第51周自动驾驶大事记！

1．马斯克首条测试隧道将揭幕：车辆自动驾驶时速249公里

12月18日晚，马斯克名下的隧道挖掘公司（The Boring Company）在洛杉矶揭幕了首条地下运输隧道。该隧道位于SpaceX园区附近地下40英尺（约12米）处，全长1．14英里（约1．8公里），隧道内直径12英尺（约3．7米），可容纳一般行驶车辆。专属电梯间可运送乘客和车辆穿梭于地面和隧道之间，从而减轻地面交通的运输压力，避免拥堵。根据马斯克设想，其设计的隧道交通有别于传统的地铁系统，不会实时靠站停留，而是可以将乘客或是私家车直接传送到目的地，然后再通过电梯传送到地面。费用方面，如果是乘坐公共穿梭汽车的话，一次费用大约为1美元；若是驾驶私家车穿越隧道的话，约为4美元左右。目前，马斯克的隧道挖掘公司正在计划建造一条通向洛杉矶道奇体育场的隧道，以及另一条连接芝加哥市中心到奥黑尔国际机场的隧道。公司还打算在华盛顿特区与纽约市之间建造隧道，打造强大的地下隧道网络，以解决出行困扰。

2．赛灵思与比亚迪达成协议 提供驾驶辅助系统芯片

据外媒报道，当地时间12月18日，赛灵思与比亚迪正式达成协议，将为比亚迪商用车和乘用车的驾驶员辅助应用程序提供其Zynq芯片。从2019年开始，赛灵思将支持比亚迪汽车实现车道偏离警告、行人检测和前向碰撞提醒等功能。赛灵思汽车业务高级总监Willard Tu表示，比亚迪等电动汽车制造商非常适合使用赛灵思芯片，因为该芯片耗电量不大。虽然此优点在驾驶员辅助功能中显得不那么重要，因为该功能也不需很大的电量运行，但是在全自动驾驶电动汽车中，这将成为其独有的优势。此前，赛灵思与比亚迪在高级驾驶员辅助系统（ADAS）方面的合作关系并未被披露。

3．Arm发布首款多线程处理器，加速自动驾驶

为了进一步扩大汽车增强版IP产品组合，Arm宣布发布Arm Cortex－A65AE，在Arm产品路线图上称为Helios－AE。Arm Cortex－A65AE （汽车增强版）是Arm汽车增强版IP产品组合的最新补充，旨在更高效地处理下一代车辆中产生的多种传感器数据流，并安全地实现创新的驾驶体验。它通过创新的分核－锁步技术提供增强的多线程能力和集成的功能安全。为有效地提供丰富的沉浸式车内体验，必须拥有异构计算集群系统。Cortex－65AE是Arm首款针对处理吞吐量设计并搭载分核－锁步技术的应用级内核。这些内核与Cortex － A76AE （也搭载了分核－锁步技术）一起，可实现最高的安全完整性级别，并具有领先的性能和能效。将多线程Cortex－A65AE处理器添加到Arm汽车平台，进一步巩固了Arm在汽车市场的领先优势，并且在Arm安全就绪开发工具和已经上线的Linux补丁的支持下，Arm软件生态系统也支持Cortex－65AE。

4．台湾特斯拉车主开启自动驾驶功能，撞毁两辆警车

台湾一名驾驶特斯拉自小客车的男子，12月11日晚上因疲劳驾驶，在上国道3号后即开启动自动辅助驾驶，不过却因未注意前方路况，追撞2辆停在内侧车道处理事故的警车，3辆车都撞得扭曲变形，所幸无人受伤。新竹市监理站站长朱诗蘅表示，目前台湾接受电动车挂牌上路，并未全面开放“自动驾驶”功能，因此驾驶人仍要实际执行开车行为，“自动驾驶”功能仅能作为辅助，因此发生车祸时，肇事责任还是要由驾驶人负担，不能怪给车辆。特斯拉发言人则表示，“我们目前正在彻查这起事件，并庆幸所有相关人员都安好”

5．日本洋马宣布推出自动驾驶水稻插秧车

今年7月，日本洋马农业公司推出了一系列的自动驾驶农业拖拉机。现在，作为其Smartpilot系统的一部分，这家公司又推出了一款自动插秧车。这款名为YR8D，A的新型柴油工具通过内置10．1英寸防水平板展开无线编程和监控。它可以在两种模式－－Linear（线性）模式和Auto（自动）模式下运行，至于是哪一种则要取决于水稻条件和其他因素。如果是在Linear模式下，插秧车会在稻田中以直线的方式自动移动，当需要转向的时候则要坐在车上的司机手动驾驶。如果是在Auto模式下，它就能保持完全的自动驾驶。另外，它的插秧机制还会根据地形的高地自动上下移动。机载GNSS（全球导航卫星系统）模块则能让车辆知道自己在稻田中的位置。另外，用户还可以设置一个可选的地面基站，通过无线通信车辆实现更加准确的定位。据悉，YR8D，A最初将只在日本销售，发售时间为明年2月1日，售价在395．5万日元－554．5万日元之间。

6．东风日产将投产6款新车，具备“自动驾驶”功能

2018年12月18日东风日产第七代天籁正式上市，也是全面体现日产智行战略的第一款产品。日产智行战略包括智能驾驶、智能动力、智能互联三大领域。东风日产乘用车公司市场销售总部副总部长张继辉在上市现场表示：“到2020年投放4款L2级别自动驾驶汽车；未来四年导入更智能、更便捷的产品，2022年投放2款L3级别自动驾驶汽车”。