知情郎·眼｜

侃透天下专利事儿

今天，知情郎聊聊无人驾驶领域的大厂经典专利。

先看下融资情况，据集度官微消息，百度和吉利汽车向智能汽车制造商集度JiDU投资近4亿美元，计划在2023年开始量产。

之前1月18日，百度官方微博发布视频，集度JiDU品牌，集度汽车机器人品牌标志“Pixel—J＂官宣诞生。

“集度”（Pixel－J）品牌含义为“集百度AI能力之大成”！

01蔚来都能混出头，百度为啥不能！

集度，大家都不陌生，之前百度为此造势很久了！说白了，蔚来这帮人都能混出头，凭啥百度不能！

2021年1月11日，百度宣布正式组建一家智能汽车公司，以整车制造的身份进军汽车行业，并且吉利集团出资成为新公司的合作伙伴。

2021年3月2日，百度造车正式落地，完成集度汽车公司注册，注册资本20亿元人民币，由夏一平担任CEO。

百度和吉利，双方将基于吉利最新研发的全球领先纯电动架构——浩瀚SEA智能进化体验架构，在智能汽车制造相关领域展开紧密合作，共同打造下一代智能汽车。

在2021年百度第三季度财报投资人会议上，百度董事长李彦宏表示，集度首款概念量产车型的全尺寸油泥模型已完成了风洞测试，将在2022年北京车展亮相并向市场首次展示其智慧座舱和智能驾驶的能力，预计将会在2023年实现大规模量产交付。

在德高行全球专利数据库检索得知，集度汽车公司有15件申请在审中的专利，都尚未授权。

刚成立1年的公司，可以理解。

以智能驾驶等关键词检索，百度1537件中国专利，吉利 260件中国专利。

下表为集度汽车公司的未授权专利，大家可以看看集度的研发方向。

标题

摘要

公开（公告）号

一种空调出风控制方法、系统、车辆及存储介质

本发明实施例公开了一种空调出风控制方法、系统、车辆及存储介质。本发明实施例提供一种温度控制方法，应用于车辆，车辆包括多个温度调节装置，至少存在两个温度调节装置的位置不同，该方法包括确定每个温度调节装置对应的目标对象；根据目标对象的至少两个生命体征，确定目标对象对应的温度调节参数；基于每个温度调节参数运行温度调节装置。本发明实施例提供的技术方案使得与目标对象所在的位置对应的温度调节装置，可以输出匹配目标对象的需求的温度调节参数，使得目标对象可以就近且较快的感受到温度调节装置对车内空气的调节，根据不同的目标对象的偏好和需求运行温度调节装置，较好地满足驾乘人员的舒适度需求。

CN113942367A

电动车辆有序充电控制方法、装置、系统及存储介质

本发明实施例公开一种电动车辆有序充电控制方法、装置、系统及存储介质。该方法包括响应于目标用户选择的有序充电指令，获得目标用户的补能需求；根据目标用户的补能需求与补能电荷负荷分配信息确定有序充电计划；根据有序充电计划控制目标充电设备对目标车辆进行有序充电。本发明实施例提供的技术方案通过为预设区域内的目标车辆分配智能化的有序充电计划，满足预设区域内目标车辆的充电需求，均衡预设区域内电网的峰谷时段负载，平衡了电网负荷，降低了目标用户的充电费用。

CN113910963A

电动车辆续航的方法、装置、电动车辆、设备和存储介质

本发明实施例公开了一种电动车辆续航的方法、装置、电动车辆、设备和存储介质。该电动车辆包括动力电池，动力电池的电池容量包括可用电量和保护电量，该电动车辆续航的方法包括：获取动力电池的可用电量；在确定可用电量小于或等于低电量阈值时，激活保护电量续航。本发明实施例的技术方案通过获取动力电池的可用电量，判断可用电量与低电量阈值的大小关系，进而触发低电量激活提醒指令，在车辆用户外部输入同意激活保护电量的指令后，车机生成低电量激活信号，用于给电动车辆续航，从而可有效应对动力电池耗尽导致的电动车辆抛锚的紧急情况，缓解车辆用户的续航焦虑，并且减小了对车辆用户行车安全造成的安全隐患。

CN113910981A

一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质

本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。其中，该方法包括：响应于第一指令，获得目标对象的移动信息，所述第一指令用于指示所述车辆的照明模式为移动照明模式；基于所述目标对象的移动信息，控制所述车辆移动；控制所述车辆的照明范围覆盖目标区域，所述目标区域是根据所述目标对象的移动信息确定的。实现车辆对用户的精准灯光跟随，提升用户体验。

CN113911025A

一种后视镜调整方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种后视镜调整方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收驾驶员后视镜调整指令；获取车辆状态信息和驾驶员姿态信息，其中，车辆状态信息包括以下至少一项：车速、后视镜状态；驾驶员姿态包括以下至少一项：驾驶员头部状态和驾驶员眼部状态；当车速小于车速阈值，且车辆处于后视镜调节状态时，根据车辆状态信息和驾驶员姿态信息对车辆后视镜进行调整，后视镜调整包括以下至少一项：后视镜折叠调整、后视镜角度调整。通过本发明的技术方案，能够解决机械式组合开关调整后视镜成本较高且控制逻辑较为复杂和触控屏幕开关调整后视镜其控制界面及逻辑较为复杂导致用户操作体验欠佳的问题，提高了行车的舒适性、安全性及智能性。

CN113895357A

一种驾驶设备控制方法、装置、设备以及存储介质

本发明公开了一种驾驶设备控制方法、装置、设备以及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：根据第一驾驶设备的目标位置信息，获取与所述目标位置信息对应的虚拟对象，所述虚拟对象是第二驾驶设备基于相同的所述目标位置信息设置的；若识别到所述第一驾驶设备的状态信息满足所述虚拟对象的触发条件，则控制所述第一驾驶设备执行所述触发条件对应的控制指令；所述第一驾驶设备的状态信息包括所述第一驾驶设备的实时位置信息、行驶行为信息和行驶环境信息中的至少一项。通过上述技术方案，引入虚拟对象，通过控制驾驶设备执行虚拟对象对应的控制指令，提高了用户在驾驶过程中的趣味性。

CN113895375A

车辆的前舱盖控制方法、装置、系统、设备以及车辆

本申请提供了一种车辆的前舱盖控制方法、装置、系统、设备以及车辆，方法包括：在车辆的蓄电池处于亏电状态下，车辆的中央网关通过外接电源供电；在中央网关处于通电状态下，向前舱盖的控制模块发送控制信号；控制信号用于控制前舱盖开启。该方法通过引入外接电源启动中央网关，解决了现有技术中车辆的蓄电池出现亏电状况时无法可靠的开启车辆的前舱盖的技术问题，实现了在车辆亏电状况下能够可靠的开启车辆的前舱盖的技术效果。

CN113895384A

一种自动泊车方法、系统、终端及存储介质

本发明实施例公开了一种自动泊车方法、系统、终端及存储介质。该方法包括响应于针对目标车辆触发的目标车位选定指令，控制车辆投射车辆投影，车辆投影用于表征目标车位的位置信息；基于车辆投影，控制目标车辆到达目标车位。本发明实施例提供的技术方案通过车辆投射表征目标车位的位置信息的车辆投影，为车辆提供以车辆投影为边界的实际待泊车位，提高车辆进行自动泊车的准确性，解决了车辆存在对非标准车位不能进行自动泊车的问题。

CN113895429A

一种会车方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

本发明公开了一种会车方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标会车区域，目标会车区域包括车道通行区域和辅助通行区域，辅助通行区域为与车辆所在车道相邻的非车道区域；根据目标会车区域，规划会车路径。通过上述方法，能够有效提高车辆会车的安全性。

CN113895438A

车辆驾驶行为的管理方法、装置、车辆及存储介质

本申请提供车辆驾驶行为的管理方法、装置、车辆及存储介质，应用于车辆，车辆包括：中控显示屏，展示有包括3D地图导航的基础行驶界面，该方法包括：在自动驾驶状态下，根据车辆的预期驾驶行为，计算预期驾驶行为中驾驶行为变更的关键节点；显示表示关键节点的节点图形，节点图形放置于3D地图导航内驾驶行为变更的路面位置处。利用该方法，实现了对车辆预期驾驶行为中出现驾驶行为变更的变更位置处所对应关键节点的可视化呈现，能够使车内人员通过所展示的关键节点来提前掌握行车动态，还能够使车内人员直观正确的判断车辆是否继续适合车辆自动驾驶状态，以此来规避行车安全隐患，提升车内人员对车辆自动驾驶能力的信任度。

CN113895458A

车辆转向比的调整方法、装置及存储介质

本申请公开了一种车辆转向比的调整方法、装置及存储介质，涉及车辆转向技术领域，该方案解决了现有的线控转向系统中需要反复调试转向比的技术问题，从而改善了用户体验。该方法包括：接收驾驶员对方向盘的转向操作，获取第一方向盘转角极值；基于第一方向盘转角极值，结合前轮转角极值与工况的对应关系，确定转向比与工况的对应关系；在车辆行驶过程中，基于转向比与工况的对应关系，根据车辆的工况调整车辆的转向比。

CN113895518A

一种车辆控制方法、装置、移动终端及存储介质

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、移动终端及存储介质；该方法包括：接收第一指令，第一指令用于打开第一应用程序；响应于第一指令，获取移动终端与车辆之间的近场通信连接的状态；当移动终端与车辆之间的近场通信连接的状态为已连接状态时，显示第一应用程序中的第二页面；其中，第二页面中包括一个或多个控件，该控件可被选择，响应于该选择，经由近场通信连接发送对应于控件的控制指令。本申请可以更加准确地猜测到用户通过近场通信实现对车辆进行控制的意图，更加贴合用户的实际使用需求，提升用户使用体验。

CN113891284A

一种自动驾驶方法及自动驾驶系统及自动驾驶汽车

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种自动驾驶方法及自动驾驶系统及自动驾驶汽车，该自动驾驶方法包括通过地图定位模块进行线路的规划；自动驾驶环境监测模块通过环视摄像头组件、激光雷达、前视摄像头、侧后视摄像头组件、角雷达组件和超声波雷达组件的配合使用可在车体四周实现无死角探测。控制器根据地图定位模块的路径规划信息和自动驾驶环境监测模块探测的实时路况信息调取相应的场景控制逻辑。该方法及相应的自动驾驶系统及自动驾驶汽车兼顾了实现高级别自动驾驶功能和传感器模块成本控制，而且该设计在满足高级别自动驾驶性能要求的同时，使用了最少的雷达及摄像头，较少的传感器数量解决了由于价格昂贵无法进行商业推广的问题。

CN113734196A

一种自动泊车方法、汽车及存储介质

本发明公开了一种自动泊车方法、汽车及存储介质。该方法包括：在车辆满足预设条件时，获取停车场列表，其中，预设条件为车辆行驶至目的地位置、且开启第一类型的自动代客泊车AVP模式；设定停车场列表中的第一个停车场为目标停车场，并获取目标行车路线；根据目标行车路线自动行驶至目标停车场，并判断目标停车场是否能成功泊车；若判断结果为是，则根据第一类型的AVP模式进行泊车，并向终端设备发送成功泊车信息；若判断结果为否，则设定停车场列表中的下一个停车场为目标停车场，并返回执行获取目标行车路线的步骤，直至成功泊车或者停车场列表中不存在下一个停车场为止。本方案能够有效解决泊车难的问题。

CN113665565A

车外环境显示方法和装置、车辆、设备和存储介质

本发明公开了一种车外环境显示方法和装置、车辆、设备和存储介质。该方法包括：获取车外环境的图像信息和激光雷达信息；根据图像信息和激光雷达信息进行融合形成车外环境信息；根据车外环境信息确定有效目标物的状态，并进行显示。车外环境信息中的激光雷达信息不仅能够对图像信息中的目标物进行数据补充，提高显示过程中有效目标物的状态的准确性，进而提高对驾驶员的指导作用。而且能够在车外环境恶劣图像信息显示不清晰时补充图像信息，完善图像信息中有效目标物的类型，避免光线不足的影响反映有效目标物的状态，从而可以提高在车外环境恶劣的情况下显示有效目标物的状态的准确性，为驾驶员提供操作指导信息，降低了驾驶员操作车辆的困难。

CN113459951A