中国厂商加入赛道

文首提到的上汽与TTTech的合作，目标也是直指智能驾驶中央决策控制器（iECU）。当然除了上汽，国内其它的厂商也不甘落后。

面向L3、L4级别的高级别自动驾驶技术，东软睿驰推出了自动驾驶中央域控制器，完全可以满足当前对于自动驾驶的需求。

在硬件方面，该控制器的安全性极高，可以支持多路高清摄像头、多路激光雷达、毫米波雷达、超神波雷达的同时接入。在软件方面，该控制器定制性强，便于后期车企个性化定制。该控制器提供开发的开发结构，不仅提供基础软件，还完整呈现了环境感知、传感器融合、决策控制套件，并提供传感器接口、支持主机厂等第三方嵌入其自己的应用，可实现典型场景下的自动驾驶。

东软睿驰的是基于NXP最新自动驾驶芯片S32V打造的自动驾驶中央域控制器。该控制器能够集成多路激光雷达，毫米波雷达和8路高清摄像头，支持前方160m车辆检测，100米行人、摩托车、自行车检测及车道线检测，移动障碍物检测，能够识别美国、欧洲、日本、中国等多个国家和地区的限速标识。具体可参考当时东软睿驰团队在拉斯维加斯当地的测试效果：

新悦智行也曾发布过一款基于nVidia的GPU设计开发自主的低成本WiseADCU，对标nVdia Drive PX2而设计，集成12路GSML视频输入接口、12路CAN－FD通信接口、2路AVB车载以太网通信接口，2＋2路USB 2．0／3．0，搭载2颗Tegra Parker SoC、2颗Pascal GPU、2颗Cortex－R5 MCU。

除了与整车接口外，还可以实现与HD摄像头、激光雷达、毫米波雷达、RTK／IMU定位系统、LTE通信模块的无缝对接。该ADCU完成后将面向中国客户进行销售，同时提供本地化的工程应用支持服务。

武汉环宇智行也在今年推了名为TITAN－III自动驾驶车辆控制器，它是基于英伟达公司的Jetson TX2设计，运行UBUNTU操作系统。支持FPDLINKIII接口摄像头接入，支持USB、CAN、RS485／232、Ethernet、IO等多种硬件接口接入，支持SATA硬盘存储，内置4G通信模块、高精度定位模块、V2X模块。

计算性能和端口配置能基本满足现阶段车辆自动驾驶的传感器接入、感知融合、规划决策等功能需要。具有体积小，功耗低，易布署等特点。

李明表示，TITAN－III内部集成了L4自动驾驶所需要的所有计算、交换、存储和定位芯片，保证不需要外接任何其他设备，只需要连接相机，激光雷达、毫米波雷达就可以实现完整的L4级别自动驾驶。同时接口都符合车规要求、支持26262功能安全标准，在国内尚属首次推出。

TITAN－III支持同时接入12路摄像头，六路激光雷达，和5个毫米波雷达这样的计算量，整机功耗在60W左右。之前用工控机的方案。最少需要三到四个i7级别的工控机才能满足实时计算的需要。而且之间需要用千兆交换机来交换，整体会把车辆的后备箱全部装满，计算功耗会在1500瓦以上。

TITAN－III软件分为教育版，OEM版，和运营版。分别对应一般研发用户（爱好者，免费提供），车厂需求（车厂和互联网造车企业，算法速度和性能进行优化，需要收取一年的软件服务费），和运营单位（滴滴和巴士公司，增加云端和调度管理部分。提供定制开发。）

三个不同层次的要求，可以大大加快各个单位L4级别自动驾驶的部署进度，从工控机的功能样机阶段直接进入设备研发和小批量测试这个阶段。

公司的下一代产品准备使用赛灵思的新一代FPGA做的控制器版本，在计算能力相同的情况下，功耗只有英伟达的一半。目前支持到L4级别自动驾驶的芯片，英伟达的优势大些，计算能力强，配套开发软件丰富。

另外包括一些初创公司，也在纷纷布局自动驾驶域控制器，比如苏州知行汽车科技，也在研发自动驾驶不同等级的域控制器，方案包括Mobileye、NVIDIA等等。

知行科技CEO宋阳表示，其自动驾驶域控制器更注重的是灵活可用，满足B端客户需求，因此在具体的实现方案上，会有多种选择。域控制器在业内已经形成共识，无论主机厂还是Tier1，都在发力。在下一代的车型中，或多或少都会加入一部分域控制器的概念。