1、由自动驾驶和车路协同技术构建的基础能力

智慧公交是一项综合性项目，要求主导企业能够在自动驾驶和车路协同两个领域“跨界”协同，再加上作为载人常态化运营项目，在解决传统公交实际痛点的同时，还要保证技术方案安全可靠不出差池，这就对项目主导方的基础能力提出了一定的要求。

希迪智驾定位是自动驾驶研发公司，在其专长领域内积累了一套将技术落地形成产品的运作模式。

希迪智驾的做法是，针对自动驾驶车辆上的大算力计算设备、激光雷达等增量配件进行快速适配，在这些硬件中嵌入自己的算法成果，形成软件定义的功能和升级的能力。

希迪智驾尤其在深嵌入式软件开发和快速迁移方面有独到流程，比如在多种硬件平台，如英伟达系列的Xevier，NX，TX2，Nano及华为MDC，海思，恩智浦，英飞凌，飞思卡尔等都有落地案例，可以确保根据软件功能采用最经济的硬件产品和深嵌入集成。

再比如，针对环卫作业、矿山运输等不同车型和场景，希迪智驾不但自己拥有成熟的技术，还将这项能力开发出各种自动驾驶套件，让用户可以根据自己的需求迅速开发成满足个性需求的自动驾驶产品。

在产品落地的过程中，希迪智驾的技术能力在市场竞争中反复经受检验与验证，从而获得了行业认可。

虽然希迪智驾主营业务是自动驾驶重卡和作业车研发，但其成立起就坚持自动驾驶的最后1％感知死角要靠路侧设备RSU来托底的技术路线，因而在车路协同上也投入了非常多的资源。

希迪智驾开发的车路协同产品支持5G、LTE－V、DSRC等多模通信，路侧设备还有基本版和全息感知版，同时大力推进算法创新和应用，针对交叉路况、智慧高速、城市交通态势感知等场景发布了100多个解决方案。

长沙智慧公交项目采用的V2X＋主动式公交优先方案包括定制化的车载网联设备OBU和深度学习大算力处理单元IPU，支持20多项软件定义的优先和辅助驾驶功能。

在自动驾驶上有核心技术，在车路协同上也有独到理解，这样做出的智慧公交方案才能形成全栈闭环的全局思维，在实施执行时也可少走弯路。

2、由用户思维和市场竞争磨炼构建的落地能力

技术变成产品不容易，但更难的是从产品到商品落地应用的链路如何打通，既要考虑到能解决实际问题，又要考虑到成本可控，有充分的市场竞争力，回到长沙智慧公交项目，这要求设备提供企业有丰富的将技术转化为落地商业的实操经验。

站在用户的角度，智慧公交面对的是多种甚至是矛盾的需求，其中包括乘客，公交公司，司机，监管机构以及交通控制部门等不同需求，众多需求必须平衡考虑，做到安全，高效和经济等，希迪智驾为此做了1年多用户痛点调研和深度分析。

根据希迪智驾CEO马潍介绍，希迪智驾在智能驾驶重卡，无人矿山和封闭园区无人重卡都有项目落地，积累了大量产品落地和大型项目实施经验和工艺安装经验。

在车路协同方面，希迪智驾的收获更多，与合作伙伴们一起在北京、无锡、长春、武汉等城市签下几十份合同，项目落地遍布全国。

与很多自动驾驶公司只投入难产出不同，希迪智驾成立三年来的摸爬滚打，已经具备了相当的市场意识和丰厚的落地经验，而这在一定程度上也构成了希迪智驾多重护城河。