二、吃瓜写代码，程序员眼中的快乐

云控平台对自动驾驶的意义不言而喻，但似乎与“造车”没什么关系，普通人也很难有直观感受，那么探究控制自动驾驶车辆的系统是如何“打造”的，相信感兴趣的人会更多一些。

肖培军是我们常说的程序员，也是无数在长沙进行自动驾驶控制系统研发的软件工程师中的普通一员。

与肖培军初次见面是在希迪智驾智驾产品部的大办公室里，当时几个工程师模样的年轻人围在一台电脑前，指着屏幕，激烈的争论着什么，其他人若无其事的在自己的工位上敲击着键盘，肖培军则坐在一个角落盯着电脑屏幕若有所思。

将肖培军从自己的世界中拉了出来，他嘿嘿的笑了下，“刚在想一个需求里中功能应该怎样实现，稍微有一点思路了，但还没想透。”

有些好奇，肖培军的同事们到底在争论些什么，肖培军轻描淡写的回了一句，“不用管他们，都是一些代码上的事情，来我们办公室的次数多了就习惯了。”

和印象中的程序员有所不同，与肖培军交谈时，他的两眼一直放光，思维也极为跳跃，他对此的解释为公司的创业氛围让自己始终处于高度兴奋状态，“我之所以从原来的公司辞职来希迪智驾，就是想给自己挑战，自动驾驶，只要是做软件的，都会知道这是一件多么有意思的一件事情。”

相比之前在电信行业和高速公路行业的软件工程师经历，肖培军认为自动驾驶软件研发最大的难点在于对程序员自身提出了更高的要求，“自动驾驶是一个非常前沿的行业，它技术更迭的速度非常快，这也迫使我们也要时刻保持学习状态，学习最新的代码框架，学习最新的技术方案。”

随着行业的进步，个人能力也在同步提升，肖培军享受着这种踩单车式的递进成长的感觉，“你知道吗，通过代码实现功能，最终体现在自动驾驶汽车上的那种成就感是会让人上瘾的。”肖培军的快乐源泉很单纯。

在肖培军的印象中，2018年参与的智慧公交项目印象最为深刻，“主要有三难，一是项目时间比较急，从我们接到任务到最后交付只有2个月，另外项目要求改造的是纯电动公交车，动力驱动方式和改造的车型都是我们之前没有接触过的，公司是顶着巨大压力接下这个项目的。”

当时智慧公交项目的难点是如何攻克的，自己主要负责哪部分功能的代码编写，肖培军都记不太清了，唯一记忆清晰的是，“那两个月我没有一天早于凌晨12点回家。”

在与肖培军交谈的过程中，正好遇到希迪智驾的下午茶时间，肖培军的同事们呼啦啦的围到了一起，一大盘西瓜在谈笑间灰灰湮灭。

虽然像肖培军这样的软件工程师们的工作内容非常简单，就是写代码，但在工作压力和长时间的焦虑情绪之下，吃瓜时间的片刻休息也会成为他们简单的快乐。

“在你们看来神奇无比的自动驾驶汽车，在我眼中不过一堆代码而已。”这是肖培军留给我印象最深的一句话。也让我想起了某大佬的名言 “汽车不就是沙发加上轮子吗？” ， 自动驾驶不也就是 “电脑加上轮子吗？”

三、改装不是做个铁盒往车上一放就完事

肖培军所做的是自动驾驶控制系统的软件研发环节，若要最终实现自动驾驶，还需要将软件系统部署到硬件／汽车上去才行，此时就需要机械工程师出场了。

王良升是希迪智驾的第17号员工，也是一个有着10年工作经验的机械工程师，个子不高，但精力充沛。与软件工程师长时间呆坐在电脑前不同，王良升平时工作的轨迹分布在车间、工具房、储藏室、硬件工作室等各个空间，由于工作场合很“随机”，找他最有效率的方法就电话。

与王良升交流的过程中，时常被同事们的来电中断，“没办法，改装虽然是自动驾驶汽车上路测试前的最后一道流程，但实际上要和很多部门对接协调，软件系统如何部署到车上？增量硬件对工作环境有什么特殊要求？在拆卸一些原车配件时，会不会对汽车性能产生影响？这些问题得都懂，不懂的话就要问。”

事实上，不光王良升对改装这项工作异常谨慎，其他部门的同事也会对正在进行的改装项目表达“关切”，线束怎么接，传感器的安装位置，计算单元、后备电源等配件的安装方案……诸多细节都要一一嘱咐，“虽然最后的工作是我们来做，但最终体现的是所有人的心血，所以大家都很重视。”

当所有信息都在改装这一环节汇总时，作为改装组的资深机械工程师，王良升自然成了各方信息通达的中枢，接电话也就成了王良升重要的工作内容之一。

如果自动驾驶汽车改装仅靠动动嘴皮子就能完成，那也就太小看自动驾驶这项前沿技术的难度了。