腾讯

腾讯自动驾驶事迹。

2015年3月，腾讯与富士康及和谐汽车共同成立了和谐富腾，并在今年2月正式拆分为两个项目——豪华电动汽车Future Mobolity Corp和新能源汽车爱驰亿维。

2016年9月，成立智能驾驶实验室。

2017年3月，通过旗下黄河投资以17．78亿美元收购了特斯拉816．75万股股票，其持股比例达到5％。

2018年5月，腾讯拿到了深圳市政府颁发的智能网联汽车道路测试牌照。

2018年10月，腾讯将自动驾驶、腾讯车联、位置服务均并列到CSIG事业群组（智慧产业事业群）

2018年10月，长安与腾讯成立的合资公司尘埃落定，命名为北京梧桐车联科技有限责任公司，注册资金2亿元，专注于在车联网、大数据、云计算等领域打造面向行业的开放平台，从而致力于为汽车行业提供成熟、完善的车联网整体方案。据了解，10月31日长安汽车首款深度搭载腾讯车联智能生态系统的CS35PLUS将上市，11月CS85亮相广州车展。

自动驾驶（TAD）是腾讯智慧出行战略中与车联TAI同等重要的战略之一。定位于“自动驾驶系统完整的软件与服务提供商”，而非部件组件供应商。通过打通造车和用车的价值链，助推汽车“驾驶智能”落地，将全面向合作伙伴提供高精度地图与定位解决方案，扮演好“连接器和零配件”的角色。

腾讯自动驾驶布局分为“基础能力、核心技术、产品服务”三个层次。腾讯自动驾驶策略是首先解决自动泊车，2019 年实现城市半封闭道路（城市快速路）自动驾驶，2020 年实现高速封闭道路的自动驾驶。

腾讯自动驾驶技术架构分为车上技术和云端技术两个部分

腾讯的智慧出行战略，推出了“四横两纵一中台”的业务矩阵。

四横指的是智慧出行的四个业务矩阵，包括腾讯车联、腾讯自动驾驶、腾讯位置服务，腾讯乘车码，这是腾讯助力出行产业升级的基础平台。两纵是指腾讯海量内容平台和安全保障系统。而腾讯AI和腾讯云作为中台，为业务矩阵提供底层保障，帮助车企建立自己的车联网云平台和超级大脑，提供全方位智能服务。

腾讯智慧出行是腾讯面向合作伙伴输出的整体解决方案，可以覆盖自主出行、共享出行、公共出行的全场景服务。

高精度地图方面。

2014年腾讯11．7亿元持有四维图新11．28％的股份。

同样在2014年，腾讯6000万元收购具有导航电子地图甲级测绘资质的的北京市大地通途信息技术有限公司（原科菱航睿空间信息技术有限公司），此后后名称变更为腾讯大地通途（北京）科技有限公司。

腾讯高精度地图业务由自动驾驶业务事业部十几人的团队负责，目前已有15 辆采集车，研发、数据处理及自动化提取由技术团队来完成，目前腾讯需要依靠外包商对地图进行编辑修改，主要以项目外包的形式交给具有地图测绘甲级资质的外包商来完成，腾讯对于高精地图的目标是在2019 年上半年完成全国高速路高精地图生产任务。

2018 年11 月腾讯全球合作伙伴大会，腾讯一共展出两辆智能驾驶汽车：

（1）基于红旗H7 打造的L3 级自动驾驶汽车，在传感器方面，搭载摄像头、一个4 线激光雷达和一个毫米波雷达，可在高速公路完成L3 级自动驾驶功能，且此L3 自动驾驶方案面向量产，即将实现产品落地。

（2）基于吉利博瑞GE 打造的L4 级自动驾驶汽车目前正处于研发测试阶段，搭载三个激光雷达和三个摄像头，可实现复杂环境下的智能驾驶，及微信一键叫车、V2X 车路协同。腾讯目前自动驾驶团队规模已经超过200 人。

华为

华为已与部分车企就车载计算平台的合作进行需求对接与迭代开发。并且于2018年10月，华为与奥迪联合宣布，将在L4自动驾驶领域进行联合创新，最新的奥迪Q7搭载华为MDC移动数据中心。

华为将自动驾驶汽车定义为一个移动的数据中心，目前主要产品是在华为2018全连接大会期间发布的涵盖芯片、平台、操作系统、开发框架的使能自动驾驶的移动数据中心MDC，相比业界当前的自动驾驶计算平台，MDC具有“三高一低”的技术优势：

（1）高性能：搭载华为最新的Ascend（昇腾）芯片，最高可提供352Tops 的算力，满足L4 级别的自动驾驶需求。

（2）高安全可靠：遵从业界车规级可靠性与功能安全等级（如ISO 26262 的ASIL D 级）要求。

（3）高能效：端到端高达1Tops／W 的高能效（业界一般为0．6Tops／W），不仅可以节能与延长续航里程，还可以提供同等算力下温度更低，且无需配置风扇散热等易损部件，减小体积，降低对车辆现有结构的影响。

（4）低延时：底层硬件平台搭载实时操作系统，内核调度时延低小于10μs，ROS 内部节点通信时延小于1ms，为客户的端到端自动驾驶带来小于200ms 的低时延（业界一般是400～500ms），提升自动驾驶过程中的安全性。

除腾讯之外（L3－L5 都在做），百度、腾讯、阿里采取的是直接研发L4 级自动驾驶汽车的路线，而非与大多数整车厂一样采取L2－L3－L4 渐进式发展的路线，且侧重点在于算法层面。

在智能驾驶领域，华为的侧重点不同，现阶段华为主要集中精力于计算力与数据层面，分别对应2018 年10 月新发布的昇腾系列芯片与OceanConnect 车载平台（其主要功能是收集车辆的运行数据并提供对应的服务，如车辆状态监控、实时信息发布、调度管理等），随着华为在今年10 月份发布AI 战略与全栈全场景AI 解决方案，不排除以后会扩展至自动驾驶软件层面。

华为车联网解决方案，聚焦在车联网平台基础设施层。

PSA 集团主要运用华为 OceanConnect物联网平台来构建车联网模块化平台（Connected Vehicle Modular Platform， CVMP），该平台也是目前全球最大的前装车联网项目，目标在 2020 年在 8 大区域上线运营，支持超过 1000 万互联网车辆，为 180多个国家提供移动出行服务。此次项目合作从 2017 年 11 月开始，2018 年 4 月使用 CVMP平台打造的第一款车辆 DS7 Crossback 在德国首次公开展出，目前 DS7 已在中国、欧洲地区上线。

华为 OceanConnect 物联网平台的关键能力包括：提供连接管理、设备管理和应用使能基础能力；定期发布车联网服务套件，支撑各行业伙伴快速实现各种物联网业务应用；通过分层的安全架构，实现统一安全的车辆网络接入；T－Box 或车机内置 IoT Agent，简化各类终端厂家不同协议的灵活适配；对接车企已有 IT／OT 系统，实现数据统一呈现和管理，降低企业投资成本。

车路协同方面

华为在车路协同领域主要做三件事情：（1）V2X 的边缘部署，华为已经做了大量实验，在海外重点与车企进行测试，在国内已有许多实物测试，已经有相应的测试结果。（2）网络本身是有要求的，要求动态调优，这一块也是华为的核心技术。（3）高精度定位能力。其短期目标是在 2018 年底华为将覆盖 10 万网联车。

从今年年初至今，华为在 C－V2X 领域相继推出了多款产品：年初华为发布支持LTE－V2X 的海思 Balong 芯片，2018Q2 发布 RSU（路边单元），Q3 发布 T－box、MEC、V2X server 等，为车联产业通信领域提供 E2E 解决方案。2018 年 7 月，华为发布了全球首款支持 Uu＋PC5 并发的 RSU（Road Side Unit）产品，这是华为在 C－V2X 车联网领域推出的首个商用产品。RSU 还有几个亮点，比如率先支持 Uu 及 PC5 接口通信加密，使得通信更安全更有保证；采用有线、无线接入方式，灵活连接信号机等道路设施，方便工程部署；支持 GPS 和我国的北斗定位系统；PC5 时延小于 20ms，支持 5．9GHz 频段的 20MHz 带宽，这也是全球绝大多数国家采用的 ITS（智能交通系统）频段。

华为 LTE－V2X 车载终端基于华为海思巴龙（Balong） 765，具备以下特点：充分考虑 C－V2X 独特场景和性能要求，高度集成 LTE uu 和 PC5、应用处理器，支持二次开发，按照车载行业前装质量要求进行管控。该终端已经在多家车厂上成功进行城市开放道路测试和验证，也和多个合作伙伴的协议栈和应用完成集成。

华为端到端车路协同方案，已经在 8 月的无锡车联网（LTE－V2X）城市级示范应用重大项目展示中实现规模部署。实物展示商用 T－BOX，RSU，V2X server 等产品，车联网通过路侧智能摄像头及时发现穿越马路的行人，通过路侧 RSU 或移动基站上报给 V2X server，经过判断后再通过车联网系统通知车主，或触发 ADAS 系统使自动车辆停车，减少相关事故的发生。