盘点 BAT 走过的自动驾驶之路。

2018 年眼看步入尾声，在这一年中，自动驾驶行业进一步褪去了表面的浮夸，转而在技术的沉淀与落地之路上越走越远。在总结 2017 年行业趋势之时，我们就提到了汽车行业的一个关键词：「务实」。这个理念到了 2018 年得到了进一步的延续，车企坚信：自动驾驶不能一步到位，而是要步步为营。

秉承这个理念，已经有越来越多的市售车型开始搭载 L2 及 L2．5 驾驶辅助技术，车企将这些新型技术视为重振车市的强心剂，这对于自动驾驶行业的发展和普及无疑是件好事。在汽车与科技结合日渐紧密的今天，汽车行业的转型自然离不开发展自动驾驶技术的一众互联网科技公司，而在这个「务实」的大环境下，一直将智能汽车视为下一个互联网战场的 BAT 也将在自动驾驶领域形成一条新赛道。与互联网行业以软件产品为主的体系不同，自动驾驶行业更要注重软件与硬件的结合，并且还要严格遵循汽车供应链的安全标准和产业体系。因此我们可以看到 BAT 中与车厂对接最早且有最深 toB 服务模式的百度在这条自动驾驶的赛道上一路领先，而另外两家则在百度之后以自己的方式相继入局。本文中，我们就将分别梳理这三家中国互联网巨头的自动驾驶战略，并会具体分析百度在自动驾驶领域为何会奠定如今的优势。

BAT 的自动驾驶战略

百度：自动驾驶的技术解决方案平台

百度的 Apollo 可以说是中国互联网公司在自动驾驶领域内的一面旗帜，不管是从平台规模还是行业影响力目前都是 BAT 当中最大的。Apollo 获得的认可主要来自于车企和政府两方面。在车企上，截至目前，加入 Apollo 生态的合作企业已经达到 133 家（包括车企、供应商、自动驾驶创业公司、研究机构等等），于今年新加入的车企包括宝马、奔驰、比亚迪、WEY、沃尔沃等。政府方面，百度在今年已经与北京、福建省平潭县、湖南省长沙市、广东发改委等当地政府和机关达成合作，截至目前，Apollo 在全国共获得的有效自动驾驶路测牌照数量已经达到了 46 张。

在产品规划上，Apollo 已经形成了从 L3 至 L4／L5，再到车联网／智慧交通的产业布局：

L3方面 ，百度的解决方案主要包括包括自动泊车和高速公路自动驾驶（Apollo Pilot），主要面向车厂和共享出行公司。2018 年 5 月 24 日，百度与盼达用车在重庆启动国内首次自动驾驶共享汽车试运营。所使用的 6 台车便搭载了百度的 Valet－Parking 自动泊车方案。而其高速公路自动驾驶方案则采用了摄像头与毫米波雷达融合的方案，主要面向国产的主流车型，目前已经与奇瑞和比亚迪等自主品牌达成合作，预计在 2020 年可以量产落地。

L4／L5方面 ，百度则与众多车厂、商用车公司合作，针对特定场景的自动驾驶应用进行研发。2018 年 7 月初的百度 Create 大会，百度宣布其与金龙合作的 L4 级别自动驾驶巴士「阿波龙」正式量产下线，在北京的海淀公园中，这款巴士已经可以供公众体验。在商用车领域，Apollo 已全面覆盖无人车商用的三大场景——接驳、物流、环卫。而在乘用车领域，今年 11 月，百度与一汽以及长沙市人民政府达成合作，计划将于 2019 年在长沙落地 L4 级别的自动驾驶量产乘用车，主要用于出行服务的试点运营。

车联网／智慧城市： 首先在前装车联网领域，百度拥有小度车载 OS、疲劳驾驶监测等模块，基于百度小度车载 OS 深度定制的车联网系统，将于明年率先在奇瑞的高端品牌 EXEED 的首款量产产品上落地。而在智慧城市和 V2X 方面，百度则是将车路协同作为基础，在今年公布了以 AI 城市和智慧交通为方向的「ACE 计划」。

而在技术层面，Apollo 也已经来到了 3．0 的时代。

除了最早的高精度地图、仿真服务等云端技术之外，Apollo 还陆续完善了感知、定位、规划、控制的软件与硬件开发平台。

这里要重点提一下 Apollo 的自动驾驶计算系统 ACU（Apollo Computing Unit），这是百度推出的一套类似于自动驾驶域控制器的计算平台，包括了三个系列产品：MLOC（高精地位）、MLOP（高精定位＋环境感知）、MLOP2（高精定位＋环境感知＋决策规划）。它的技术核心为百度的 AI 算法及云服务框架再加上 NVIDIA 的 GPU 芯片。而在此平台的量产方面，百度已经与德赛西威、联合电子等 Tier 1 厂商达成合作。在今年的百度 Create 大会上，百度对外透露了其自研的 AI 芯片计划「昆仑」，此芯片未来或许也会应用在自动驾驶计算系统当中。

ACU 是体现 Apollo 定位和运作模式的最好代表：百度整合自身以及合作伙伴的技术优势形成方案设计，然后与 Tier 1 合作将方案进行车规级量产，最终再将方案卖给车厂形成落地。可以看到，百度的定位类似于汽车技术的供应商，但是又有所不同，由于自动驾驶的产业链很复杂，Apollo 其实在扮演的是一个技术供应商与终端产品落地的对接平台角色——一方面整合合作伙伴的技术优势，另一方面再形成定制化方案满足不同客户的需求。

对于从垂直到日渐扁平的汽车供应链来说，这种模式可以说是顺势而为。不过这也将为百度带来很大的挑战：他们在快速发展的过程中需要对接非常多的合作伙伴以及客户需求，如何平衡好自身资源，服务好客户并完成项目的顺利落地会成为 Apollo 未来发展的关键。