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凯迪拉克Super Cruise来中国了,比特斯拉更酷?

2018-06-13 15:56
车云
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《洛杉矶时报》记者在一辆开启了Super Cruise超级智能驾驶系统的凯迪拉克CT6上做着笔记,此刻该车辆正疾驰在州际280号公路上。

值得一提的是,Super Cruise高精地图数据系统还将GPS数据的精度提升到亚米级别,可实现传统GPS 4-8倍的实时方位数据的准确性。再加上车道中央保持系统(蓝线)自动整合包括摄像头、高分辨率地图和配备实时修正功能的GPS导航系统在内的全部传感器输入信息,形成一条沿车道中央的虚拟车辆控制路径(蓝线),使车辆始终保持在车道中央位置行驶,提高车辆在曲折道路和山路上等弯道曲度较复杂的路况中操控的安全性。

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据悉,为了获得准确的地图数据,上汽通用与高德地图联合进行了全覆盖式的地图核查工作。工程测试人员对中国各种特殊路况信息进行实地核查,以应对中国路况特有的分道限速、多隧道、多弯道等情况,几乎可以说是覆盖了中国境内绝大多数城际高速公路、城市快速路,以及与高速公路相连的城市高架道路。

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此外,Super Cruise在进行本土化开发时也充分考虑了中国驾驶员的特殊习惯,譬如中国高速道路上经常出现的“低速变道”现象。只要对后台软件进行调整,使雷达可以更早探测到变道的车辆,同时融合低速变道的信号,让系统可以及时做出判断,尽早采取相应措施,保障驾驶安全。

如何定义一套“安全”的驾驶辅助系统?

如果说驾驶员注意力保持和高精地图数据系统构成了Super Cruise的两大安全屏障,那么凯迪拉克车型本身的整合强化安全策略是整套系统正常运行的基石。

其实Super Cruise超级智能驾驶系统中采用的传感器都是基于原有强化安全策略的摄像头与雷达,通过多重传感器提供整车态势感知,包括:3种摄像头——前摄像头、环视摄像头、车内摄像头,3种雷达——长距雷达、短距雷达、超声波雷达以及惯性导航。

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Super Cruise系统的传感器配置架构图

其中摄像头用于检测车道线与识别交通标志;雷达用于探测其他的道路使用者,包括车辆、障碍物等;电子控制单元根据传感器接收到的实时数据进行分析,并发出关于转向、加速与刹车的命令,实现对车辆的纵向与侧向控制。

所以,其实可以将Super Cruise定义为“针对高速公路场景下的驾驶辅助系统”,它能实现包括FSRACC全车速自适应巡航、LKA道路保持辅助、CMB防撞自动刹车、APA 2+自动停车在内的10项功能。

但需要指出的是,Super Cruise并不是这些技术的单纯叠加,而是通过中央控制单元来分别实现这些功能,其中许多技术模块已经作为凯迪拉克现有的驾驶辅助系统中的一部分被应用在凯迪拉克现款产品上。

至于大家关心的Super Cruise的安全冗余问题,在接受媒体采访时,Super Cruise超级智能驾驶系统项目工程经理Jacob Tretter表示,“超级智能驾驶系统具备功能安全与网络安全双模块,从两个层面保证系统的安全性。不同于其他类似系统,Super Cruise设计了两个EOCM模块,能够实时进行互相备份,同时在刹车系统、转向控制、驾驶员注意力监控等全面实现增强性冗余设计”。

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