自动驾驶，造车新势力的达摩克利斯之剑

2022-08-16 16:01

4普遍意义上AEB功能失效的可能性推测

一、通过说明书，我们可以惊奇的发现AEB功能居然是可以手动关闭的。鉴于事发当时天气均不错，AEB失效的一个可能的原因是车上的AEB功能并未开启。

二、另外一种可能就是AEB真的失效了。AEB的功能安全等级目前最高是ASIL－C，并没有到ASIL－D。但是AEB的功能安全设计居然是针对误制动，也就是允许漏检不允许误检。

那AEB是否存在失效的可能性？2021年，懂车帝对100台车的AEB进行了测评，理想ONE是唯一一款能够识别横向车辆的车型，是所有参加测试的车型中当之无愧的第一名。在懂车帝年度测试中，测试车型覆盖平价车、豪华车、轿车、SUV，几乎涵盖了日常所有的车型，最终宝马5系、宝马X3、理想ONE、斯巴鲁傲虎、沃尔沃XC60进入决赛。在加赛环节，各车型分别以40km／h、50km／h、60km／h的速度去追尾国标电动两轮车，最终只有2021款理想ONE成功通过了各个速度的测试．我是不是可以理解，AEB在很多情况下，达不到行业标准 JT／T 883－2014的要求？

可以看到，仅仅是理想ONE和领克02通过了所有常规测试，而且有些项目的通过成绩只有30码。领克也没有通过加赛。这就意味着，在80km／h的情况下，AEB是有可能失效的。

从技术层面分析，AEB主要用到两个传感器，摄像头和毫米波雷达。对于摄像头，鉴于机器视觉的长尾效应，其本身就很难处理所有情况，厂家自己也提及摄像头并非全天候的传感器。后备箱打开而且站了一个人，后面还放了两个锥桶，这种场景和正常的车尾有着明显的不同。如果使用类似OPENCV的传统方法，应该也可以识别。但是如果使用深度学习的方法，如果尚未训练类似的场景，那就很有可能识别不出，因为没训练过．．．

视觉失效完全不会让人感到意外。但是，为何技术相当成熟的毫米波雷达对着那么大一坨金属无动于衷，就让人困惑了。毫米波雷达可是一个非常成熟的技术，广泛应用于军事和民航领域。在汽车上使用的时间也不是很短。

根据东吴证券蔚来研究报告：极致服务打造自主豪华电动品牌，蔚小理以及特斯拉均采用了博世的毫米波雷达。应该说，博世在毫米波雷达上面有着深厚的积累。

小鹏P5 毫米波雷达

Model S毫米波雷达

出人意料的是，去年，TESLA在官网以及明确表示，后续车型不会安装毫米波雷达。

至于原因，马斯克和安德鲁表示，雷达会干扰摄像头的信息，因为雷达的分辨率太低，只会告诉你前面有反射物，但是很可能那个反射物并不在路面上。说白了，就是地面杂波干扰太大。

所以，特斯拉干脆干掉了雷达，那其他主机厂如何做的？有一种技术手段（当然不是只有这一种选择，例如4D雷达），滤去静止目标，从而减少杂波干扰（如桥梁、隔离带、龙门架的干扰）。这就是行业内流传甚广的传说：智能驾驶不能探测静态目标。

如果把静止的目标都滤除，那么雷达的回波图上只剩下运动目标，运动目标往往都在路面上。这就解决了这个问题。但是这种方法没有解决一个问题，如果前方有静止车辆怎么办？？？答案是只能拜托视觉。视觉要是逆光，那就完蛋了。想象一下：

1．毫米波分辨低，干扰摄像头

2．关闭毫米波静止物体输出，避免杂波干扰

3．前方有静止车辆，被滤除。依靠摄像头

4．摄像头逆光，信噪比差，失效

5．撞上前车

我们不仅要问，如此成熟的毫米波雷达是否跟得上这个日星月异的时代。智能汽车的新技术革命里面不需要激光雷达和毫米波雷达扮演更重要的角色？？？

5新势力的达摩克利斯之剑

实事求是的说，一年内3起事故对于中国交通事故总数244674（2020年）来说，并不明显。有一起还是在台湾。

但是，令人想不到的是，宣称要在一年之内要做到完全自动驾驶的新势力们，在AEB这种基础的辅助驾驶功能还要上抓耳挠腮。那些热血贲张，为梦想窒息的发布会和惨不忍睹、令人痛心的车祸现场形成了鲜明的对比。智能驾驶的技术下限，就像高高悬在特蔚小理头上的达摩克利斯之剑，一旦基础功能出问题，就是绳断剑落。对于行业的发展造成十分负面的影响。

欲戴王冠，必承其重，既然喊出了自动驾驶的口号，就要拿出真东西。要革传统汽车行业的命，首先要革了传统零部件的命，拿出真正的核心科技来适应自动驾驶的新需求。希望自动驾驶在惨烈的事故后，能够顶着激光雷达，不断进化，砥砺前行！