前言：

随着5G应用的进一步深入，智能网联汽车将成为最大的移动终端，V2X是实现智能驾驶至关重要的一环。近日，中国信息通信研究院发布《车联网白皮书》（C－V2X分册）。

C－V2X技术及产业发展

蜂窝车联网技术即C－V2X（CellularV2X），主要是基于移动通信蜂窝网络技术而发展出来的车联网解决方案，包括LTE－V2X及其演进的NR－V2X。

C－V2X包括直接通信和基于网络的通信，但在本文中，我们完全专注于支持车对车（V2V）、车对基础设施（V2I）和车对人（V2P），虽然汽车到网络（V2N）的价值和重要性非常重要。因为已从最初的基本远程讯息处理服务、连接讯息娱乐，到现在旨在支持无人驾驶车远程操作的汽车应用。

终端和终端之间进行通信需要经过基站，两辆车之间的通信也是如此。但与道路相关的应用对可靠性和时延的要求极高，如果车辆之间能够直接通信，或者通过路侧基础设施来实现直接通信的话，就可以进一步提升可靠性、降低时延，从而保障道路安全。简而言之，就是增加终端与终端之间的直通性。

在C－V2X“四跨”互联互通应用展示中，除了V2I和V2V两种经典演示场景，还增加了安全机制验证场景，比如伪造限速预警防御、伪造红绿灯信息防御、伪造紧急车辆防御、伪造前向碰撞预警防御等。

目前国内LTE－V2X和C－V2X的发展已经形成了较为完整的产业链：模组－车载设备－路侧设备－测试与验证－应用与平台－车企。NR－V2X的标准制定也在持续推进，当前典型的应用场景为车辆编队、传感共享、高级自动驾驶、远程驾驶，这些场景对通信指标的要求都进一步提升。

在产业发展方面，2017年到2020年，主要是LTE－V2X进行技术实验、规模实验，以及先导试验；NR－V2X标准研究和制定。

2020年到2023年，LTE－V2X实现商业应用，起步发展；NR－V2X概念验证，并且进行技术试验。

2023年到2025年，LTE－V2X在商业应用的基础上成为主流应用技术；NR－V2X则进行互通试验和规模试验。

基于蜂巢式网络技术的C－V2X是一项极为先进的无线连接技术，以符合潮流的安全驾驶以及自动化驾驶解决方案，具备未来升级5G的延展性。

D－V2X的优势在于基于高速移动应用的技术，并针对汽车使用案例进行了进一步改进，基于802．11p在多年研究，观察到无线通信的基础性发展以及需要支持安全和自动驾驶的增强一系列新的汽车应用。

准备时间迈入到商业化

预计去年稍早C－V2X就已准备好使用高通9150C－V2X芯片组投入生产的产品，迈入竞争生态系统的解决方案。

3GPPRelease14PC5已经准备就绪，支持汽车制造商、一级供货商、二级模块制造商、汽车软件开发商、移动营运商、全球半导体公司、测试设备供货商、电信供货商、交通信号供货商和道路营运商。

从5G汽车协会（5GAA）80多个全球成员，其中包括来自主要地区的汽车制造商，透过C－V2X利用多年来标准化和开发的ITS软件和应用程序，促进汽车投资，尽管采用了无线电交换技术，但仍可以充分利用。生态系统（汽车供货商和软件供货商）已准备好在车辆和受限制的区域内进行商业化。

C－V2X缩短了无线技术中常见的直接无线电换出的开发时间，改变了PHY／MAC并保留了软件和应用。将C－V2X结合到车载嵌入式无线调制解调器中可以节省成本，从而可以加快C－V2X直接通信的市场附加费率。