去年，Waymo成为第一个发布执法互动协议的自动驾驶车辆制造商。文件称，如果其自动驾驶车探测到后面有警车，且警灯闪烁，那么它就会“在找到安全地点后停车”。

钱德勒市消防局大队长Jeff West说，据他在路上观察，Waymo自动驾驶车辆比许多人类驾驶的汽车避让得更快。他说：“一旦它认出了我们，就会靠边停车，而有些听收音机，或者开空调的人类驾驶员反而还没它们反应快。”

然而目前，大多数Waymo出租车都配备一个人类司机，以防在任何难倒自动驾驶的情况下，接过驾驶权。Matt Burdick说，当地警察和无人驾驶车之间还没有发生过任何冲突。Waymo的现场安全主管Matthew Schwall说，万一发生此类情况，警方可以通过拨打24小时热线或按下第二排座位上方的帮助按钮，与公司的支持团队取得联系。此时，远程工作人员不能直接控制车辆，但他们可以改变路线，例如，如果发生碰撞，可以按照警察指示让车辆停到路边。

去年夏天，密西根州骑警Ken Monroe带着福特的工程师们在弗林特市附近兜风。工程师们特别好奇的是，当警车闪着警灯出现在车辆后方时，警察希望车辆如何反应。警察是示意让车辆靠边停，还是想要超车，对于这两种不同的情形，自动驾驶车又会怎样反应。

工程师向Monroe详细解释了自动驾驶车如何判断警察是否希望它靠边停下——最直接的判断标准就是警车跟在自动驾驶车后面的时间长短。

除了在迈阿密和华盛顿进行测试外，福特汽车还与密歇根州的警方合作了近两年，为定于2021年推出的自动叫车和送货车做准备。两年前，几十名密西根警察来到福特位于迪尔伯恩市的办公室，讨论该计划。福特汽车自动驾驶系统工程主管Colm Boran说：“我们强调，这些车辆不会由私人拥有。这一点缓解了他们的一些担忧。”

教自动驾驶汽车靠右停车相对而言不算难。警灯和警笛毕竟从较远的距离就能注意到了。弗吉尼亚技术运输研究所高级汽车研究中心主任Zachary Doerzaph说：“人类能注意到警车，那机器应该也可以。”此外还有更大的挑战，比如，当警察和其他现场急救员不在车内时该怎么办。这些更高难度的问题约占开发进程的最后10％，但是会耗费大量时间去攻克。Doerzaph的团队正在为一组汽车制造商研究这样的场景，但他不愿透露更多内容。

Doerzaph表示：对于这些不常见的情况，我们称之为“极端情况”，但这个术语事实上没有完全反映出挑战的难度。在任何一个特定的时刻，都有数以千计的建筑区、事故现场、警察站在各地的十字路口。人类用来识别这些情景的线索是微妙且多样的。人类能识别基本的手势，更重要的是，可以通过眼神交流或点头来确认指令。

自动驾驶的研究人员试图复制这些微妙的人际交流行为，从而在智能驾驶汽车和警察之间创造新的沟通模式，这可能是必要的。理论上，当骑警在高速公路上从巡逻车中出来时，他可以通过操作手持设备，指示该地区的所有无人驾驶车避让。这些解决方案虽然技术上可行，但在组织和法律方面都存在诸多障碍。

总部位于华盛顿州的Inrix是一家专注于数字交通和停车信息的创企，该公司已开始向城市提供软件，允许他们将交通规则和路标输入高清地图，供自动驾驶开发商使用。市政官员可以标记停车标志、斑马线、自行车道等的位置，当自动驾驶软件向导航软件发送绘制路线命令时，它将同时获得与该行程有关的规则和限制信息。波士顿、拉斯维加斯等数个城市目前都在使用这项名为AV Road Rules（自动驾驶道路规则）的服务。

2018年5月11日，在犹他州South Jordan，一辆特斯拉Model S汽车与一辆消防车相撞，事故发生在红绿灯处。美联社获得的一份警方报告显示，特斯拉在自动驾驶模式下撞上一辆停着的消防车，且在撞车前几秒钟特斯拉发生了加速。

这些地图可以不断更新。如果道路工程堵塞了一条车道，地图上就能标出这一路况改变。 Inrix正在努力使警察能够直接从警车上随时更新地图。其自动出行部门负责人Avery Ash说：“我们正在探索如何将这一假设功能转化为现实工具。”

在自动驾驶行业解决了日常的交通停车、事故现场和道路施工等问题之后，还有一系列“极端情况”等待着它们。警督Saul Jaeger打了个比方：如果遇到恐怖分子嫌疑人怎么办？如果有人订车，把一个背包扔进车里，然后告诉自动驾驶车目的地，最后引爆炸弹怎么办？当年Waymo还只是谷歌内部的一个自动驾驶项目的时候，Jaeger就开始和Waymo的工程师合作了。

好消息是：城市、警察和汽车制造商都有动力寻找以上问题的解决方案，因为他们都认为目前的交通事故现状是不可接受的。每年有37000多人因车祸丧生，绝大多数事故都是人为因素造成的。警察无疑是交通事故的主要目击者，有时也是受害者。如果自动驾驶车辆能够在数英里外探测到警笛并可靠地遵守规则，这将是一个可喜的变化。

州警Ken Monroe说：“人类驾驶员是不可预测的——简直太难了。”

Waymo的Matthew Schwall表示，在培训时，公司会向警方展示智能车队是如何工作的，并让他们进车内体验，他经常听到同一个问题：他们什么时候可以拥有一辆自动驾驶的警车？