漫谈自动驾驶之一：发展土壤已经存在，但未来依然道阻且长

2020-04-22 09:55

每个生活在拥挤的城市中的人，几乎每天都要遇见令人不耐烦的漫长红灯、等不到位置的停车场、刚上路的“马路杀手”、反应慢的老人儿童等，但不管是限购还是限号出行，都只是在约束人，而无法从根本上解决交通问题。

自动驾驶在这样的环境基础上逐渐萌生，这项带有某种科幻色彩的技术迅速吸引了资本的注意。车企和投资方用了太多华丽辞藻来描绘那个拥有着自动驾驶的未来：“如果自动驾驶技术成熟，我们可以自主预约一辆没有司机的汽车随时接驾，道路拥堵将会解决，车祸事故将会消失，车辆会成为人们真正的私人空间，人们可以在车里小憩。”

这是企业的造梦，也是大家的愿景。

自动驾驶是什么？

腾讯一流团队与工信部高端智库合力创作的《人工智能》一书在第五章中详细讲了自动驾驶：“自动驾驶汽车可以被理解为‘站在四个轮子上的机器人’，利用传感器、摄像头、雷达感知环境，使用GPS和高精度地图确定自身位置，从云端数据库接收交通信息，利用处理器使用收集到的各类数据，向控制系统发出指令，实现加速、刹车、变道、跟随等各种操作。”

通俗一些解释就是，不会疲惫的程序将代替人类接管汽车，带来更加安全舒适的出行环境。

目前我国的分级制度将自动驾驶分为了以下几个等级。

L1级的自动驾驶能够为驾驶员提供辅助驾驶功能，比如一辆车上装载了自适应巡航（ACC）功能，就能够通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速；L2汽车的控制系统已经具有了在特定情况下控制汽车的功能，如可以实现自动变道，但整个行驶过程司机必须坐在驾驶位上；L3级则将道路环境的观察者由人变更为了系统，并可以实现特定环境下的自动驾驶；L4级已经可以实现高度自动驾驶，只有在路况复杂、天气恶劣的情况下才需要人对系统请求作出决策；L5级的自动驾驶就是全自动驾驶技术，系统能够独立完成对所有情况的处理。

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