工业的力量！自动化正在创造X-59静音超声速演示验证机

2020-06-09 11:43

X－55复合材料

OOA机身装配方面，最近，X－59团队采用了电冲击公司的“组合操作：螺栓连接和机器人自动钻孔系统”（COBRA），以完成飞机的下机翼蒙皮。机器人系统可以完成钻孔、锪孔以及检测孔质量的一系列自动化操作，且一次交检合格率超过99．99％。超过五西格玛的质量水平说明这一技术已经达到了制造成熟度等级9级的水平，足以应对大规模的生产。COBRA在X－59上的使用标志着洛克希德·马丁公司首次使用该系统钻出一个生产件，将自动化和机器人技术配对以提高制造的速度和精度。

COBRA机器人系统

长期关注笔者文章的人可能对这种机器人不会陌生。它非常类似于波音787后机身47和48段装配使用的Quadbots多机器人协同装配系统，系统由4台装配机器人组成并且采用防撞功能支撑协作，每个机器人都可以钻孔、锪孔、检测孔质量、涂覆密封剂和安装紧固件，可将装配效率提升30％。777系列中机身中段的装配，也在机身外部使用了一台这种机器人，进行钻孔并且安装双面紧固件（不是铆钉），而机械师则在内部工作，在紧固件上手动安装套环。机器人可以在车间中自由移动，其框架和末端执行器等位置安装了4个摄像头，能够实时监视机器人的动作和钻孔过程。

COBRA机器人系统可以自由移动洛马推出了数字织锦，正在实施数字线索，实现数字工程转型，数字化的三维作业指导书和光学投影辅助装配系统就是一个例子。前者属于虚拟现实（VR）范畴，可以让工人更好地理解作业任务；后者属于增强现实（AR）范围，可让（临时）紧固件的安装更高效、错误更少。洛马认为，实施数字线索有五个阶段——1）数字线索启航，从工程和工装的实体模型开始，建立各种模型和数据流；2）数字线索使能的自动化，就比如自动铺放和装配；3）将数字线索带到车间，就比如工程数据投影、增材制造和AR作业指导书；4）在数字线索打结，开发非接触测量学应用，如紧固件平整度检测、涂层厚度检测、虚拟开口验证、接缝确认、详细零件确认；5）实现工业4．0下的数据革命，建立相连接的企业级数据系统、将各种物料清单（BOM）加入PLM背板，实现自动化的指标计算、财务报告、数据分析、与工厂设备的集成以及实时的管理可视化。

光学投影

三、商业超声速飞行的新时代

2020年，在充满活力的L装配区，X－59计划团队继续集中精力和决心，迅速在机身制造方面取得进展。通过采用先进的制造技术，臭鼬团队正在演示数字转型的价值，并且跟踪以装配飞机和在今年末完成总装。X－59建成后，将在2021年开始飞行，经过几次检验飞行后，飞机将移交给NASA阿姆斯特朗飞行研究中心。从2023年开始，将选出部分居民区进行测试，使我们更接近商业超声速飞行的新时代。

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