总结下来，从融资的角度：

商汤科技遥遥领先，旷视科技也不赖，且两者均有阿里做布局。

阿里在其财报上明确表示，“不会以纯粹财务原因进行投资和收购，而是侧重加强阿里的生态系统、创造战略协同效应”，以后的侧重发展领域是可预判的。

云从科技虽然融资少，但获得了G端和大B端的潜在支持；依图科技暂时落后。

AI的疯狂，在2018年之后逐渐退潮，AI赛道的融资次数在2018年之后掉头向下，包括四小龙在内的AI企业经历了多轮融资，且由于自身的商业故事在资本上过度透支，也遭遇到了“估值虚高”的争议。

根据西南证券对AI独角兽2020年估值的整理，商汤科技的估值达到100亿美元（637亿元人民币），旷视科技、云从科技、依图科技分别为50、42和40亿美元（318．5、267．54、254．8亿元人民币）。

但事实上，商汤、旷视、云从和依图科技都尚未盈利，2020年营收，分别仅为34．46、13．91、7．55、3．81亿元人民币，市销率（即估值与营业收入的比值）为18．49、22．90、33．75、66．88倍。

市销率越大，说明市场给它们的估值越高。

对比计算机视觉中的佼佼者，已经上市的海康威视，目前的总市值是4719亿元，对应2020年635亿元的总营收，市场给到它的市销率也才7．43倍。

四小龙的估值，比海康威视高太多了，前几轮的融资，已经给到AI四小龙很高的成长和科技估值溢价了，这让AI企业很难继续从一级市场中获得更高的融资，如果不拓展二级市场，那么今后能烧的钱必然少很多。

于是，AI四小龙们纷纷冲刺上市，但它们的上市过程却一波三折。

老大旷视科技也是最早迈出上市步伐的，刚开始，它把目光锁定了香港，早在2019年8月25日，旷视就已向港交所提交了招股说明书，但一直没有实质性进展。

先是被美国商务部列入“黑名单”，随后又遭遇了疫情，接着又遭遇了老股东联想创投、创新工场的先后退出，上市计划一再跌宕；2020年2月份，港交所披露网站上旷视科技的招股说明书状态变为“已失效”，意味着它的一进宫的阶段性受阻。

之后，外界不断传出公司“主动中止港股上市进程”的说法，面对谣言满天飞，旷视做出了正面回应，“积极考虑科创板！不排除A＋H上市可能”。

确实，由于科创板从成立之初就聚焦于硬科技实力产业，对财务指标更加灵活，因而科创板对成长型企业的包容度更高。

今年3月，旷视科技向上交所提交了科创板IPO申请后，一个月后收到问询函，九月份就收到了过会的消息，现在终于来到了冲刺环节。

老三商汤科技仍然是征战港股，8月向港交所递交招股说明书，它的阻碍则是开头中说的被美方拉入实体清单。

云从科技在去年12月提交科创板招股说明书，期间频繁曝出裁员降薪，历经两轮问询，期间因科创板政策收紧，一度中止上市，到了7月份终于柳暗花明。

而依图科技，可以说是诸事不顺。

在科创板的申请上，它是最早行动的，在2020年的11月，依图科技就向上交所提交了申请，领跑其他公司。