Tah ＜＜ 8）
｜（DM9000＿Tacp ＜＜ 4）
｜（DM9000＿PMC））；
exynos＿config＿sromc（smc＿bank＿num，smc＿bw＿conf，smc＿bc＿conf）；
｝
＃endif

在

gd－＞bd－＞bi＿boot＿params ＝（PHYS＿SDRAM＿1 ＋ 0x100UL）；

后添加

＃ifdef CONFIG＿DRIVER＿DM9000
dm9000aep＿pre＿init（）；
＃endif

在文件末尾添加

＃ifdef CONFIG＿CMD＿NET
int board＿eth＿init（bd＿t ＊bis）
｛
int rc ＝ 0；
＃ifdef CONFIG＿DRIVER＿DM9000
rc ＝ dm9000＿initialize（bis）；
＃endif
return rc；
｝
＃endif

2、修改配置文件添加网络相关配置＄ vim include／configs／origen．h修改

85 ＃undef CONFIG＿CMD＿PING

为

＃define CONFIG＿CMD＿PING

修改

90 ＃undef CONFIG＿CMD＿NET

为

＃define CONFIG＿CMD＿NET

在文件末尾

＃endif ＿＿CONFIG＿H

前面添加

＃ifdef CONFIG＿CMD＿NET
＃define CONFIG＿NET＿MULTI
＃define CONFIG＿DRIVER＿DM9000 1
＃define CONFIG＿DM9000＿BASE 0x05000000 ／／内存基地址
＃define DM9000＿IO CONFIG＿DM9000＿BASE
＃define DM9000＿DATA （CONFIG＿DM9000＿BASE ＋ 4）
＃define CONFIG＿DM9000＿USE＿16BIT
＃define CONFIG＿DM9000＿NO＿SROM 1
＃define CONFIG＿ETHADDR 11：22：33：44：55：66
＃define CONFIG＿IPADDR 192．168．6．187
＃define CONFIG＿SERVERIP 192．168．6．186
＃define CONFIG＿GATEWAYIP 192．168．1．1
＃define CONFIG＿NETMASK 255．255．255．0
＃endif

其中CONFIG＿DM9000＿BASE 地址为何是0x05000000，后续章节会详细分析。

6． FLASH移植（EMMC）移植EMMC需要添加一些源文件：cmd＿mmc．c
cmd＿mmc＿fdisk．c
cmd＿movi．c
mmc．c
mmc．h
movi．c
movi．h
s5p＿mshc．c
s5p＿mshc．h

这些文件，由三星提供。

添加相关驱动
cp movi．c arch／arm／cpu／armv7／exynos／

修改文件arch／arm／cpu／armv7／exynos／Makefile在pinmux．o 后添加movi．o

修改板级文件 board／samsung／origen／origen．c，在

＃include ＜asm／arch／mmc．h＞

后面添加

＃include ＜asm／arch／clk．h＞
＃include ＂origen＿setup．h＂

在

＃ifdef CONFIG＿GENERIC＿MMC

后面添加

u32 sclk＿mmc4； clock source for emmc controller
＃define ＿＿REGMY（x）（＊（（volatile u32 ＊）（x）））
＃define CLK＿SRC＿FSYS ＿＿REGMY（EXYNOS4＿CLOCK＿BASE ＋ CLK＿SRC＿FSYS＿OFFSET）
＃define CLK＿DIV＿FSYS3 ＿＿REGMY（EXYNOS4＿CLOCK＿BASE ＋ CLK＿DIV＿FSYS3＿OFFSET）
int emmc＿init（）
｛
u32 tmp；
u32 clock；
u32 i；
setup＿hsmmc＿clock
MMC4 clock src ＝ SCLKMPLL
tmp ＝ CLK＿SRC＿FSYS ＆～（0x000f0000）；
CLK＿SRC＿FSYS ＝ tmp ｜ 0x00060000；
MMC4 clock div
tmp ＝ CLK＿DIV＿FSYS3 ＆～（0x0000ff0f）；
clock ＝ get＿pll＿clk（MPLL）／1000000；
for（i＝0 ； i＜＝0xf； i＋＋）｛
sclk＿mmc4＝（clock／（i＋1））；
if（sclk＿mmc4 ＜＝ 160）／／200
｛
CLK＿DIV＿FSYS3 ＝ tmp ｜（i＜＜0）；
break；
｝
｝
emmcdbg（＂［mjdbg］ sclk＿mmc4：％d MHZ； mmc＿ratio：％d＂，sclk＿mmc4，i）；
sclk＿mmc4 ＊＝ 1000000；

＊ MMC4 EMMC GPIO CONFIG
＊
＊ GPK0［0］ SD＿4＿CLK
＊ GPK0［1］ SD＿4＿CMD
＊ GPK0［2］ SD＿4＿CDn
＊ GPK0［3：6］ SD＿4＿DATA［0：3］

writel（readl（0x11000048）＆～（0xf），0x11000048）；／／SD＿4＿CLK／SD＿4＿CMD pull－down enable
writel（readl（0x11000040）＆～（0xff），0x11000040）；／／cdn set to be output
writel（readl（0x11000048）＆～（3＜＜4），0x11000048）；／／cdn pull－down disable
writel（readl（0x11000044）＆～（1＜＜2），0x11000044）；／／cdn output 0 to shutdown the emmc power
writel（readl（0x11000040）＆～（0xf＜＜8）｜（1＜＜8），0x11000040）；／／cdn set to be output
udelay（100＊1000）；
writel（readl（0x11000044）｜（1＜＜2），0x11000044）；／／cdn output 1
writel（0x03333133， 0x11000040）；
writel（0x00003FF0， 0x11000048）；
writel（0x00002AAA， 0x1100004C）；
＃ifdef CONFIG＿EMMC＿8Bit
writel（0x04444000， 0x11000060）；
writel（0x00003FC0， 0x11000068）；
writel（0x00002AAA， 0x1100006C）；
＃endif
＃ifdef USE＿MMC4
smdk＿s5p＿mshc＿init（）；
＃endif
｝

将 int board＿mmc＿init（bd＿t ＊bis）函数内容改写为

int board＿mmc＿init（bd＿t ＊bis）
｛
int i， err；
＃ifdef CONFIG＿EMMC
err ＝ emmc＿init（）；
＃endif
return err；
｝

在末尾添加

＃ifdef CONFIG＿BOARD＿LATE＿INIT
＃include ＜movi．h＞
int chk＿bootdev（void）／／mj for boot device check
｛
char run＿cmd［100］；
struct mmc ＊mmc；
int boot＿dev ＝ 0；
int cmp＿off ＝ 0x10；
ulong start＿blk， blkcnt；
mmc ＝ find＿mmc＿device（0）；
if （mmc ＝＝ NULL）
｛
printf（＂There is no eMMC card， Booting device is SD card＂）；
boot＿dev ＝ 1；
return boot＿dev；
｝
start＿blk ＝（24＊1024／MOVI＿BLKSIZE）；
blkcnt ＝ 0x10；
sprintf（run＿cmd，＂emmc open 0＂）；
run＿command（run＿cmd， 0）；
sprintf（run＿cmd，＂mmc read 0 ％lx ％lx ％lx＂，CFG＿PHY＿KERNEL＿BASE，start＿blk，blkcnt）；
run＿command（run＿cmd， 0）；
switch mmc to normal paritition
sprintf（run＿cmd，＂emmc close 0＂）；
run＿command（run＿cmd， 0）；
return 0；
｝
int board＿late＿init （void）
｛
int boot＿dev ＝0 ；
char boot＿cmd［100］；
boot＿dev ＝ chk＿bootdev（）；
if（！boot＿dev）
｛
printf（＂Checking Boot Mode ．．． EMMC4．41＂）；
｝
return 0；
｝
＃endif
添加相关命令
＄ cp cmd＿movi．c common／
＄ cp cmd＿mmc．c common／
＄ cp cmd＿mmc＿fdisk．c common／