除了手术机器人系统外，Intuitive surgical也生产各种吻合器以及镊子、电刀、解剖刀等手术仪器和配件。

达芬奇手术系统复杂的组成让其能够应用于多种手术。目前，达芬奇手术机器人系统主要专注于五大外科：妇产外科、泌尿外科、普外科、心胸外科和头颈外科。主要应用的手术包括达芬奇子宫切除、达芬奇前列腺切除术、达芬奇疝修补术、达芬奇结肠和直肠手术、达芬奇部分肾切除术、达芬奇肺叶切除术、达芬奇骶骨固定术。

在2019年，达芬奇手术量增长了18％，美国的手术增长率达到17％。手术量的增长主要是由普外科手术驱动，最主要的是疝修补、胆囊切除术、结直肠和减肥手术。

总的来说，这些手术以往操作复杂，并且开放式手术为主。以子宫切除术为例，这是妇科最常见的手术，针对各种潜在的良性和癌性疾病，子宫切除术可以采用开放手术或MIS技术，包括阴道、腹腔镜和机器人途径。在2005年将达芬奇手术系统用于妇科手术之前，大多数子宫切除术都是开放式手术。达芬奇手术系统为患者提供了接受微创治疗的机会，提供了开腹子宫切除术的替代方案。

从销售情况来看，截至2019年，达芬奇手术机器人系统在全球开展超过700 万次手术，安装数量达到5582个。

达芬奇手术系统在过去20年间虽然能打，但也不算是年轻的产品，且也有很多地方值得改进。手术机器人这一市场也在不断革新中，新品层出不穷。Intuitive surgical也把未来增长的希望放在研发的新品上。主要包括Ion肺部活检机器人和达芬奇SP单孔手术机器人

Intuitive surgical产品矩阵

达芬奇单孔手术机器人已经在40多个中心使用。但达芬奇单孔手术机器人SP整体的市场表现要低于预期。主要原因是全球监管机构要求不断更新的SP数据，以及SP本身在证明其鲁棒性方面遇到了一些困难。

达芬奇SP手术系统 图源：Intuitive surgical官网

Ion endoluminal肺部活检机器人2019年获批，Ion可以实现微创化的肺部活检。Ion腔内系统由一个柔软的、机器人辅助的导管平台组成，它可以通过非常小的肺部气道，进行周围组织活检，lon腔内系统采用超薄关节机器人导管，导管的外径为3．5毫米，导管可以在所有方向上活动180°，这使得医生可以通过小而曲折的气道到达道肺内大部分气道节段的结节。Lon系统的柔性活检针可以收集周围的肺组织，导管内2毫米的孔径也可以容纳其他活检工具，例如活检钳和细胞刷。也是这一产品将Intuitive surgical市场从手术领域扩展到诊断领域。

Ion endoluminal系统 图源：Intuitive surgical官网

Intuitive surgical的新品表现还有待加强，达芬奇SP系统在2019年装机了29台；Ion肺部活检机器人在2019年获批，2019年卖出了10台。

通过多年的积累，Intuitive surgical的营收不仅只依靠新机售卖，从收入结构来看，Intuitive surgical营收以经常性收入为主，经常性收入包括工具和附件收入、服务收入和经营租赁收入。也就是已卖出的达芬奇手术机器人系统的后续收入。

这主要得益于达芬奇手术机器人系统的商业模式，达芬奇手术机器人系统机械臂是耗材设备，只能复用10次，这一独特的商业模式为达芬奇带来了源源不断的营收。

2019年，Intuitive surgical经常性收入增至32亿美元，占总营收的72％。而2018年为26亿美元，占总营收的71％，2017年为22亿美元，占总营收的71％。经常性收入主要来自仪器和配件，2019年仪器和配件收入增至24亿美元，2018年为20亿美元。

Intuitive surgical也推出了租赁的模式，在2017年－2019年，Intuitive surgical分别通过租赁的方式销售了139台、272台、425台达芬奇手术系统。

在过去的25年间，达芬奇手术机器人系统能够称霸市场的原因在于其在机械交互、实时计算和成像、仪器制造等方面建立了坚实的基础能力。

对于医院来说，达芬奇手术机器人系统一直受到追捧的原因在于。首先，达芬奇手术机器人系统产品生态的确提供了有效的临床价值，为手术开展带来支持和获益。其次，达芬奇手术机器人系统赢得了外科医生的支持，外科医生们发现了机器人价值后，会亲自倡导使用它们。

第三，医院的数据分析结果表示，达芬奇手术机器人系统能够提升医院的运营效率和盈利能力。达芬奇手术系统为医院带来的主要价值在于，通过减少侵入和微创化的方式，能够降低并发症发生概率和缩短住院时间增加手术收入。

Intuitive surgical营业收入与利润变化（单位：百万美元）

挑战者四起，谁会成为下一个达芬奇

Intuitive surgical独步手术机器人江湖已久，数年来，涌现的手术机器人企业并不少，但是都未能撼动Intuitive surgical地位。

首先是因为Intuitive surgical布下了强大的专利壁垒。在美国专利局的数据库里，达芬奇手术系统拥有相关专利2000多项，包括多自由度手术机械臂、前端手术器械、三维立体视觉定位、人机交互等等，几乎覆盖了现有同类外科手术机器人的所有技术保护点。达芬奇手术机器人系统的专利细致深入到了就连其手术控制台的踏板颜色都已申请了专利。但2018年开始，达芬奇手术机器人系统的第一批专利保护陆续到期。

Intuitive surgical将面临更大竞争，一方面，有越来越多公司推出了和达芬奇手术机器人类似的腹腔镜手术机器人，包括：Avatera Medical （腹腔镜手术机器人） ；CMR surgical （更小的腹腔镜手术机器人）；强生（包括其旗下的Auris health和Verb surgical）；  MedRobotics（消化道经自然腔道柔性机器人） ； 美敦力（Hugo RAS腹腔镜手术机器人）、Meerecompany ； Smart Robot Technology ； Titan Medical（腹腔镜手术机器人）； TransEntenx （Senhance腹腔镜手术机器人）；威高医疗（妙手腹腔镜手术机器人）。

同时，在Intuitive surgical还未布局的手术机器人赛道也有众多企业布局，例如骨科手术机器人、血管介入机器人、经皮穿刺机器人，Intuitive surgical在这些领域并未建立先发优势。

以骨科手术机器人为例，这个领域主要企业包括史赛克旗下的MAKO Surgical、捷迈邦美的Medtech、美敦力收购的Mazor Robotics，国内的天智航。

在Intuitive surgical诞生之时，手术机器人还不是医院刚需产品。Intuitive surgical做到了获得广大外科医生的认可，称霸江湖。如今，手术机器人已经开始渗透进越来越多的医院场景中，手术机器人这一市场正在不断扩张，Intuitive surgical想要保住“一哥”地位，还要面临更多挑战。

虽然有不少公司都号称是“第二个达芬奇手术机器人”，但显然，在手术机器人领域，达芬奇手术机器人系统的霸主地位并非轻易可撼动，其在手术机器人领域建立了强大的优势。“达芬奇的终结者”、“中国的达芬奇手术机器人”这样简单的类比或许可以让公司的价值更突出，但是这并不意味着这也能让医生简单地接受其产品。

参考资料：为什么达芬奇手术机器人可以独霸市场？——看看新闻

Intuitive surgical2019年年报

达芬奇创始人莫尔传！创办6家企业的手术机器人之父，我要的不只一个达芬奇！

作者：杨雪