人体脊髓能够传送大脑与身体其他部位的感觉及运动信号，因此，不同原因的脊髓损伤可以直接导致各种各样的瘫痪，这样的病例在交通事故、砸伤、摔伤、运动性损伤，以及地震、矿难等灾难中十分常见，多数不幸的患者日常生活都难以自理，给家庭造成巨大负担。

在中国，约有超过 200 万的脊髓损伤患者等待救治，且每年新增 10 万人左右。在美国，约有 540 万位瘫痪患者，其中因脊髓损伤导致的占比 27．3％，每年约有 17700 多例新增的脊髓损伤病例，其他的瘫痪主要原因还有中风（占比 33．7％）和多发性硬化症（占比 18．6％）等。

自古以来，瘫痪就被认为是一种永久性疾病，在近百年的现代临床研究中，让瘫痪患者重新恢复运动和感觉能力，一直是世界性的医学难题，尽管科学界有尝试过让患者通过脑机接口操控机械臂来替代肢体动作，也取得过不少成果，但机械臂毕竟不是自己的胳膊和手，并不那么合适。

现在，另一种非常赛博朋克的解决方案来了，瘫痪患者可通过借助一套可穿戴设备，就能让早已不听使唤的胳膊动起来，还能用手抓取食物进食，效果请看下图：

该实验的参与患者之一早已没有了动手能力，但他现在的肢体动作却不依赖于体内受损的脊髓，而是靠手臂上的黑科技穿戴，这套穿戴中的一系列传感器能够记录他的意图，而电极则能刺激神经和肌肉产生他想要的动作。最终，他能够重新“使用”自己的胳膊和手。

两种“可穿戴”解决方案

这套黑科技穿戴被命名为 GlidePath，开发团队来自美国巴特尔纪念研究所，是一家私营的非营利性应用科技开发公司，总部位于俄亥俄州哥伦布市。Chad Bouton 教授是该项目的领导者，目前他把实验室搬到了纽约范斯坦医学研究所的生物电子医学研究所。

Bouton 的实验室一直致力于探索恢复瘫痪患者的运动和感觉反馈的方法，其实验室成员还包括电气工程师 Nikunj Bhagat，神经科学家 Santosh Chandrasekaran 和临床经理 Richard Ramdeo 等。

他们开发了实时解码与肌肉刺激相关的大脑神经信号的技术，以实现手臂和手的功能性运动，这些技术在脊髓损伤、中风、脑外伤和其他神经系统疾病中具有广泛应用前景。
目前，该实验室正在努力将这套非侵入穿戴技术商业化，并希望在明年获得美国食品和药物管理局的批准，不过，这只是一个短期目标。

对于长期愿景，他们则致力于开发双向“神经搭桥”技术，基本原理是在大脑运动皮层中植入电极阵列，拾取患者想象移动手臂和手时产生的神经信号，这些嘈杂的大脑信号会由 AI 驱动的处理器进行解码，该处理器再将神经刺激指令发送到人前臂上的电极贴片。

当人抓住物体时，手臂上的传感器会记录感觉信息，这些数据通过处理器返回，然后将刺激指令发送到大脑感觉皮层中的植入式电极阵列，最后使该患者可以“感觉”到该物体，并在必要时调整其抓取力，脊髓上的另一个电极阵列在此过程中刺激脊神经，以期鼓励再生和修复。

据了解，这种双向系统也已经开始进行临床试验以测试效果。

总体而言，这是两种不同类型的“人工合成神经系统”：一种方法是要使用大脑植入物对瘫痪肢体进行高保真控制。另一种则采用无创可穿戴技术，该技术可提供精确度稍低的控制，但具有无需进行脑部手术的好处。而从普及角度来讲，无创可穿戴技术有望在不久后推出给患者。

在相关实验结果中，瘫痪患者除了能完成自己抓取食物进食的操作，还包括刷信用卡、将水从瓶子倒入玻璃杯、乃至自己弹吉他，瘫痪的双手在演奏音乐时甚至能感觉到来自吉他的反馈。

黑科技背后的技术原理

那么，我们先来看看最便捷实用的这套非入侵可穿戴设备是怎样的。

许多患有四肢瘫痪的人其实保留了肢体的一点残余运动，可以做出要拿东西的动作倾向，这种无创可穿戴技术就是利用手臂运动轨迹信息和深度学习方法来确定抓取力选择。

此外，研究人员将这种方法与神经肌肉刺激相结合，以确定在脊髓损伤患者中，是否可以启用自我驱动的功能性手部运动。

该方案得益于近年来惯性测量单元（IMU）广泛用于人机交互，特别是用于手势识别和可穿戴式感应，以及复杂的机器学习算法（比如递归神经网络）可以很容易地用于解密 IMU 数据。

图｜实验装置原型，通过使用 IMU 和手臂电极刺激来抓握（来源：Bioelectronic Medicine）

其中，手臂传感器模块由 Adafruit 的 32 位 ARM 微控制器单元（MCU）和 Bosch SensorTec BNO055 9 轴 IMU 组成。IMU 具有内置处理器和算法，可估计其方向并实时执行重力补偿，以在三个正交方向上产生线性加速度。