新加坡CETRAN智能车测试中心：考验无人车如何应对暴雨天气

2019-04-11 09:32

热带降雨气候考验智能车的感知能力

负责CETRAN的资深科学家Niels de Boer 说：“所有AV公司都必须在中心测试他们的车辆，然后才能进入公共道路。我们目前还没有看到能够在大雨和洪水条件下正常运行的车载传感器。到目前为止，大多数人都将优越的功能和安全性放在恶劣天气测试之上。”

“热带地区会突然倾盆大雨，经常导致山洪暴发，对AVs提出了特殊的挑战。“在洪水泛滥时检测积水很困难，”Niels de Boer 说。“即使你能探测到水，你也不知道它有多深。”

下雨时，水滴会分别吸收激光雷达和雷达产生的激光束和无线电波，并导致信号衰减。在新加坡南洋理工大学（NTU）开发自动电动公交车的工程师 Gil Jr Opina 说，或者液滴可能会反射这些电波，并错误地将它们识别为车辆路径中的障碍物。

雨也可能让相机收集的图像发生扭曲，并“产生类似于雾或气体遮蔽的效果”，来自麻省理工学院的机器人专家Daniela Rus 补充说，“所有这些感知降级使得难以检测静态和动态障碍物，导致定位和导航不良。”

为了克服这些挑战，开发人员经常寻求软件解决方案。在创建参考地图以帮助车辆导航时，Rus 和她的团队选择“对天气条件变化没有影响的外界环境特征。”这些特征包括高层建筑，交通杆和树干等。“如果它是一座高楼，即使下雨阻碍了一些数据点，你仍然可以从建筑物的其他地方获取信息，”她说。

纠正大雨期间不良的摄像机视觉问题现在有很多方法，Rus的团队将使用深度学习技术训练的除雾和去雾滤波器，应用于实时视频流中。同时，Opina和NTU团队提取车辆各种传感器收集的信息，使用机器学习来校正所获得的任何不良信号，然后调整控制车辆行为的算法。作为响应，智能车可以减慢或改变其数据收集速率。

为了进一步为智能车在各种恶劣天气下制定全面的测试计划，新加坡CETRAN 测试中心希望与海外的其他视听测试中心合作，如密歇根的美国移动中心，瑞典的AstaZero AB和K－City等。

目前已有十个本地和外国公司在新加坡进行自动驾驶试验。新加坡的目标是成为“城市交通解决方案的全球参与者”，并将推动城市“大规模部署自动驾驶汽车”。预计将从2022年开始，新加坡将在三个新市镇开展自动驾驶公共汽车和按需出行巴士服务的试点项目。

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