清华猛狮团队研制出陆空两栖自主驾驶飞车！

2020-04-24 17:33

清华猛狮无人驾驶实验室一年前启动无人驾驶飞车研制项目，一年时间内，第一代研发样机已在河北清华发展研究院固安分院与延庆山区试飞成功。

了解无人车挑战赛的人，对清华猛狮无人智能车团队并不陌生，它是由清华大学车辆与运载学院和清华大学计算科学与技术系人员组成，深耕在无人驾驶一线的团队，研发了多款无人驾驶产品。

最近，该团队研制了一种陆空两栖无人驾驶飞行汽车，既能在陆地跑，遇到障碍物还能变身无人机。

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该车辆全称为旋翼式陆空两栖智能飞行车辆，是全球首款纯电动旋翼式无人驾驶飞行车辆。该车辆实现了陆空结合、自由切换的理想驾驶状态，是无人飞行车辆样车与原型平台。

在智慧城市的总体框架下，智能汽车产业发挥其融合与带动效应实现智能交通系统是必然趋势。该车辆将在这一过程中应用到物流、巡逻、救援等领域，最终融入到SCSTSV的城市架构之中。

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车辆以传统的四轮两驱底盘作为地面行驶的基础结构，在此基础上利用旋翼实现高自由度的飞行动作。旋翼与车轮底盘结合，相比于无人车更加灵活；相比于无人机功耗低、续航里程增加。无人飞行汽车配备的环境感知系统与无人车相同，具有自主决策能力，无需人为控制。

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