除了车窗顶上安装了摄像头，在左右两侧A柱的上方以及车尾均安装了摄像头。安装如此之多的摄像头也就是提高自动驾驶汽车在行进的过程中能够360°无死角的检测道路情况，也能够弥补肉眼所观察不到的盲区状态。

车尾顶部的雷达

车头左右两侧的腰部和车尾顶部安装了凸出的激光雷达系统，用来扫描周围的障碍物。除此之外在前围部分还安装了我们熟知的超声波雷达，用来监测车辆前方是否有障碍物，和倒车雷达差不多一个意思；而中间那个“方块”状的物体则是车辆主动安全系统的毫米波雷达，用来控制巡航系统、紧急制动系统，如今很多满足L2辅助驾驶级别的车辆都安装了这套系统。而自动驾驶就是普通驾驶的升级，就是将我们熟知的安全系统通过CAN总线与车辆的摄像头、控制系统交互，达到自主分析的效果。

车顶的两个小端盖是GPS信号的接收器。车辆根据事先设定好的路线，通过GPS信号接收器来判断行驶的道路，从而实现无人驾驶车辆按照规划路线正常行驶。

但根据《道路交通安全法》第二节中规定，机动车首先要由机动车驾驶人操作。且在第十九条中明确规定了必须“符合国务院公安部门规定的许可驾驶条件”，所以说目前“车”，必须是由人驾驶的。而法规中所规定的“道路”是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。金龙无人驾驶巴士主要用途是在例如机场接驳、景区观光、厂区接送等没有社会交通参与的道路。

内部设计也是参照了国际上主流的无人驾驶巴士形式布置，采用了3＋3＋2的座椅布置形式；此外还可以容纳4名乘客站立，也就是说车内一共可以容纳下12名乘客。其实对于景区的设定往返路线观光车，该车的载客数量完全能够满足此种需求。

车内没有设计方向盘或是操作系统，也就是说达到了真正意义的无人驾驶，不过在使用过程中还是会分配安全员，在车辆发生问题的时候对车辆进行手工干预。像安全锤、灭火器和内部开门旋钮，在金龙的无人驾驶巴士上均有配备。

车窗的左右均设置了上图中带有钥匙的红色按钮，该按钮直接关联到车辆制动系统，通过传统车辆上的机械式系统进行车辆的制动，避开了电子系统的可靠问题，这也是整辆车唯一的控制系统。虽说没办法直接干预车辆的行驶，但是可以通过操作紧急制动系统来保证车辆的行车安全，车辆停下以后技术人员再对程序进行更改。如果能够将车辆与后台联网，并且一定程度上通过后台干预车辆行驶，那么在车辆安全运营上将会有卓越的提升。

作为国内首辆同步国际的L4无人驾驶巴士，金龙也寻找了AI技术比较成熟的百度作为合作伙伴。据了解，金龙这款L4无人驾驶巴士已经在福建平潭的无人驾驶基地进行了试验，而且运营效果令人相当满意。其实无人驾驶汽车目前还是处于发展阶段，而且政策法规还没有彻底放开。但随着技术的成熟和广泛的认可，其智能化和安全性也稳步提高，相信在未来的一天，无人驾驶巴士肯定会遍布我们的生活。