乘坐自动驾驶车在麦当劳“Drive－through”（汽车穿梭窗口）点餐是一种怎样的体验？——既不用下车也不用自行驾驶，只需在车内点单付费，即可享受一份丰盛晚餐。这种似乎只有在未来才会出现的美好生活景象，已经成为现实。

3月21日，来自硅谷的自动驾驶初创企业轻舟智航，展示了其自动驾驶汽车在麦当劳“Drive－through”的画面，轻舟智航的一位工作人员和硅谷风险投资BoomingStar Ventures管理合伙人Alex Ren共同体验了这项服务。

本次为一次性完成整趟行程，此前轻舟智航也是一次性就通过了该地测试。对此，公司CEO于骞将其归功于正式上路前的大量仿真测试。

无人车Drive－through初体验

从汽车在公司门口启动到抵达Drive－through点餐－付款－取餐，再到经过美国大卖场回到公司门口，短短15分钟的旅程对Alex Ren来说是一项全新体验。他感慨：“我还是第一次坐在后排点餐，这个体验还蛮不错。”

（试乘部分路线图）

视频中可见，这辆由林肯MKZ改装而成的自动驾驶车，在去Drive－through的过程中，经历了停车场、无保护右转、十字路口、麦当劳餐厅等场景，最高速度达到64km／h。其中，车辆行驶的区域车道较窄，比较考验自动驾驶车的定位和控制能力，尤其是在麦当劳Drive－through点餐取餐过程中，能否精准停在相应窗口前，对自动驾驶车来说是另一大挑战。返程过程中，自动驾驶车在十字路口即将执行右转动作时，左侧突然出现两名行人，车辆暂停动作等待行人过去后才继续右转。

（轻舟智航自动驾驶车行驶画面）

这段视频拍摄于5天前（16日）的加州。受美国疫情影响，在拍摄前的第三个小时（当日下午4点），轻舟智航收到了来自政府的正式强制性命令——所有居民必须在家隔离，除非采购食物，就医或者其他紧急情况不得离开住所。这条禁令打乱了轻舟智航原定于21日直播自动驾驶车Drive－through的计划，于骞第一时间联系了Alex Ren作为第三方见证者，在当天晚上7点多紧急录制了路测视频。由于时间紧张，该视频是“一镜到底”录制完成。

与开放道路可以重复路测不同，本次演示的场景麦当劳是一个正常营业的区域，平时不能在这里进行路测。“通过大量仿真测试，可以做到第一次上路就安全可靠。”于骞解释道。

在自动驾驶技术迭代过程中，仿真测试是重要一环。目前，业界最有名的仿真系统莫过于Waymo的Carcraft，如今其仿真路测里程已超过100亿英里。从加州车管局（DMV）公布的2018年和2019年两份自动驾驶接管报告中来看，Waymo 2019年因感知而导致的接管次数明显变多，“这并不意味着Waymo感知能力下降了，感知所占比例的上升，更多是规划决策造成接管所占比例下降的缘故。”于骞说道，“这离不开Waymo大规模的仿真测试应用。”

（DMV：2018年和2019年Waymo接管类型对比）

在创立轻舟智航之前，于骞曾是Waymo感知关键模块的机器学习算法研发负责人，但他认为，感知是比较确定性的问题，测试和评价方法都比较明确，自动驾驶最大的挑战是规划决策。轻舟智航便为解决该问题而生，于骞形象地描述道：“相比原本的‘造梯子’，我们更希望‘造火箭’。”

而‘造火箭’的有效途径便是合理利用仿真技术，帮助规划决策进行更好的测试——毕竟不能每修改一次算法就部署到车上进行测试。

此外，仿真测试还能支撑无人驾驶技术所有关键模块进行快速迭代。在产品正式上路之前，从地图到定位，从感知到预测，再到最终的规划决策，所有模块的开发需要同步进行且都都要进行测试，仿真的作用由此发挥。

独特的仿真系统，被这家刚满一岁的年轻公司视为“杀手锏”。因而，公司刚刚成立之时，轻舟智航就将仿真测试平台作为关键核心能力，与其他模块一同建设起来，以保持高效开发。

“仿真是达到规模化无人驾驶技术的唯一路径。”轻舟智航联合创始人汪堃在分享中说道。